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首页 / 专利库 / 飞行时间 / 专利数据
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 飞行时间系统和飞行时间方法 CN202280030114.3 2022-04-26 CN117203550A 2023-12-08 迈达尼·阿里欧亚; 莫林·德汉; 安东尼·安东; 卡洛斯·贝尔蒙特·帕尔梅罗
一种飞行时间系统,具有光源和飞行时间传感器,光源向物体发射第一波长的第一光线和第二波长的第二光线,第二波长大于第一波长,飞行时间传感器检测第一波长的第一光线和第二波长的第二光线,并生成与检测到的第一光线相关联的第一飞行时间数据和与检测到的第二光线相关联的第二飞行时间数据。
2 飞行时间电路和飞行时间方法 CN202180051676.1 2021-08-27 CN116635741A 2023-08-22 马尔滕·奎伊克; 丹尼尔·范·纽文霍夫
本公开整体涉及飞行时间电路,被配置为:获得代表光检测事件的雪崩信号;以及基于至少一个交变解调信号处理所述雪崩信号,用于将所述雪崩信号与所述光检测事件相关联。
3 飞行时间电路和飞行时间方法 CN202080066400.6 2020-10-06 CN114424085A 2022-04-29 马尔滕·奎伊克; 丹尼尔·范·纽温霍夫; 莫林·德汉
本公开总体上涉及一种飞行时间电路,其被配置为:将检测时间间隔组应用于至少一个光检测事件,以确定至少一个光检测事件的时间点,其中该检测时间间隔组具有对预定时间点进行编码的预定检测模式。
4 飞行时间成像电路、飞行时间成像系统和飞行时间成像方法 CN202080087450.2 2020-12-22 CN114829970A 2022-07-29 曼努埃尔·阿马亚·贝尼特斯
本公开总体上涉及一种飞行时间成像电路,该飞行时间成像电路被配置为:控制一成像元件的一组读出通道,以用于获得一组事件,该组事件表示在成像元件中捕捉到一组光脉冲,其中,该控制包括:在该组读出通道的第一读出通道中对该组事件的第一检测;以及在第二读出通道中的第二检测,其中,第二检测在第一检测开始之后的预定时间开始,以检测事件子集。
5 飞行时间获取方法和飞行时间相机 CN201811440962.3 2018-11-29 CN109991581B 2023-05-30 曼努埃尔·阿马亚-贝尼特斯
6 飞行时间光源、飞行时间成像传感器、飞行时间装置及方法 CN201980075339.9 2019-11-14 CN113039690A 2021-06-25 卡洛斯·贝尔蒙特·巴勒莫
本公开涉及一种用于飞行时间装置的光源,该光源具有垂直腔面发射激光器。垂直腔面发射激光器具有液晶部,该液晶部用于将由该垂直腔面发射激光器生成的光以两个或更多个远波长来提供。
7 飞行时间成像电路、飞行时间成像系统、飞行时间成像方法 CN202080085329.6 2020-12-15 CN114761825A 2022-07-15 弗拉迪米尔·兹洛科利察; 亚历克斯·卡莫维奇
本公开总体上涉及飞行时间成像电路,该飞行时间成像电路被配置为:从图像传感器获得第一图像数据,该第一图像数据指示用点状光照明的场景;确定第一图像数据中的第一图像特征;从图像传感器获得第二图像数据,该第二图像数据指示场景;确定第二图像数据中的第二图像特征;估计第二图像特征相对于第一图像特征的运动;并且基于所估计的运动合并第一图像数据和第二图像数据。
8 飞行时间解调电路、飞行时间解调方法、飞行时间成像装置、飞行时间成像装置控制方法 CN202280008794.9 2022-01-05 CN117015724A 2023-11-07 锡德里克·卡伦; 金秀雅; 斯特凡·艾斯勒; 城坚诚; 丹羽笃亲
本公开总体上涉及飞行时间解调电路,该飞行时间解调电路被配置为:利用多个基于事件的光检测元件中的基于事件的光检测元件确定光事件模式;以及对于多个解调元件中的解调元件,基于光事件模式确定用于将解调信号应用于解调元件的定时,其中,解调元件与基于事件的光检测元件相关联。
9 飞行时间获取方法和飞行时间相机 CN201811440962.3 2018-11-29 CN109991581A 2019-07-09 曼努埃尔·阿马亚-贝尼特斯
