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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	用于拖挂与前车之间的减震拖车钩	CN202410211836.X	2024-02-27	CN117922208A	2024-04-26	路豪杰
本发明公开了一种用于拖挂与前车之间的减震拖车钩，包括连接架、拖车连接件、前车连接件和气囊；所述连接架下部的前侧设有悬臂支撑平台；所述拖车连接件用于与拖车连接，该拖车连接件固定于所述连接架的后侧；所述前车连接件用于与前车的拖车杠连接，前车连接件设于所述悬臂支撑平台的上方，且前车连接件的后部铰接于所述连接架的前侧；所述气囊设于所述悬臂支撑平台上，用于支撑在前车拖车杠的下侧。本发明能够对拖车与前车的连接进行缓冲减振，解决了现有的拖车钩没有缓冲，拖车与前车之间为硬连接，会导致前车开起来不舒适、不安全，同时也会影响到前车拖车杠的寿命和安全的问题。
2	一种公铁两用运输车组连挂装置	CN201911226782.X	2019-12-04	CN110816581B	2024-04-26	张超德; 李冬; 黄瑞; 祝笈; 陆强; 李嘉乐; 杨发先; 周炯; 徐誌; 杨清帆; 吴畅; 袁亮; 杜英
本发明公开了一种公铁两用运输车组连挂装置，涉及铁路货车技术领域；其包括连挂板、连挂座以及连接圆销，连挂板固定安装在关节转向架构架上，连挂板的两端均具有连挂段，且在连挂板两端连挂段上设置有球铰安装孔并安装球铰，连挂座上设置有与球铰中心孔相对应的连接圆销孔，连接圆销自下而上穿过连挂板球铰中心孔和连接圆销孔，以完成关节转向架与其行进方向两侧相邻两辆公铁两用半挂车的连挂；通过实施本技术方案，可有效解决现有公铁两用运输车组连挂装置其结构复杂而导致运输经济性低的技术问题，既可实现降低运输车组无效自重，还能满足关节转向架任意双向与公铁两用挂车连挂编组，并保证车组内部纵向力传递均匀，提高列车性能及运输经济性。
3	雷达总成装置	CN202210246263.5	2022-03-14	CN115128547B	2024-04-16	谢大兵; 康科; 牛刚; 韩宁; 马飒飒; 高润冬; 孙晶; 郭晓冉
本发明涉及雷达总成装置，其包括雷达行走式底部组件，其包括底部组件及设置在底部组件上方的支撑组件；支撑组件在底部组件上旋转设置；底部组件，用于被汽车拖曳到指定位置，并间歇性旋转调整支撑组件；支撑组件，用于安装雷达组件，进行侦查监测，俯仰调整雷达组件角度；支撑组件包括俯仰机构；俯仰机构包括依次连接的支撑部、驱动部及俯仰端部；支撑部在底部组件上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
4	一种农业机器人拖车	CN202410175967.7	2024-02-08	CN117842238A	2024-04-09	孙靖羿; 吴昊; 陆科; 徐瑞东; 安浩; 马文达; 王怀德; 彭益鸣; 苏家靖; 郭大禹; 罗煜鹏
本发明提供一种农业机器人拖车，涉及农业机器人拖车领域，包括：行驶系统、控制系统、驱动系统和制动系统；所述拉杆与行驶系统的车架连接处安装有力传感器和滑块光杆导向机构，所述控制系统包括单片机、变压器和电机控制器，驱动系统包括电源和电机；所述制动系统包括电磁铁、来令片、制动碟片、制动器内侧部件和制动器外侧部件；所述电磁铁安装在制动器内侧部件内，来令片安装在制动器外侧部件内侧。能够增加农业机器人可携带的货物量，并使农业机器人在携带大量货物的行驶中的负担大大减小，解决了农业机器人以及拖车在携带大量货物时，由于路面起伏变化等因素，容易造成机器人与拖车组成的系统产生方向摇摆、速度不稳等耦合振荡问题。
5	反光捆绑条带	CN202280053339.0	2022-07-15	CN117836482A	2024-04-05	R·霍珀
一种捆绑条带，包括：主体，其中，该主体具有在第一端与第二端之间延伸的长度，其中，该主体具有在第一边缘与第二边缘之间延伸的宽度，并且其中，第一边缘和第二边缘延伸主体的长度；以及形成在第一边缘和第二边缘中的每个边缘处的能见度增强材料或处理。
