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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	一种水下开盖装置	CN202210155941.7	2022-02-21	CN114537670B	2024-04-09	王光杰; 董涛; 刘宁
本发明公开了一种水下开盖装置，包括外筒、端盖、压块、大弹簧、销轴和小弹簧；端盖为“╨”形，端盖一端抵在外筒底部端沿，外筒上设置有至少两个轴孔一，端盖上部设有轴孔二；压块、大弹簧依次由上至下置于端盖内，压块四周具有阶梯状缺口；销轴、轴孔一、轴孔二一一对应，销轴为类十字形，销轴一端依次穿过小弹簧、轴孔二、轴孔一，并置于压块阶梯状缺口处，销轴另一端顶在压块上，使端盖位置被销轴和外筒限制住、压块位置被销轴和大弹簧限制住；当压块被压下一定距离后，销轴可在小弹簧作用下朝外筒中心轴线方向移动，脱离外筒和端盖。本发明通过一系列动作即可顺利完成开盖，结构设计合理，成本低，工作过程稳定，且不会对设备造成损坏。
122	水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置	CN202111590745.4	2021-12-23	CN114285346B	2024-04-09	杨威; 唐彪; 谭浩; 陶师正; 万小康
本公开涉及一种水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置。水上运载装置的控制装置包括：控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元电连接；控制单元用于在接收的控制指令信号为前进指令时，控制驱动单元以第一预设功率或第二预设功率正向运转；控制单元还用于在接收的控制指令信号为后退指令时，控制驱动单元以第三预设功率反向运转，这与现有技术中采用滑动调速对驱动单元进行控制的方式相比，驱动单元的运行状态单一，控制较为简单。
123	一种用于薄膜型LNG 燃料舱的支撑装置及其安装方法	CN202111093607.5	2021-09-17	CN113682421B	2024-04-09	杨仁记; 于龙超; 甘建新
本发明涉及一种用于薄膜型LNG 燃料舱的支撑装置及其安装方法，支撑装置包括垂向立柱、若干水平设置的连接柱，连接柱一端垂直固定在垂向立柱上，连接柱沿垂向立柱的纵向分布；连接柱置于垂向立柱的一侧，垂向立柱的另外一侧还设有倾斜支撑结构；倾斜支撑与垂向立柱之间呈锐角夹角；安装支撑装置时先将垂向立柱通过连接柱安装在横舱壁分段上，然后在总组平台上焊接倾斜支撑。本发明的支撑装置的设置在横舱壁分段作为薄板分段翻身和吊装过程中保证横舱壁分段的刚度，限制分段变形，保证分段平整性。
124	一种船底清洗装置	CN201910572508.1	2019-06-28	CN110254660B	2024-04-09	黄彬; 唐宇; 施嘉威; 赖荣燊; 许建民
本发明公开一种船底清洗装置，包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔，吸水腔的吸水腔进水口朝下设置，外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口，吸水腔出水口内设有水流推进组件，通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体的底部行走机构，内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。本发明无需将船体拖出水面，通过将船底清洗装置吸附于船底表面即可实现自动化船底清洁，提高清洁效率。
125	用于收获动能的装置和方法	CN202380013289.8	2023-06-15	CN117836516A	2024-04-05	玛雅席琳·马赫; 穆斯塔法·马赫; 阿迈德·马赫
提供了用于收获动能的装置和方法。所述装置可以包括多个介电弹性体膜、刚性的连接杆和可安装的支撑基座。膜层具有漏斗形状，具有窄开口部分和宽周边部分。膜层与具有由所述窄开口部分和宽周边部分限定的相反取向的其他膜层相邻。所述窄开口部分被耦合到所述连接杆的第一末端部分。所述宽周边部分相对于所述支撑基座固定。在所述连接杆的第二末端部分处以第一方向施加线性力至少导致第一膜层拉伸。以与所述第一方向相反的第二方向施加所述力至少导致与所述第一膜层相邻的第二膜层拉伸。
