垂直农场相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	垂直农场	CN202310888264.4	2023-07-19	CN117016233A	2023-11-10	甄畅; 黄星桦; 胡恒广; 闫冬成; 刘元奇
本发明公开提供一种垂直农场，涉及农业生产技术领域。垂直农场包括农场主体、升降装置、抓取装置和检测工位；升降装置位于农场主体的一侧；抓取装置的数量与农场主体的层数对应，抓取装置分别设置在农场主体的各层；检测工位设置在农场主体的任一层，且位于与升降装置相邻的一侧；其中，抓取装置能够转动并抓取待检植物，并于农场主体各层与升降装置之间转移待检植物，升降装置于竖直方向往复移动，以将待检植物在农场主体各层与检测工位所在层之间转移。解决对农作物抽查送检过程中，搬运耗费大量人力资源且搬运效率低的问题。
2	一种垂直农场	CN201910571808.8	2019-06-28	CN110278863A	2019-09-27	肖勇刚; 雷壹; 张丽
本发明提供一种垂直农场，利用现有建筑物创造性的提出一种蔬菜立体栽培方式，充分发挥了垂直空间布局优势与特点，著解决当今世界耕地资源紧缺的问题，并且能够降低城市热岛效应，调节建筑物内外温度，节省能源，改善城市空气质量，提高经济效益。方案是：一种垂直农场，包括：营养液喷嘴、营养液供应管道、供应漏斗、垂直种植管道、植物、营养液出口、营养液回收管道、回收漏斗、栽培基质、透水基质容器。其特征在于：营养液由营养液供应管道经过营养液喷嘴进入供应漏斗，流经垂直种植管道浇灌栽培基质，多余的营养液会由下端的营养液出口流至回收漏斗收集至营养液回收管道进行营养液的回收。营养液在系统中均匀地循环流动，保证垂直农场的稳定健康。
3	容纳垂直农场的罐	CN201680088335.0	2016-08-11	CN109561658B	2021-11-30	维森特·帕拉·塞布里安
一种容纳垂直农场的罐，其内部具有多个不同高度的结构，所述结构被保持在罐壁上，使得它们形成环形的突起，在所述突起上放置用于农作物的盘和其余的装置和通道，其中，因为所述结构如同环那样布置，因此沿罐的中心轴线形成一中空的空间，用于安装一高度可调节的平台，使得操作者或机器人可以接近固定蔬菜的不同的盘，在罐的底部设有一些封闭的和密封的隔室，用于液压、电气和电子的系统，所述系统用于设置农作物优化所必需的参数。
4	容纳垂直农场的罐	CN201680088335.0	2016-08-11	CN109561658A	2019-04-02	维森特·帕拉·塞布里安
一种容纳垂直农场的罐，其内部具有多个不同高度的结构，所述结构被保持在罐壁上，使得它们形成环形的突起，在所述突起上放置用于农作物的盘和其余的装置和通道，其中，因为所述结构如同环那样布置，因此沿罐的中心轴线形成一中空的空间，用于安装一高度可调节的平台，使得操作者或机器人可以接近固定蔬菜的不同的盘，在罐的底部设有一些封闭的和密封的隔室，用于液压、电气和电子的系统，所述系统用于设置农作物优化所必需的参数。
5	一种自动化垂直农场装置	CN202010537860.4	2020-06-12	CN111781976A	2020-10-16	王俊; 陶冶; 李楠; 高奇; 刘昊天; 林海龙; 鞠丹阳; 张涵; 连芳; 王继勇; 谢易鹏; 王延泽; 吕奇; 曹云飞; 袁港; 徐铭远
本发明提供一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元。所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性。本发明采用培养光单元能够实现植物生产所需光源自动补给代替自然光。同时采用培养盘运输单元能够实现植物自动运输，节约人力。