6	一种电控式可伸缩拖车钩及电动客车	CN202311701412.3	2023-12-12	CN117755023A	2024-03-26	高嘉利; 张巍; 王翔; 田会臻; 杨海; 孙虞宁; 韩志昌; 倪祯浩; 胡远敏
本发明提供了一种电控式可伸缩拖车钩及电动客车，属于汽车零部件技术领域，包括：固定座，安装于车辆的车体上，且固定座的两端各设置有一个拖车钩本体和一个接头，其中，在固定座内设置有容纳腔，通过拖车钩本体和接头密封容纳腔的两端，使得容纳腔形成一个密闭的腔体；电磁阀，与车辆中的电控系统电连接，且电磁阀上设置有进气口、工作口以及排气口，其中，进气口通过管路与车辆中的气压源相连通，工作口通过管路与接头相连通。本发明通过电磁阀、气压源以及拖车钩本体之间的配合，实现拖车钩本体的自动伸出与回缩，从而避免在使用时车体和保险杠被拖绳拉伤，进而提高拖车钩使用的可靠性和便捷性。
7	多联方舱横向连接通道及安装方法	CN201810536536.3	2018-05-30	CN108621719B	2024-03-19	王庆东; 钱志强; 杨俊; 朱喜荣; 韦珠立
本发明公开了一种多联方舱横向连接通道，拉出的抽拉平台外端面彼此抵靠且固定连接，两相对方舱的纵向侧壁的对开方舱门分别开启90°，抽拉平台外端下侧分别通过折叠撑杆支撑在地面上。数根门形篷布撑杆沿着两相对方舱的抽拉平台横向两侧垂直间隔设置，呈门形的篷布完全覆盖住通道顶部和两侧的对开方舱门。安装方法包括1）拉出抽拉平台，并支撑在地面上；2）篷布通过数根门形篷布撑杆支撑在抽拉平台上。3）在篷布内开启对开方舱门。本发明的多联方舱横向连接通道可零可整，灵活机动，提高了人员通过的安全性。本发明的方法能快速完成多联方舱横向连接通道的安装，提高了工作效率，满足作战指挥快速性的要求。
8	卡箍结构及具有其的牵引机构	CN202311681257.3	2023-12-07	CN117699033A	2024-03-15	徐亮; 郭方云; 李侃; 肖久焜; 饶宇东
本申请实施例提供了一种卡箍结构及具有其的牵引机构，其中，该卡箍结构包括卡箍主体、连接件以及锁紧件。卡箍主体，包括第一主体和第二主体，第一主体的第一端与第二主体的第一端可转动连接，第一主体的第二端设置有锁紧部；连接件的相对两端分别与锁紧件和第二主体的第二端连接，在外力作用下，连接件能够产生弹性形变，以使锁紧件锁紧于锁紧部上。本申请实施例的卡箍结构，在锁紧过程中，连接件能够产生弹性形变，从而方便锁紧件锁紧于锁紧部上，如此，降低了锁紧卡箍结构的难度，方便了操作人员的操作，进一步地，卡箍主体或待连接部件基本不会产生弹性形变，即卡箍主体与待连接部件之间可以采用刚性连接，从而能够承受更大的轴向载荷。
9	用于使车辆接近与其在空间上间隔开的目标物体的对准系统	CN202311150872.1	2023-09-07	CN117698348A	2024-03-15	马克·米勒; 本杰明·考夫霍尔德; 斯特芬·哈贝尔; 斯特凡·吉岑; 尤尔特塞韦尔·恩德尔; 丹尼尔·雅各布斯
描述了一种用于使车辆接近与其在空间上间隔开的目标物体的对准系统，该对准系统包括物体检测装置(20)和联接元件(30)，该物体检测装置附接到车辆(10)，该联接元件在端部位置以可拆卸方式保持目标物体(40)，物体检测装置(20)在目标物体(40)的方向上对准，并且来自物体检测装置(20)的数据用于生成图像，在该图像中，在车辆(10)的接近期间可以看到目标物体(40)以及导向标记(50)。本发明的目的是开发一种技术上更简单的用于显示导向标记(50)的解决方案。根据本发明，基本目的的解决方案是将导向标记(50)施加到车辆(10)的被布置在联接元件(30)的入口区(31)中的至少一个部件(11)。
10	一种能够用于智轨电车的连挂装置	CN202211084432.6	2022-09-06	CN117698346A	2024-03-15	钟汉文; 肖磊; 付建朝; 李典计; 张陈林; 谢斌; 雷悠; 李俊义