一种飞行时间获取方法和飞行时间相机,该飞行时间相机具有:用于照明场景的照明源;用于检测光的图像传感器;以及处理器,被配置为:控制图像传感器用于扫描场景以检测照明;基于场景的扫描结果,确定用于场景的照明的时隙;以及基于时分多址方案,控制照明源以在所确定的时隙中照明场景。
10 飞行时间感测系统和飞行时间传感器 CN201610313085.8 2016-05-12 CN106210570B 2018-12-14 孙天佳; 王睿; 代铁军
本发明涉及一种具有改进的起始信令的飞行时间成像。飞行时间传感器包含控制电路及飞行时间像素阵列。所述控制电路经耦合以同步地发送同步信号。所述飞行时间像素阵列包含多个飞行时间像素单元。所述飞行时间像素单元中的每一者包含光电传感器及延迟电路。所述光电传感器经配置以响应于从反射自物体的光脉冲接收光子而产生图像信号。所述延迟电路经耦合以响应于所述同步信号而产生延迟同步信号。所述延迟电路包含延迟晶体管。所述飞行时间像素阵列包含晶体管梯度,其中所述延迟晶体管的晶体管栅极长度改变使得所述飞行时间像素单元中的每一者同时接收其相应的延迟同步信号。
11 校正飞行时间质谱仪中的飞行时间漂移 CN201280010125.1 2012-02-23 CN103392220A 2013-11-13 J·伽洛斯金斯基; P·M·威利斯
一种通过下述方式校正质谱仪中的飞行时间漂移的方法:识别谱中的离子的质谱峰,在所有谱中检测具有基本上相同的质量的离子,确定检测的离子的飞行时间漂移,并且,通过对每一个相应的飞行时间应用校正因子来校正检测的离子的飞行时间漂移。
12 校正飞行时间质谱仪中的飞行时间漂移 CN201280010125.1 2012-02-23 CN103392220B 2017-04-19 J·伽洛斯金斯基; P·M·威利斯
一种通过下述方式校正质谱仪中的飞行时间漂移的方法:识别谱中的离子的质谱峰,在所有谱中检测具有基本上相同的质量的离子,确定检测的离子的飞行时间漂移,并且,通过对每一个相应的飞行时间应用校正因子来校正检测的离子的飞行时间漂移。
13 飞行时间传感器、飞行时间系统和系统 CN202080087445.1 2020-12-15 CN114829969A 2022-07-29 中川庆; 戈兰·泽图尼; 兹维卡·维格
一种飞行时间装置,包括像素阵列,该像素阵列包括像素电路阵列,其中,该阵列的列包括:第一像素电路,该第一像素电路包括第一光电二极管,耦接到所述第一光电二极管的第一电容器和第二电容器,以及第二像素电路,该第二像素电路包括第二光电二极管,耦接到所述第二光电二极管的第三电容器和第四电容器,耦接至所述第一电容器的第一信号线;耦接至所述第二电容器第二信号线;耦接至所述第三电容器的第三信号线;耦接至所述第四电容器的第四信号线,第一开关电路、第二开关电路、通过第一开关电路耦接到第一信号线和第三信号线的第一比较器、以及通过第二开关电路耦接到第二信号线和第四信号线的第二比较器。
14 飞行时间感测单元及飞行时间感测系统 CN201410814929.8 2014-12-24 CN105319559B 2018-03-27 孙天佳; 王睿; 代铁军
本申请案涉及一种飞行时间感测单元及一种飞行时间感测系统。一种飞行时间像素单元包含用以感测从物体反射的光子的光电传感器。包含充电控制逻辑的像素支持电路耦合到所述光电传感器以检测所述光电传感器何时感测到从所述物体反射的所述光子,且经耦合以接收表示何时从光源发射光脉冲的时序信号。可控电流源经耦合以从所述充电控制逻辑接收飞行时间信号以在从所述光源发射光脉冲时提供充电电流直到所述光电传感器感测到从所述物体反射的所述光子中的相应一者。电容器经耦合以接收所述充电电流,且所述电容器上的电压表示到所述物体的往返距离。复位电路经耦合以在将所述电容器充电多个次数之后使所述电容器上的所述电压复位。
15 飞行时间成像装置及飞行时间成像方法 CN202080048101.X 2020-07-03 CN114072700A 2022-02-18 丹尼尔·范·纽温霍夫
本公开总体上涉及一种飞行时间成像装置,该飞行时间成像装置具有电路,该电路被配置为:在粗略成像模式下获取粗略深度数据;在精确成像模式下获取精确深度数据;以及基于该粗略深度数据和该精确深度数据来确定到场景的距离。