126	集成有过滤器的电解杀生物剂产生单元	CN202280053360.0	2022-07-29	CN117836246A	2024-04-05	路易·西罗·科森蒂诺; 丹尼尔·L·科森蒂诺; 布莱恩·艾伦·戈尔登; P·S·B·芬泽尔
一种包括具有入口和出口的壳体的杀生物剂产生装置。所述杀生物剂产生装置还包括安装在所述壳体的内部内的过滤器篮，所述过滤器篮包括定位在所述过滤器篮的内部内的平行电极板。所述杀生物剂产生装置还包括介电性保护套，所述电极板被接纳在所述介电性保护套中。所述介电性保护套定位在所述电极板与所述过滤器篮之间。
127	液化氢罐及其设计方法	CN202280054131.0	2022-08-09	CN117836221A	2024-04-05	下田太一郎; 冨永晴彦; 持田邦彦; 加野大地; 猪原正义
搭载于船舶的液化氢罐具备收纳液化氢的内罐和包围内罐的外罐，内罐和外罐中的至少一方为防泄漏罐，防泄漏罐具有在罐寿命期间初始缺陷不会传播至超过壁的厚度的一半的壁厚。
128	用于提升和移动重物的系统	CN202280048403.6	2022-06-23	CN117836205A	2024-04-05	K·阿道夫森; E·戈迪; O·科赫; R·兰加克; S·J·纳利; E·恩德海姆
本发明涉及一种运输系统(1)，用于在存储区域(4)和目标区域(5)之间来回运输物体(6)，其中所述运输系统(1)包括用于放置于所述存储区域(4)和所述目标区域(5)中的一者的基座(10)。所述运输系统(1)还包括可枢转地连接到所述基座(10)上的主吊臂(11)，其中所述主吊臂(11)具有远端(11e)，所述远端(11e)配置为由所述存储区域(4)和所述目标区域(5)中的另一者支撑，同时允许所述主吊杆(11)与所述存储区域(4)和所述目标区域(5)中的另一者之间具有至少一个旋转自由度。主吊臂(11)具有在长度上被动可调的跨度。此外，所述运输系统(1)包括与所述主吊臂(11)连接的运输吊臂(12)以及由所述运输吊臂(12)引导的物体搬运件(13)，所述物体搬运件(13)配置为搬运待在所述存储区域(4)和所述目标区域(5)之间运输的所述物体(6)。
129	一种水下航行器的远程启停控制方法	CN202311577484.1	2023-11-22	CN117831258A	2024-04-05	钟自鸣; 易颖; 刘思威; 鲍冠琦; 杨振鑫
本发明提出一种水下航行器的远程启停控制方法，包含以下步骤：中央控制模块向磁传能装置的原边模块发送控制指令；所述原边模块根据所述控制指令以非接触方式触发激励所述磁传能装置的副边模块发送触发信号；启停逻辑控制装置采集和处理所述副边模块的触发信号，并根据处理结果控制水下航行器的启停；所述磁传能装置的原边模块包括原边激励开关模块和原边激励通信模块；所述磁传能装置的副边模块包括副边触发开关模块和副边触发通信模块；所述原边激励开关模块控制所述副边触发开关模块的开启与关闭；所述原边激励通信模块用于向所述副边触发通信模块发送控制指令和通信数据；所述副边触发通信模块用于控制所述启停逻辑控制装置。
130	三维船体复杂空间曲面造型自动生成方法、装置及存储介质	CN202311578967.3	2023-11-23	CN117828918A	2024-04-05	陈志飚; 陈庆任; 周国强; 金正伟; 田宇忠; 赵丙乾; 肖曙明; 潘文欢; 邓乐; 何延康; 王曦; 金全洲; 朱加刚
本发明公开了一种三维船体复杂空间曲面造型自动生成方法，包括：将三维复杂空间曲面的空间特征线解析为空间几何曲线，并计算空间几何曲线相互间的所有交点；将空间曲线切断成多个弧段；并造“交点‑弧段”集合；搜寻空间网格严格回路，得到“回路‑交点‑弧段”集合；移除不可用弧段和交点；搜寻空间网格松弛回路，得到“松弛回路‑交点‑弧段”集合：更新“回路‑交点‑弧段”集合；对“回路‑交点‑弧段”集合，采用蒙皮法生成每个网格回路的曲面片并进行拼接，得到需要的空间曲面；能够构建以往算法会缺失的网格面，避免生成出现空洞面的曲面；将复杂空间曲线网格的曲面的人工逐一生成和检查方式改变为自动方式，提高了生产设计效率。
131	全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法	CN202410244866.0	2024-03-05	CN117828239A	2024-04-05	潘伟; 李一勇; 刘德进; 李进; 王殿文; 尚乾坤; 宋江伟; 赫亚峰; 朱春峰; 徐良; 李想; 吕护生; 李德洲; 王富敬; 张浩男; 贾延铄; 王冲; 王文标; 李颖; 王传彬; 贾文亭; 高智铮; 姚忠莉; 汪思源; 张程程; 王津先