本发明属于车辆设备技术领域，具体地，涉及一种能够用于智轨电车的连挂装置。连挂装置包括：连接座，所述连接座与电车柔性连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座转动式连接，转动轴线沿竖直方向；角度传感器，所述角度传感器与所述连接座连接，用于测量所述连接杆相对于所述连接杆的转动角度；挂接机构，所述挂接机构设置在所述连接杆的远离所述连接座的一端，两个所述挂接机构相互固定连接。本发明能够解决现有的智轨电车相互连接之后无法安全运行的问题。
11	一种公路用交通机械牵引装置	CN202310782445.9	2023-06-29	CN116572676B	2024-03-15	孙钦州; 王培强; 史纪林
本发明公开了一种公路用交通机械牵引装置，属于牵引装置技术领域，包括第一限位框架，所述第一限位框架的两端设置有用于起到连接作用的连接机构，第一限位框架的内部设置有用于配合连接机构起到缓冲作用的缓冲机构，连接机构包括第二限位框架，第二限位框架的内部设置有第一限位板，第二限位框架的两端固定连接有与第一限位板滑动连接的限位滑板，第一限位板的两端设置有用于配合第二限位框架起到缓冲作用的第二弹性缓冲件；通过多结构的相互配合组成连接组件，使用户可以通过连接组件实现牵引装置与车辆上的拖车钩进行快速连接，有效缩短用户连接车辆时所耗费的时间，使牵引装置的使用更加方便。
12	一种矿山开采用废石输送设备	CN202311792551.1	2023-12-25	CN117682233A	2024-03-12	何海兵
本发明涉及矿山开采技术领域，具体公开了一种矿山开采用废石输送设备，包括牵引板，所述牵引板的顶部并排安装有支架和输液罐，所述支架上转动安装有用于装载废石的温控箱，且支架的一侧设置有用于倾倒废石的卸料机构，所述输液罐的顶部连通有导管一，所述导管一远离输液罐的一端安装有喷蜡头；本发明在温控箱内装载废石后，向温控箱内添加蜡液，蜡液可流动至废石之间的缝隙内，当蜡液覆盖废石，控制温控箱温度降低，使蜡液凝固，蜡液凝固成蜡块可将废石之间的缝隙填充，增强废石在温控箱内的稳定性，可以防止废石摇晃、滚动，减少噪音的产生，为工作人员提高健康良好的工作环境，防止废石滑落，增强设备使用时的安全性。
13	车载浮动架及道路检测设备	CN202211057160.0	2022-08-31	CN117657004A	2024-03-08	陈博; 毛文华; 桂仲成
本申请涉及一种车载浮动架及道路检测设备。车载浮动架用于牵引目标物沿工作面移动，其包括：固定支架，用于连接车辆；驱动机构，设置于固定支架；连接支架，用于牵引目标物，连接支架沿上下方向可移动地设置于固定支架；链条，一端连接于驱动机构的输出端、另一端连接于连接支架，驱动机构通过链条驱动连接支架移动，链条具有提升位置和下放位置，以使车载浮动架具有收起状态和工作状态；在收起状态，链条处于提升位置，以提升连接支架；在工作状态，链条处于下放位置，以降下连接支架，并使链条松弛，从而使连接支架能够相对于固定支架上下浮动。道路检测设备设置车载浮动架来搭载探地雷达，能够有效提高检测效率、检测效果和使用寿命。
14	一种新式矿用自动伸缩连接平板车	CN202410047673.6	2024-01-12	CN117549977A	2024-02-13	陈智会; 陈播阳; 陈蓬勃; 王李刚; 张冬冬
本发明涉及平板车技术领域，具体为一种新式矿用自动伸缩连接平板车，包括车架，所述车架底部设有车轮；固定板，所述固定板固定安装在车架顶部；放置机构，用于放置货物；两个连接机构，两个所述连接机构对称设置，用于连接两个平板车；其中，所述放置机构包括四个放置板，四个所述放置板均设置在固定板上，且四个所述放置板之间呈矩形阵列分布。该新式矿用自动伸缩连接平板车，设置有四个放置板，四个放置板之间通过对接部件和铰接部件进行连接，可以快速地扩大平板车的长度或者宽度，以适应不同大小和形状的货物装载需求，使货物与平板车更好地接触，有效提高运输时的稳定性。
15	一种多功能电动拖车钩的控制系统	CN202311359042.X	2023-10-19	CN117445597A	2024-01-26	杨岩; 方昭军