6	一种智能化控制垂直农场	CN202010923354.9	2020-09-04	CN112167042A	2021-01-05	魏霄凌志
本发明涉及垂直农场领域，尤指一种智能化控制垂直农场，包括机架、种植板、循环泵、水肥一体化池、传动电机、传动机构和控制器，所述种植板通过传动机构可转动地设置在机架上，所述种植板上设有用于种植植物的定植孔，所述机架内部设有喷淋系统，所述控制器分别与循环泵、传动电机电性连接，所述循环泵抽水口与水肥一体化池连通，出水口与喷淋系统连通，所述传动机构与传动电机的驱动轴连接。本发明能够有效的利用自然光，极大地节约能源，机械化程度高，可连续不断地生产蔬菜；工人工作强度小，可以改变现有蔬菜生产供应格局；生产简单，成本低，特别适用于叶类蔬菜；使蔬菜达到高产、稳产，回报率高。
7	一种植物种植结构及垂直农场	CN202211053143.X	2022-08-31	CN115380809A	2022-11-25	秦楚汉; 熊远新; 史少龙; 安德鲁·霍布斯; 姜峥崟; 雷蒙德·周
本发明公开了一种植物种植结构，包括：植物生长模块；其中，植物生长模块包括植物生长盒和营养液出口，营养液出口与植物生长盒导通，营养液出口至少部分高于植物生长盒内底面；倾倒模块；其中，倾倒模块包括倾倒件。本发明还公开了一种垂直农场，包括上述的植物种植结构。本植物种植结构设置有倾倒模块，以使植物生长模块倾斜，倾斜后，部分营养液的液面会高于营养液出口，因此会从营养液出口排出一部分营养液，以使植物生长盒内的营养液的最高液面会始终低于营养液出口，因此植物生长模块在进行正常行进时，即便产生轻微晃动也不容易导致营养液洒出，因此不容易造成其他植物叶片腐烂的问题。
8	一种垂直农场及其空气调控方法	CN201811522853.6	2018-12-13	CN109566181B	2022-06-07	李琨; 杨其长; 程瑞锋; 巫国栋; 魏强
本发明属于垂直农业领域，具体涉及一种垂直农场及其空气调控方法，其为在一栋多层建筑中设置上下垂直贯穿整个建筑的植物工厂区，植物工厂区底端通过通风调温系统和外部大气相连；每层植物工厂区与建筑内其它功能区以玻璃墙隔开，各层植物工厂区设有人员进出口；每层植物工厂区以镂空钢结构平台替换隔层楼板；植物工厂区和其它功能区之间设有装着阀门的通风管道。本发明的垂直农场充分发挥垂直农场空间布局优势与特点，上下联通一体的植物工厂区空间通过透明玻璃将其与其它功能区隔离，作为蔬菜立体栽培空间的同时，又作为空气由底部至顶部流通的通道，将高密度植物栽培融合进建筑空气循环系统中，使植物工厂区成为空气优化功能区和绿色观赏区。
9	一种垂直农场及其空气调控方法	CN201811522853.6	2018-12-13	CN109566181A	2019-04-05	李琨; 杨其长; 程瑞锋; 巫国栋; 魏强
本发明属于垂直农业领域，具体涉及一种垂直农场及其空气调控方法，其为在一栋多层建筑中设置上下垂直贯穿整个建筑的植物工厂区，植物工厂区底端通过通风调温系统和外部大气相连；每层植物工厂区与建筑内其它功能区以玻璃墙隔开，各层植物工厂区设有人员进出口；每层植物工厂区以镂空钢结构平台替换隔层楼板；植物工厂区和其它功能区之间设有装着阀门的通风管道。本发明的垂直农场充分发挥垂直农场空间布局优势与特点，上下联通一体的植物工厂区空间通过透明玻璃将其与其它功能区隔离，作为蔬菜立体栽培空间的同时，又作为空气由底部至顶部流通的通道，将高密度植物栽培融合进建筑空气循环系统中，使植物工厂区成为空气优化功能区和绿色观赏区。
