深度图相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	深度图增强方法和深度图增强装置	CN201611093936.9	2016-12-01	CN108133459A	2018-06-08	杨帅; 刘家瑛; 宋思捷; 郭宗明
本发明提供了一种深度图增强方法和一种深度图增强装置，其中，深度图增强方法包括：对训练集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第一联合特征；对测试集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第二联合特征；基于第一联合特征与第二联合特征的相似性，查找测试集图像在训练集图像的对应部分的最近邻；根据查找到的最近邻，对测试集图像进行邻域嵌入，用以重建测试集图像的高频信息、低频信息和梯度信息；利用全局优化方程结合高频信息、低频信息和梯度信息，得到增强后的测试集图像。通过本发明的技术方案，可以有效地增强深度图的结构和细节，提升深度图的视觉质量。
2	深度图增强方法和深度图增强装置	CN201611093936.9	2016-12-01	CN108133459B	2021-04-09	杨帅; 刘家瑛; 宋思捷; 郭宗明
本发明提供了一种深度图增强方法和一种深度图增强装置，其中，深度图增强方法包括：对训练集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第一联合特征；对测试集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第二联合特征；基于第一联合特征与第二联合特征的相似性，查找测试集图像在训练集图像的对应部分的最近邻；根据查找到的最近邻，对测试集图像进行邻域嵌入，用以重建测试集图像的高频信息、低频信息和梯度信息；利用全局优化方程结合高频信息、低频信息和梯度信息，得到增强后的测试集图像。通过本发明的技术方案，可以有效地增强深度图的结构和细节，提升深度图的视觉质量。
3	深度图处理装置及深度图处理单元	CN201710966971.5	2017-10-17	CN109672876A	2019-04-23	李耀磊; 张善旭
本发明提供一种深度图处理装置及深度图处理单元，所述深度图处理装置包括：图像采集单元、深度图像处理单元和应用处理单元；所述深度图像处理单元与所述图像采集单元相连，从所述图像采集单元接收图像序列；所述深度图像处理单元与所述应用处理单元相连，对接收到的所述图像序列进行处理后生成深度图并将所述深度图发送至所述应用处理单元。本发明中通过深度图处理单元和应用处理单元实现对图像采集单元的双控制，两者既可以单独对图像采集单元进行控制，又可以相互配合，由应用处理单元来控制图像采集单元进行采集图像数据，再由深度图处理单元对图像数据进行深度图处理，从而有效提高了深度图获取的效率，提高了系统性能。
4	深度图像引擎及深度图像计算方法	CN201810124560.6	2018-02-07	CN108399596B	2020-12-18	黄源浩; 肖振中; 钟亮洪; 梅小露; 许星
本发明提出一种深度图像引擎，包括：缓存器，用于接收第一图像的数据流；图像旋转器，当缓存器接收完整幅所述第一图像的数据后，执行旋转操作以生成第二图像；深度值计算器，接收所述第二图像以及参考图像，以进行匹配计算生成深度图像。本发明还提出一种深度图像计算方法。本发明的深度图像引擎及深度图像计算方法，通过首先对斑点图像数据进行旋转，然后再进行深度值的计算，由于旋转后的斑点图像能够与参考图像很好地匹配，从而解决了由于图像传感器的放置位置不同或者数据读取方式的不同所引起的深度图像计算错误的问题，使得相应的深度相机集成到移动终端中时，能够很好地进行数据计算并发挥作用。
5	深度图像引擎及深度图像计算方法	CN201810124560.6	2018-02-07	CN108399596A	2018-08-14	黄源浩; 肖振中; 钟亮洪; 梅小露; 许星
本发明提出一种深度图像引擎，包括：缓存器，用于接收第一图像的数据流；图像旋转器，当缓存器接收完整幅所述第一图像的数据后，执行旋转操作以生成第二图像；深度值计算器，接收所述第二图像以及参考图像，以进行匹配计算生成深度图像。本发明还提出一种深度图像计算方法。本发明的深度图像引擎及深度图像计算方法，通过首先对斑点图像数据进行旋转，然后再进行深度值的计算，由于旋转后的斑点图像能够与参考图像很好地匹配，从而解决了由于图像传感器的放置位置不同或者数据读取方式的不同所引起的深度图像计算错误的问题，使得相应的深度相机集成到移动终端中时，能够很好地进行数据计算并发挥作用。
6	用以融合多深度图的深度图产生装置	CN201810261129.6	2018-03-28	CN108718392B	2021-07-16	李季峰