本发明涉及汽车拖车钩技术领域，具体公开了一种多功能电动拖车钩的控制系统，包括控制器，负责接收用户输入的指令，控制整个电动拖车钩系统的工作状态；硬线灯光信号采集模块，采集车辆的刹车灯、转向灯、报警双闪灯等灯光信号，并对输入的硬线灯光信号进行处理转化，用于在连接拖车时同步拖车钩的灯光状态；本发明通过在电动拖车钩系统中设置硬线灯光信号采集模块，增加了硬线灯光信号的处理转化，实现售后市场灯光控制需求，设置高边驱动模块，增加了对外部车灯进行灯光同步控制，实现灯光同步和拖车钩在线、离线检测功能，设置蜂鸣器模块，增加了电动拖车钩系统对拖车钩状态识别和提醒，实现控制器自身报警功能。
16	一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构	CN202311459689.X	2023-11-03	CN117416432A	2024-01-19	柴建伟; 赵斌; 窦方兴; 毛红奎
本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种爬壁机器人多平面自由转换爬行结构，第一爬壁机器人与第二爬壁机器人之间相近的端面连接有主连接架，第一爬壁机器人一面连接有多个第一触发装置，第二爬壁机器人一侧面设置有第二触发装置。该爬壁机器人多平面自由转换爬行结构通过第二爬壁机器人先接触平面边缘，启动多个第一辅助吸盘，关闭第二吸盘并继续朝着平面边缘继续移动，通过舵机带动第二爬壁机器人底面与相邻平面靠近直到接触，同时第一爬壁机器人继续行进，在第二触发装置被重新触发后，进而激活第二吸盘和第二辅助吸盘，之后重复上述操作，直到第一爬壁机器人履带部分与平面发生接触，从而同时启动两个爬壁机器人，完成跨平面的运动。
17	一种沥青面层施工质量无损检测装置	CN202311651523.8	2023-12-05	CN117364584A	2024-01-09	李剑; 宁华龙; 葛晓刚; 梁磊磊; 杨锐; 赵志康; 刘艳雯; 刘建峰
本发明公开了一种沥青面层施工质量无损检测装置。本发明属于施工质量检测技术领域，具体是指一种沥青面层施工质量无损检测装置，包括平衡行走组件、激光平整度检测装置、传感控制器组件和自动牵引车，使用自动牵引车牵引平衡行走组件在沥青路面上行走，激光平整度检测装置通过激光测距原理检测路面的平整度，同时测量激光平整度检测装置的转动角度，可用于分析沥青面层横向和纵向的平整度，提供新的评估数据，使沥青面层检测的评估标准更加立体，取得准确的检测结果，解决了目前沥青面层施工质量无损检测中检测平整度的评估指标较少导致检测结果不够精确等问题。
18	车辆控制系统及方法	CN202080044413.3	2020-05-22	CN114040852B	2024-01-02	詹姆斯·图尔纳
本发明的各方面涉及用于监控连接至车辆统包括一个或更多个控制器(5)并且被配置成：从设置在车辆上的图像传感器(10)接收图像数据；存储与中心参考图像、当前参考图像和当前帧对应的图像数据；以及将偏移角度与当前参考图像相关联，并且将校正角度与当前参考图像相关联。该控制系统(2)被配置成：将当前参考图像与当前帧进行比较以确定变化角度；根据偏移角度、变化角度和校正角度确定挂接角度；以及输出该挂接角度。(1)的挂车(3)的运动的控制系统(2)。该控制系
19	一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构	CN201811427256.5	2018-11-27	CN109334363B	2023-12-19	杨彬; 刘丹; 闫栋; 徐海亭
本发明创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。
20	拖挂连接装置	CN202310701275.7	2023-06-13	CN117227369A	2023-12-15	沃尔夫冈·根特纳
为了通过明确的信号测得涉及拖挂连接装置的静止位置和/或工作位置，本发明提出，将探测器单元配属给静止位置锁止装置，所述探测器单元测得静止位置锁止装置的至少一个激活位置。

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