深度相机相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种深度相机及深度相机系统	CN201711468463.0	2017-12-29	CN108200315A	2018-06-22	石江涛; 陈晓东; 张如意; 贾仁耀; 汪亚夫
本发明提供了一种深度相机及深度相机系统，涉及拍摄设备技术领域。通过对发射模块中的发光组件进行配置，可以使发射模块发出的光线具备第一光谱特性，同时，在接收模块的入光侧设置与第一光谱特性相匹配的滤光片，可以将射向接收模块的光线中至少除去第一光谱特性的光线滤除，只使得具备第一光谱特性的光线可以通过滤光片进入到接收模块中。从而使得深度相机的接收模块仅可以接收到发射模块发出的光线。在多台深度相机同时工作时，使不同深度相机接收到的光线不会相互干扰，使多台深度相机可以同时工作。
2	深度相机的光源装置和深度相机	CN202011331079.8	2020-11-24	CN112379530B	2022-06-10	王百顺; 李骊
本申请公开了了一种深度相机的光源装置和深度相机，深度相机的光源装置包括：垂直腔面发生激光器VCSEL阵列，用于生成并发射出待调制光束；其中，VCSEL阵列包括多个垂直腔面发生激光器；微衍射光学元件DOE阵列，用于对待调制光束进行衍射调制，输出适用于目标应用场景的目标类型光束；控制单元，用于接收目标类型光束对应的控制指令，将微DOE阵列中的每一个微衍射光学元件的微结构的光学特性，控制调整为与目标类型光束相对应的目标光学特性，以使得微DOE阵列衍射出适用于目标应用场景的目标类型光束，使得深度相机的光源装置可适用于多种不同的应用场景。
3	深度相机的光源装置和深度相机	CN202011331079.8	2020-11-24	CN112379530A	2021-02-19	王百顺; 李骊
本申请公开了了一种深度相机的光源装置和深度相机，深度相机的光源装置包括：垂直腔面发生激光器VCSEL阵列，用于生成并发射出待调制光束；其中，VCSEL阵列包括多个垂直腔面发生激光器；微衍射光学元件DOE阵列，用于对待调制光束进行衍射调制，输出适用于目标应用场景的目标类型光束；控制单元，用于接收目标类型光束对应的控制指令，将微DOE阵列中的每一个微衍射光学元件的微结构的光学特性，控制调整为与目标类型光束相对应的目标光学特性，以使得微DOE阵列衍射出适用于目标应用场景的目标类型光束，使得深度相机的光源装置可适用于多种不同的应用场景。
4	深度相机模组、深度相机、深度图获取方法以及深度相机模组形成方法	CN201910295147.0	2019-04-12	CN109889809A	2019-06-14	李力武; 徐渊; 姚浩东; 郑阳浩; 李华球; 陈志勇
本申请提供深度相机模组、深度相机、深度图获取方法以及深度相机模组的形成方法，深度相机模组包括：光源发射组件，其用于向空间中发射光线；TOF传感器，其用于接收并根据反射回来的光线采集图像信息，其包括：第一图像采集模块，其用于采集结构光深度图；第二图像采集模块，其用于采集TOF深度图；控制模块，其连接并控制光源发射组件以及TOF传感器工作，其用于控制TOF传感器按照设定采集方式采集图像信息；图像处理模块，其连接TOF传感器，其用于根据设定规则将结构光深度图和TOF深度图融合为输出深度图。本申请能够提升了被测物体的深度信息的测量的准确性，能够适用于更加复杂的环境，使得产品适用范围更为广泛。
5	一种深度相机及深度相机保护方法	CN201811381925.X	2018-11-20	CN109445231B	2022-03-29	黄杰凡