10	包括垂直植物栽培装置的多层农场	CN201580050424.1	2015-09-01	CN106998664A	2017-08-01	提木尔·阿克梅特别科维奇·米尔扎巴索夫; 利迪娅·尼古拉耶芙娜·索克利纳; 斯维特拉娜·提姆罗维纳·罗曼诺瓦; 迪米特里·奥列戈维奇·比洛夫; 瓦莱里·米哈伊洛维奇·沃林金; 瓦迪姆·尤利耶维奇·戈洛万; 费尔·纳兹米维奇·苏莱曼诺夫; 伊戈尔·沃亚诺伊
本发明涉及农业，并且更具体地涉及用于培育植物的种植组件及用于在人造条件下培育植物的多层(“垂直”)农场。所提出的发明是一种垂直种植组件，包括：纵向延长的搁置架，其具有设置为与直立方向成小角度的两个承载表面；两个人造土壤的片层，其可以附加至所述搁置架的承载表面，其中，每个片层设计成可被供给营养液或从中排出营养液，所述片层包括至少以下层：下隔离层、保水层、肥沃层及穿孔上隔离层；以及具有多个种子的播种层，该播种层设置于所述人造土壤的片层的上方，以便允许所述种子与所述人造土壤的片层中的肥沃层接触。此外，还提出了一种多层农场，该多层农场的层面没有配置窗户，其上安装有多个上述垂直种植组件。
11	一种模块化垂直农场及其使用方法	CN202310193355.6	2023-02-21	CN116170473A	2023-05-26	张远见; 罗瑞发; 张昕
本发明公开了一种模块化垂直农场及其使用方法。本模块化垂直农场包括运营服务模块、多个标准箱体模块；运营服务模块包括运营通信子模块、箱体运营上位机；标准箱体模块包括箱体、箱体通信子模块、箱体间接口、栽培子模块、环境监测控制下位机；箱体通信子模块、所述箱体间接口、所述栽培子模块、所述环境监测控制下位机均设于箱体内；箱体运营上位机与所述运营通信子模块电性连接；运营通信子模块与箱体通信子模块进行有线通信和/或无线通信；箱体通信子模块与环境监测控制下位机电性连接；环境监测控制下位机分别与栽培子模块、箱体间接口连接。本发明相比现有技术，能灵活配合运营需求变动，快速更换标准箱体模块种植多类型的目标作物。
12	一种农场垂直溯源营销的实现方法	CN201510826402.1	2015-11-25	CN105260919A	2016-01-20	李土才
本发明提供一种农场垂直溯源营销的实现方法，本方法配有配送券介质与数据管理系统通讯，条形码序列码、第一二维码验证识别和第二二维码判断支付对农产品进行线上线下结合的可溯源营销；农产品配送券包含第一二维码、第二二维码、条形码、农产品通用信息、商家识别信息和查询网址信息；其中第一二维码解码后获得带有第一参数的URL信息，第二二维码解码后获得第一二维码解码后的第一参数、付款金额信息参数和产品信息参数的URL信息。
13	用于管理垂直农场的自动模块化系统	CN201880065531.5	2018-07-30	CN111200928B	2021-09-28	托马斯·安布罗西
一种自动化和模块化系统，该系统用于处理用于容纳通过水培、气培、或复合养殖而生长的植物或类似物的托盘(32)，所述系统包括第一模块(30)，该第一模块(30)具有由相应垂直支撑件(31)所界定的四边形平面和垂直布置，所述第一模块(30)包括两个横向区和包括中心区，每一个所述横向区包括用于所述托盘(32)的多个基本上水平且叠置的支撑座或引导件(37，37’)，在所述中心区处，托盘垂直转移装置(33)操作为，沿布置在移动装置上的垂直轴线(Z)可滑动，该移动装置由机动化组件(34)启动并且能够将所述垂直转移装置(33)从下降位置平移到提升位置，以用于使其自身到达每个托盘(32)，反之亦然，所述垂直转移装置(33)设置有用于托盘(32)的搁板(33’)并且具有第一装置，该第一装置适于沿第一水平轴线(Y)平移来自相应座的所述托盘以及将所述托盘向相应座平移，所述相应座被设置在其中一个所述横向区中。