16 飞行时间感测单元及飞行时间感测系统 CN201410814929.8 2014-12-24 CN105319559A 2016-02-10 孙天佳; 王睿; 代铁军
本申请案涉及一种飞行时间感测单元及一种飞行时间感测系统。一种飞行时间像素单元包含用以感测从物体反射的光子的光电传感器。包含充电控制逻辑的像素支持电路耦合到所述光电传感器以检测所述光电传感器何时感测到从所述物体反射的所述光子,且经耦合以接收表示何时从光源发射光脉冲的时序信号。可控电流源经耦合以从所述充电控制逻辑接收飞行时间信号以在从所述光源发射光脉冲时提供充电电流直到所述光电传感器感测到从所述物体反射的所述光子中的相应一者。电容器经耦合以接收所述充电电流,且所述电容器上的电压表示到所述物体的往返距离。复位电路经耦合以在将所述电容器充电多个次数之后使所述电容器上的所述电压复位。
17 校准飞行时间系统的方法和飞行时间系统 CN201880061051.1 2018-09-21 CN111133329A 2020-05-08 克里·格洛弗; 曼弗雷德·卢埃格尔; 罗伯特·卡佩尔; 克里斯蒂安·莫特娜; 马里奥·曼宁格
本发明提出了一种用于校准飞行时间系统的方法,所述飞行时间系统具有位于盖板(CP)后面的飞行时间传感器。所述方法包括响应于控制信号(CS1)的相应的触发脉冲而发射多个光的发送脉冲(EP),并且检测光的接收脉冲(RP、RP')。确定表示发送脉冲(EP)之一与接收脉冲(RP、RP')之一之间的时间周期的相应的差值。差值累积到至少一个直方图的许多的区间(1,...,N)中。所述方法还涉及在预定的区间范围(1,...,M)内在直方图中记录至少一个串扰响应(CTP),并且使用记录的串扰响应(CTP)来校准直方图。最终,基于对校准的直方图的评估,生成指示飞行时间的输出信号(OS)。
18 飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法 CN201910371153.X 2019-05-06 CN111090101A 2020-05-01 游腾健
本发明提出一种飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法。飞行时间测距装置包括信号处理器、光发射器以及光传感器。光发射器依序发射多个脉冲光至感测目标。光传感器依序接收经由感测目标反射的所述多个脉冲光,以对应输出多个像素电压信号。信号处理器依据所述多个像素电压信号产生多个读出电压信号。信号处理器比对所述多个读出信号以及多个计数信号,以取得多个计数值。信号处理器计算所述多个计数值的平均值,并且依据平均值来准确地决定飞行时间测距装置与感测目标之间的距离。
19 飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法 CN201910370210.2 2019-05-06 CN111090100A 2020-05-01 游腾健
本发明提出一种飞行时间测距装置以及飞行时间测距方法。飞行时间测距装置包括信号处理器、偏极化光发射器以及光传感器。偏极化光发射器发射偏极化的脉冲光至感测目标。光传感器感测感测目标,以输出第一感测信号以及第二感测信号。第一感测信号包括脉冲信号以及第一背景噪音信号。第二感测信号包括第二背景噪音信号。信号处理器对第一感测信号以及第二感测信号执行信号强度相减运算,以取得脉冲信号。信号处理器依据发射脉冲光与感测到脉冲信号之间的时间差,来准确地决定飞行时间测距装置与感测目标之间的距离。
20 飞行时间装置和用于飞行时间测量的方法 CN201980010745.7 2019-01-30 CN112005128B 2024-04-05 罗伯特·卡佩尔; 克里斯蒂安·莫特娜
一种飞行时间装置(10)包括激光器(15)、激光驱动器(12)、经由激光驱动器(12)耦合到激光器(15)的时钟发生器(11)、光电二极管电路(50)和时间数字转换器(14)。光电二极管电路(50)包括雪崩光电二极管(51)、猝熄电路(52)、二极管节点(53)和读出电路(54)。猝熄电路(52)经由二极管节点(53)耦合到雪崩光电二极管(51)。读出电路(54)的输入被连接到二极管节点(53)。时钟发生器(11)和读出电路(54)中的至少一个在其输出侧被耦合到时间数字转换器(14)的输入侧。