本发明涉及光学技术领域，提供一种深度相机及深度相机保护方法，深度相机包括投影模组、成像模组及监测模组，投影模组包括光源和衍射光学元件，成像模组包括图像传感器和成像镜片，监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路，第一监测单元设于投影模组中，用于获取经衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；第二监测单元设于成像模组中，用于获取第二环境光；控制电路与第一监测单元、第二监测单元及光源均连接，用于根据第一监测单元和第二监测单元的数据监测衍射光学元件的完整性，并控制光源；充分考虑环境光产生的影响，判断结果更加准确，避免因衍射光学元件的损坏而诱发激光安全问题，对深度相机起到更好的保护作用。
6	一种深度相机及深度相机保护方法	CN201811381925.X	2018-11-20	CN109445231A	2019-03-08	黄杰凡
本发明涉及光学技术领域，提供一种深度相机及深度相机保护方法，深度相机包括投影模组、成像模组及监测模组，投影模组包括光源和衍射光学元件，成像模组包括图像传感器和成像镜片，监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路，第一监测单元设于投影模组中，用于获取经衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；第二监测单元设于成像模组中，用于获取第二环境光；控制电路与第一监测单元、第二监测单元及光源均连接，用于根据第一监测单元和第二监测单元的数据监测衍射光学元件的完整性，并控制光源；充分考虑环境光产生的影响，判断结果更加准确，避免因衍射光学元件的损坏而诱发激光安全问题，对深度相机起到更好的保护作用。
7	深度相机	CN202111601024.9	2021-12-24	CN116343345A	2023-06-27	段兴; 汪博; 朱力; 吕方璐
本发明提供了一种深度相机，包括如下模块：红外光投射模块，用于向场景中目标人脸投射红外泛光；光接收模块，用于接收经所述目标人物反射后的所述红外泛光生成红外图像；处理器模块，用于在所述红外图像上截取预设置尺寸的人脸像素区域，将所述人脸像素区域、所述人脸像素区域输入预训练的假体攻击检测模型，通过所述假体攻击检测模型判断所述人脸像素区域是否为活体人脸图像，并输出活体检测结果。本发明中通过假体攻击检测模型对输入目标人脸的红外图像进行活体检测，假体攻击检测模型包括输入层、多个卷积处理模块、最大池化层、第一2D卷积层以及输出层，显著降低了模型的复杂度，便于模型的推广应用。
8	深度相机	CN202011618819.6	2020-12-30	CN114627522A	2022-06-14	段兴; 朱力; 吕方璐; 汪博
本发明提供了一种深度相机，包括：光投射模块，用于向场景中目标人物投射离散点阵光；光接收模块，用于接收点阵光，并获取目标人物的散斑图像；处理器模块，用于在散斑图像上截取预设置尺寸的人脸像素区域，将人脸像素区域输入预训练的活体检测模型，通过活体检测模型判断人脸像素区域是否为活体人脸散斑图像，并输出活体检测结果，活体检测模型采用神经网络模型或机器学习模型。本发明中的深度相机能够通过活体检测模型有效的抓住活体真人和攻击假体的本质特征，对于各类攻击假体具有广泛的抵挡作用，而且散斑图像作为主动光图像，还可以有效的降低环境光照给深度相机所带来的影响，在白天黑夜以及各种极端光照之下，能够稳定的工作而不受影响。
9	深度相机	CN202011599674.X	2020-12-29	CN114697478A	2022-07-01	刘东东; 李涵; 朱力; 吕方璐; 汪博
本发明提供一种深度相机，包括：光投射模块，用于向场景中目标物体投射光束；光接收模块，用于通过至少四个接收窗口接收光束经目标物体反射后形成的光信号，以能够根据预设置的等间隔相位差在每一像素点至少采集第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号；控制模块，用于根据第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定一比例因子，判断比例因子是否在预设置的阈值区间内，当比例因子在预设置的比例区间内时，则判定该像素点为运动模糊。本发明能够根据比例因子判定该像素点是否存在运动模糊，实现单频帧内与双频帧间运动模糊的快捷检测，便于运动模糊去除，提高了深度图像的显示效果。