所述第一模块(30)还包括被布置在所述中心区中的第二装置(36)，在所述中心区中，所述升降装置(33)操作为，当所述托盘(32)位于所述升降装置(33)的所述搁板(33’)上时，适于接管托盘(32)，并且沿与所述第一水平轴线(Y)正交的第二水平轴线(X)移动所述托盘(32)，以对所述托盘(32)执行向第二模块(30)的另一垂直转移装置(30)的另一搁板(33’)的直接转移，所述第二模块(30)被布置为与所述第一模块相邻并且与该第一模块连接。
14	用于管理垂直农场的自动模块化系统	CN201880065531.5	2018-07-30	CN111200928A	2020-05-26	托马斯·安布罗西
一种自动化和模块化系统，该系统用于处理用于容纳通过水培、气培、或复合养殖而生长的植物或类似物的托盘(32)，所述系统包括第一模块(30)，该第一模块(30)具有由相应垂直支撑件(31)所界定的四边形平面和垂直布置，所述第一模块(30)包括两个横向区和包括中心区，每一个所述横向区包括用于所述托盘(32)的多个基本上水平且叠置的支撑座或引导件(37，37’)，在所述中心区处，托盘垂直转移装置(33)操作为，沿布置在移动装置上的垂直轴线(Z)可滑动，该移动装置由机动化组件(34)启动并且能够将所述垂直转移装置(33)从下降位置平移到提升位置，以用于使其自身到达每个托盘(32)，反之亦然，所述垂直转移装置(33)设置有用于托盘(32)的搁板(33’)并且具有第一装置，该第一装置适于沿第一水平轴线(Y)平移来自相应座的所述托盘以及将所述托盘向相应座平移，所述相应座被设置在其中一个所述横向区中。所述第一模块(30)还包括被布置在所述中心区中的第二装置(36)，在所述中心区中，所述升降装置(33)操作为，当所述托盘(32)位于所述升降装置(33)的所述搁板(33’)上时，适于接管托盘(32)，并且沿与所述第一水平轴线(Y)正交的第二水平轴线(X)移动所述托盘(32)，以对所述托盘(32)执行向第二模块(30)的另一垂直转移装置(30)的另一搁板(33’)的直接转移，所述第二模块(30)被布置为与所述第一模块相邻并且与该第一模块连接。
15	一种用于垂直农场的监控方法及系统	CN202211461054.9	2022-11-16	CN115793755A	2023-03-14	张远见; 罗瑞发
本发明公开了一种用于垂直农场的监控方法，包括：获取多个垂直农场端系统的数据进行异构整合处理生成待监控数据流；根据待监控数据流建立多个垂直农场端系统的关键因素的关联关系；对关联关系根据预置的监控分析规则进行分析生成多个关键因素的监控标识信息，并将监控标识信息分解生成多个垂直农场端系统的控制数据；将控制数据进行服务质量分级生成多个关键因素的分级保障策略；通过多个关键因素的分级保障策略生成控制数据链，基于控制数据链执行对垂直农场的控制。根据本发明公开的方法和系统能够全面灵活地实现垂直农场信息的全天候实时监测和多因素数据的交叉分析，可高效地发挥基础设施的效能。
16	一种资源循环利用型生态养殖垂直农场	CN202111293394.0	2021-11-03	CN114097698A	2022-03-01	周盼; 倪赐圭
本发明涉及一种资源循环利用型生态养殖垂直农场，垂直农场内从上自下依次设有养殖场和种植园，养殖场的底部内壁设有鱼塘，养殖场的底部内壁固定连接有多个支杆，多个支杆的顶端滑动连接有同一个圆环，圆环的外壁固定连接有两个相对称的栅栏，且栅栏的另一端与养殖场的内壁滑动连接，养殖场的底部内壁设有用于对牲口粪便重复利用的回收组件，种植园的底部内壁环形设有多个种植区，种植园内设有用于对种植区内的蔬菜均匀灌溉的灌溉组件，垂直农场的一侧设有用于喂食牲口的喂食组件；解决现有垂直农场需要定期对动物的粪便进行清理、无法使养殖场和种植园进行有效的循环统一运行，资源无法循环利用，存在很大改善空间的问题。