本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含二图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述二图像获取器是用以产生二第一图像；所述深度图产生器耦接于所述二图像获取器，其中所述深度图产生器根据所述二第一图像，产生一第一深度图和一第二深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合所述第一深度图和所述第二深度图以产生一最终深度图，其中所述第一深度图和所述第二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最后深度图的范围，或可增加所述最后深度图的准确度。
7	用以融合多深度图的深度图产生装置	CN201810255869.9	2018-03-27	CN108961194A	2018-12-07	李季峰
本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少三图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述至少三图像获取器用以形成至少二图像获取对；所述深度图产生器耦接于所述至少三图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的图像对产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最终深度图的范围，或可增加所述最终深度图的准确度。
8	用以融合多深度图的深度图产生装置	CN201810261129.6	2018-03-28	CN108718392A	2018-10-30	李季峰
本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含二图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述二图像获取器是用以产生二第一图像；所述深度图产生器耦接于所述二图像获取器，其中所述深度图产生器根据所述二第一图像，产生一第一深度图和一第二深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合所述第一深度图和所述第二深度图以产生一最终深度图，其中所述第一深度图和所述第二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最后深度图的范围，或可增加所述最后深度图的准确度。
9	从图像创建深度图	CN200980151037.1	2009-12-14	CN102257827B	2014-10-01	P.L.E.范德瓦勒; C.瓦雷坎普; R.B.M.克莱因古内韦克
一种为多个图像生成多个深度图的方法，该方法包括：接收第一图像、得到与由第一图像定义的镜头有关的信息、按照第一图式生成对于第一图像的深度图、接收第二图像、得到与由第二图像定义的镜头有关的信息、检测在第一和第二图像之间在所得到的信息中的改变、以及按照第二图式生成对于第二图像的深度图，该第二图式具有与第一图式的复杂性不同的复杂性。该方法可包括访问第一和第二深度模型。在一个实施例中，第一图式包括第一深度模型，以及第二图式包括第二模型，而在第二实施例中，第一图式包括第一深度模型，以及第二图式包括第一和第二深度模型的组合。
10	从图像创建深度图	CN200980151037.1	2009-12-14	CN102257827A	2011-11-23	P.L.E.范德瓦勒; C.瓦雷坎普; R.B.M.克莱因古内韦克
一种为多个图像生成多个深度图的方法，该方法包括：接收第一图像、得到与由第一图像定义的镜头有关的信息、按照第一图式生成对于第一图像的深度图、接收第二图像、得到与由第二图像定义的镜头有关的信息、检测在第一和第二图像之间在所得到的信息中的改变、以及按照第二图式生成对于第二图像的深度图，该第二图式具有与第一图式的复杂性不同的复杂性。该方法可包括访问第一和第二深度模型。在一个实施例中，第一图式包括第一深度模型，以及第二图式包括第二模型，而在第二实施例中，第一图式包括第一深度模型，以及第二图式包括第一和第二深度模型的组合。
11	处理图像的深度图	CN201680075159.7	2016-12-08	CN108432244B	2020-09-01	C·韦雷坎普; P·L·E·万德瓦勒
一种装置包括提供图像的深度图的深度图源(109)和提供具有所述深度图的像素的置信度值的置信度图的置信度图源(111)。所述置信度值将所述像素指定为反映所述深度值是否满足可靠性标准的置信像素或非置信像素。深度修改器(113)执行修改所述深度图的像素的深度值的深度修改操作。如果第一像素被指定为置信像素或者在像素的邻域集合内不存在置信像素，则将所述第一像素的经修改深度值确定为所述第一像素的当前深度值，否则将经修改值确定为所述当前深度值和作为被指定为置信像素的邻域集合内的像素的深度值的函数而确定的深度值中的最大值。
12	处理图像的深度图	CN201680075159.7	2016-12-08	CN108432244A	2018-08-21	C·韦雷坎普; P·L·E·万德瓦勒
一种装置包括提供图像的深度图的深度图源(109)和提供具有所述深度图的像素的置信度值的置信度图的置信度图源(111)。所述置信度值将所述像素指定为反映所述深度值是否满足可靠性标准的置信像素或非置信像素。深度修改器(113)执行修改所述深度图的像素的深度值的深度修改操作。如果第一像素被指定为置信像素或者在像素的邻域集合内不存在置信像素，则将所述第一像素的经修改深度值确定为所述第一像素的当前深度值，否则将经修改值确定为所述当前深度值和作为被指定为置信像素的邻域集合内的像素的深度值的函数而确定的深度值中的最大值。