10	深度相机	CN202010216873.1	2020-03-25	CN113514851A	2021-10-19	苏公喆; 杨心杰; 朱力; 吕方璐; 汪博
本发明提供了一种深度相机，包括如下模块：光投射模块，用于向场景中目标物体投射第一光信号；光接收模块，通过至少三个接收窗口接收所述第一光信号经所述目标物体反射形成第二光信号，进而生成至少三个采集光信号，所述至少三个采集光信号相对于所述第二光信号的相位延迟不同；控制模块，用于根据至少三个接收窗口连续接收到的第二光信号的脉冲波形将测量区间分为多个测量段，进而根据所述至少三个采集光信号的辐射能量确定对应的测量段，进而确定所述目标物体的深度信息，所述测量区间根据所述第一光信号的脉冲宽度确定。本发明将整个测量区间的深度计算分为多个测量段的深度测量，实现深度的准确计算。
11	深度相机	CN202210083762.7	2022-01-24	CN114554176A	2022-05-27	孙海涛; 刘鑫; 焦少慧
本公开实施例公开了一种深度相机。该深度相机包括：第一壳体、图像采集模组，其中，所述第一壳体包括凹槽，所述图像采集模组包括图像采集组件；所述图像采集组件设置在所述凹槽内；所示第一壳体还包括第一安装结构，所述第一安装结构设置在所述凹槽的下方；其中，所述第一安装结构用于与云台连接，所述云台用于控制所述第一壳体带动所述图像采集组件转动；通过所述第一安装结构安装在所述第一壳体上的云台的转轴与至少一个图像采集组件的光心同轴。通过将至少一个图像采集组件的光心与云台转轴同轴设置，可以减少在根据深度相机采集到的彩色图像进行虚拟三维图像构建时，所需的计算量。
12	深度相机	CN201911018510.0	2019-10-24	CN110609300A	2019-12-24	陈文华; 王铮; 林杰; 张合勇; 白云峰
本发明提供了一种深度相机，所述深度相机包括：壳体；设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。应用本发明提供的技术方案，解决了激光器模组中，激光器电路板对激光器散热效果的不利影响。
13	深度相机	CN202110240644.8	2021-03-04	CN112949496A	2021-06-11	薛傲如; 段兴; 汪博; 朱力; 吕方璐
本发明提供了一种深度相机，包括：红外光投射模块，用于向场景中目标人物投射红外泛光；光接收模块，用于接收经目标人物反射后的红外泛光生成红外图像；RGB相机模块，用于采集目标人物的RGB图像；处理器模块，用于在RGB图像上截取预设置尺寸的第一人脸像素区域，在红外图像上截取预设置尺寸的第二人脸像素区域，将第一人脸像素区域、第二人脸像素区域输入预训练的相片攻击检测模型，通过相片攻击检测模型判断第一人脸像素区域是否为攻击相片，并输出攻击检测结果。本发明中能够判断RGB图像是否为攻击相片，防止了通过小照片进行人脸识别系统攻击的安全隐患，保证了人脸识别系统的安全运行。
14	深度相机	CN201710848344.1	2017-09-19	CN109521578B	2021-02-26	许星; 王兆民; 黄源浩
本发明公开了一种投射不相关图案的衍射光学元件，接收第一图案化光束，并对第一图案化光束衍射后向外投射出第二图案化光束，第二图案化光束由多个第一图案化光束组合排列而成，组合排列包括沿第一方向和第二方向成周期性排列，且第一方向与第二方向不相互垂直。通过对衍射光学元件本身的性能进行设计，使向外投射出的结构光图案沿两个方向成周期性排列，且该两个方向不相互垂直，使得斑点图案沿多个方向上具备高度不相关性，从而提高精度。
15	变频相机及深度相机	CN202110472785.2	2021-04-29	CN115277988A	2022-11-01	黄瑞彬; 张天舒; 朱力; 吕方璐; 汪博