17	一种可旋转带作业装置的螺旋垂直农场	CN201811324952.3	2018-11-08	CN109601176A	2019-04-12	杨自栋; 金香
本发明公开了一种可旋转带作业装置的螺旋垂直农场，包括底座、转筒、螺旋种植台和旋转驱动装置，螺旋种植台缠绕固定连接在转筒的外壁上，旋转驱动装置与转筒传动连接用以驱动转动旋转，使螺旋种植台不同位置处的农作物接收的阳光照射强度更均匀；螺旋垂直农场还包括基料布洒装置，基料布洒装置包括立柱、升降舱、喷洒管和升降驱动装置，升降舱与立柱竖直滑动连接，喷洒管上设有喷头；升降驱动装置包括升降驱动电机和升降传动机构，升降驱动电机通过升降传动机构与升降舱传动连接用以驱动升降舱升降运动，操作人员可在升降舱上进行播撒水、农药、液体化肥、营养基质、种子等工作，以及起到运输作用。
18	一种基于溶洞空气的垂直农场调控装置	CN201610662828.2	2016-08-15	CN106305220A	2017-01-11	王红; 贾世林; 王美权
本发明公开了一种基于溶洞空气的垂直农场调控装置，其特征在于：包括垂直农场（1）、空气静压室（2）和溶洞（3），空气静压室（2）一侧与溶洞（3）内部连通，另一侧通过送风井（4）与垂直农场（1）连通。本发明有效解决了现有技术中垂直农场存在的温室度不易控制、透气效果差、耗能高、污染大、害虫多、生长缓慢以及生产效率低下的问题，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。
19	一种可旋转带作业装置的螺旋垂直农场	CN201811324952.3	2018-11-08	CN109601176B	2021-06-25	杨自栋; 金香
本发明公开了一种可旋转带作业装置的螺旋垂直农场，包括底座、转筒、螺旋种植台和旋转驱动装置，螺旋种植台缠绕固定连接在转筒的外壁上，旋转驱动装置与转筒传动连接用以驱动转动旋转，使螺旋种植台不同位置处的农作物接收的阳光照射强度更均匀；螺旋垂直农场还包括基料布洒装置，基料布洒装置包括立柱、升降舱、喷洒管和升降驱动装置，升降舱与立柱竖直滑动连接，喷洒管上设有喷头；升降驱动装置包括升降驱动电机和升降传动机构，升降驱动电机通过升降传动机构与升降舱传动连接用以驱动升降舱升降运动，操作人员可在升降舱上进行播撒水、农药、液体化肥、营养基质、种子等工作，以及起到运输作用。
20	一种垂直农场营养液有效度的软测量方法	CN201811027269.3	2018-09-04	CN109388850B	2023-04-07	胡文金; 王晓刚; 李开术; 雷笪; 陈永康; 石胜兵; 刘遥; 宋乐鹏
本发明提供一种垂直农场营养液有效度的软测量方法，包括以下步骤：获取现场设备的运行数据，作为样本数据，其中3/4作为训练数据，1/4作为测试数据；根据训练数据，建立营养液离子浓度软测量模型；将测试数据输入已建立的检测模型，验证模型效果；利用获得的离子浓度软测量模型，动态更新软测量模型的输入数据，动态获取营养液离子浓度的测量值，并计算得出垂直农场中营养液的有效度。本发明能够提供一种节省检测成本、降低检测难度、提高检测精度的软测量方法，使之可以检测垂直农场的营养液中重要组分的浓度并判定营养液有效程度，有利于工作人员对垂直农场中营养液的管理。

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