13	深度图像处理方法及深度图像处理系统	CN201610031364.5	2016-01-18	CN106934828B	2019-12-06	谢升宪; 郑凯中; 黄钰文; 林子尧; 刘品宏
本发明提出一种深度图像处理方法及深度图像处理系统。深度图像处理方法包括：提取第一图像及第二图像；进行特征比对以获得第一图像及第二图像之间的多个特征对，其中每一特征对包括第一图像中的特征及第二图像中的对应特征；计算此些特征对的视差；当此些特征对的视差皆小于视差阈值时，藉由第一图像及第二图像计算深度图像。
14	深度图像处理方法及深度图像处理系统	CN201610031364.5	2016-01-18	CN106934828A	2017-07-07	谢升宪; 郑凯中; 黄钰文; 林子尧; 刘品宏
本发明提出一种深度图像处理方法及深度图像处理系统。深度图像处理方法包括：提取第一图像及第二图像；进行特征比对以获得第一图像及第二图像之间的多个特征对，其中每一特征对包括第一图像中的特征及第二图像中的对应特征；计算此些特征对的视差；当此些特征对的视差皆小于视差阈值时，藉由第一图像及第二图像计算深度图像。
15	深度图像获取装置和深度图像获取方法	CN201710574355.5	2017-07-14	CN107274447B	2022-06-10	邵天兰; 李鹏飞; 王师; 罗通
公开了一种深度图像获取装置和深度图像获取方法，通过调整支撑架将两个深度相机调整到预定的角度，通过处理器进行标定、融合获取融合深度图像。本发明深度图像获取装置结构简单，便于使用，基于深度图像获取装置的深度图像获取方法简单可靠，可以减少反光物体在深度图像上出现孔洞，提高深度相机的精度和视野范围。
16	深度图像获取装置和深度图像获取方法	CN201710574355.5	2017-07-14	CN107274447A	2017-10-20	邵天兰; 李鹏飞; 王师; 罗通
公开了一种深度图像获取装置和深度图像获取方法，通过调整支撑架将两个深度相机调整到预定的角度，通过处理器进行标定、融合获取融合深度图像。本发明深度图像获取装置结构简单，便于使用，基于深度图像获取装置的深度图像获取方法简单可靠，可以减少反光物体在深度图像上出现孔洞，提高深度相机的精度和视野范围。
17	深度图处理	CN202080019665.0	2020-02-13	CN113545034A	2021-10-22	D.多伊恩; B.范达姆; G.博伊森
对于以MVD(多视图+深度)格式表示的多视图视频内容，可以处理深度图以改进它们之间的连贯性。在一种实施方式中，为了基于输入视图处理目标视图，首先将输入视图的像素投影到世界坐标系中，然后投影到目标视图中以形成投影视图。比较投影视图的纹理和目标视图的纹理。如果一像素处的差值很小，则调整该像素处的目标视图的深度，例如，替换为投影视图的对应深度。当在系统中对多视图视频内容进行编码和解码时，可以在预处理和后处理模块中应用深度图处理，以改进视频压缩效率和渲染质量。
18	建立深度图	CN200580007733.7	2005-03-01	CN1930585A	2007-03-14	P·-A·雷德特
公开了一种产生深度图(122)的方法，该深度图包括表示图像(100)的各个像素到观察者的距离的深度值。该方法包括：基于图像(100)的像素值来确定轮廓(106)，该轮廓包括邻近点的集合；计算在多个点处的曲率向量(108－114)；以及基于曲率向量(108－114)来分配与第一像素对应的第一深度值。
19	声学深度图	CN202280051923.2	2022-06-22	CN117716257A	2024-03-15	纳温达·科特格; 伊桑·特拉西
一种深度感测装置，该深度感测装置被配置成生成环境的深度图，该装置包括：音频输出设备、至少一个音频传感器以及一个或更多个处理设备，该一个或更多个处理设备被配置成：使音频输出设备发射全向发射的音频信号；响应于所发射的音频信号从深度感测装置周围的环境的反射，获取指示由至少一个音频传感器捕获的反射的音频信号的回波信号；使用回波信号生成声谱图以及将声谱图应用至计算模型以生成深度图，使用参考回波信号和全向参考深度图像来训练该计算模型。
20	混合深度图	CN202180007428.7	2021-09-01	CN116075689A	2023-05-05	埃里克·特纳; 阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱; 罗必成; 胡安·大卫·海恩卡博拉莫斯
一种方法，包括接收对深度图的请求，基于设备深度图和下载的深度信息生成混合深度图，以及用混合深度图响应对深度图的请求。设备深度图可以是使用传感器和/或软件在用户设备上捕获的深度数据。下载的深度信息可以与存储在(对于用户设备而言)远程的服务器上的深度数据、图数据、图像数据和/或类似者相关联。

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