本发明提供了一种变频相机及深度相机，包括成像镜头、变频片、中继镜以及感应相机。成像镜头，用于接收目标物的光线，并成像于像方焦平面上；变频片，设置于成像镜头像方焦平面，用于接收通过成像镜头入射的光线，并将光线进行变频以使光线的波长位于感应相机的探测范围内；中继镜，其物方焦平面位于变频片上，像方焦平面位于感应相机上，能够将变频片上的中间像成像到感应相机内的感光元件上；感应相机，用于接收所述中继镜投射的光线，并进行成像。本发明中通过在成像镜头和感应相机之间设置变频片及中继镜，通过变频片将目标物的光线变频至波长位于所述感应相机的探测范围内，从而能够扩展感应相机的波长探测范围和应用领域。
16	深度相机校准方法和深度相机计算设备	CN201210086639.7	2012-03-28	CN102739936B	2017-03-01	G·吉勒博阿
本发明描述了从高质量的深度测量中学习。提供了深度相机计算设备，包括深度相机以及保持可由逻辑子系统执行的指令的数据保持子系统。该指令被配置为从深度相机接收原始图像、根据加权函数将原始图像转换成经处理的图像以及输出经处理的图像。加权函数被配置为，针对由高精确度测试源从校准场景中收集的基准图像的校准光强度信息，来改变由深度相机从由该深度相机从该校准场景中收集的本机图像中生成的测试光强度信息。
17	用于深度相机的深度点云矫正方法、系统和深度相机	CN202111635910.3	2021-12-29	CN116416169A	2023-07-11	李健; 李楠; 孙佳睿; 金瑞
公开了一种用于深度相机的深度点云矫正方法及其系统，所述用于深度相机的深度点云矫正方法提出了一种异常点云的评判体系，以提高对异常点云的判断准确度，进而，基于对异常点云较为准确的判断确定最终的深度点云数据，以改善点云矫正效果。并且，所述用于深度相机的深度点云矫正方法通过二级判断标准判断点云是否存在异常，以提高判断准确性。
18	一种深度相机	CN201910379142.6	2019-05-08	CN110118545A	2019-08-13	韩群勇
本发明提供一种深度相机，该深度相机包括：壳体，壳体的表面具有透光区域；第一镜头，第一镜头设置于壳体内，第一镜头的入光面朝向透光区域；第二镜头，第二镜头设置于壳体内，第二镜头的入光面朝向透光区域；驱动机构，驱动机构用于驱动第一镜头和第二镜头中的至少一者移动，以调节深度相机的基线。与现有技术相比，本发明实施例能够以较低的成本，拓展深度相机的测量范围，以满足不同场景的深度测量要求，并且，本发明实施例还能够规避镜头的重新拆装对深度相机的精度等造成的影响。
19	一种深度相机	CN201811551032.5	2018-12-18	CN109660706A	2019-04-19	林绍杰; 高明星; 李玉升
本发明公开了一种深度相机，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩，所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。这样，周边视场入射光被挡住，无法进入深度摄像头中，也就无法产生周边视场杂散光，只有有效视场入射光能够进入到深度摄像头中，从而既杜绝了周边视场杂散光对感光传感器的影响，又能够最大限度地感知有效视场入射光，提高了深度信息的精度。
20	相机模组以及一种深度相机	CN201811551028.9	2018-12-18	CN109587382A	2019-04-05	高明星; 李玉升
本发明公开了一种相机模组以及一种深度相机。该相机模组包括：第一电路板，所述第一电路板上设置有通光孔；第二电路板，所述第二电路板上设置有深度摄像头，所述第二电路板和所述第一电路板正对设置，所述深度摄像头从所述通光孔穿出；支架，所述支架设置在所述第一电路板和所述第二电路板之间，所述第一电路板通过所述支架与所述第二电路板连接在一起；在所述支架上设置有固定部，所述固定部被配置为与所述相机模组以外的部件连接。本发明的一个技术效果在于，相机模组可适配于多种不同的应用场景。

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