本发明涉及海底隧道碎石基床整平技术领域，尤其涉及一种全漂浮整平的稳船过程中收放缆的控制方法，包括如下步骤：S1、确定整平船的船艏向；S2、艏向角的正、余弦计算；S3、计算整平船移动后出缆点的工程坐标变化量#imgabs0#；S4、计算移船后缆绳的绳长#imgabs1#；S5、计算移船后出缆点的出缆角#imgabs2#；S6、计算缆绳的分拉力；S7、计算稳船时船体的合力和合力矩；根据牛顿第二定律需要把力分解到x轴和y轴上分别计算，汇集了船体运动过程中的各个指标，通过控制锚机的正反转及转速改变各缆绳的拉力使得实测拉力值达到合力模型中的理想拉力值，就使得拉力在海平面上的合力为零，最终实现稳船。
132	一种验证水下装置座底的系统及方法	CN202311564055.0	2023-11-20	CN117825079A	2024-04-05	黄继福; 程屹山; 熊斯年; 蒋平
本发明公开了一种验证水下装置座底的系统及方法，所述系统包括：加速度计、微处理器、AD采集模块以及深度传感器；加速度计获取水下装置的3轴的加速度，微处理器对3轴的加速度进行融合处理，生成冲击加速度；所述微处理器对水下压力进行转换处理，生成水下深度；所述微处理器基于生成的冲击加速度和水下深度，得到座底信号；所述微处理器将得到的座底信号反馈给其它设备，以便于其它设备基于座底信号进行运作。本系统适用范围广泛。
133	一种大型干船坞主排水泵的安装方法	CN202410060365.7	2024-01-16	CN117823469A	2024-04-05	李银刚; 佘应国; 兰世杰; 李彦军; 张俸俊; 王焕振; 任哲; 张泽; 赵泽宇; 陈小龙
本发明属于大型干船坞主排水泵的安装技术领域，具体公开了一种大型干船坞主排水泵的安装方法，包括以下步骤：(1)确定主排水泵的基座的位置和高度；(2)在机坑外将叶轮眼段、叶轮段和泵体连接形成一个整体；(3)将主排水泵的基座放置在布置好的楔子板上；(4)调整主排水泵的出水口法兰与排水管管口法兰的中心轴线保持一致；(5)灌浆浇筑地脚螺栓，拧紧地脚螺栓；(6)从基座上拆除泵体并吊走泵体；(7)对基座进行灌浆浇筑，将泵体回装；(8)将电机吊装至泵体的顶端，使电机轴与叶轮轴连接，完成主排水泵整体的安装；(9)将主排水泵的出水口法兰和排水管管口法兰相互连接。本发明能够消除主排水泵安装与玻璃钢排水管的偏差。
134	一种海上风力发电机组的支撑结构及运行控制方法	CN202410100282.6	2024-01-24	CN117823354A	2024-04-05	马璐; 秦明; 杨阳; 聂德邦; 余洁; 张险峰; 雷肖; 王武斌; 赵雄; 傅广泽
本发明提供了一种海上风力发电机组的支撑结构及运行控制方法，包括平台主体和安装在平台主体上的风力发电机，所述平台主体通过多根泊缆线与海床预设的锚点连接，所述平台主体内设有空腔结构以用于为平台提供浮力，所述平台主体下方通过多根第一伸缩杆悬吊连接有配重单元，所述第一伸缩杆与平台主体形成的多个连接点绕周向间隔分布，所述第一伸缩杆与配重单元形成的多个连接点绕周向间隔分布，所述平台主体上设有用于分别收放第一伸缩杆的第一收缩器。平台能够调节其重心，以降低平台随风浪的晃动幅度，提高平台运作的稳定性。
135	一种耐磨防污的螺旋桨及其制备方法	CN202311872460.9	2023-12-29	CN117821885A	2024-04-05	张诚; 梁天啸; 柳林
本发明提供了一种耐磨防污的螺旋桨及其制备方法，属于涂层领域，螺旋桨表面具有铁基非晶合金粉末经热喷涂后形成的耐磨防污铁基非晶合金涂层，所述耐磨防污铁基非晶合金涂层中具有防污离子释放通道，防污离子释放通道是由镀覆在铁基非晶合金粉末表面的镀层金属连通形成，防污离子释放通道呈三维立体连通状。铁基非晶合金粉末表面的镀层金属的熔点低于铁基非晶合金粉末的熔点，优选的镀层金属为Cu。以包覆铜的非晶粉末为原料，利用超音速火焰喷涂在螺旋桨表面制备非晶涂层，其中含有防污离子三维传输通道，该非晶涂层具有优异的耐磨性和抗污性能。本发明方法工艺简单，能实际工业应用，对于高冲刷海洋防污防腐领域具有较好的应用前景。
136	一种汽车防溺水呼吸器	CN202210548158.7	2022-04-26	CN117818854A	2024-04-05	李红平
本发明公开了一种汽车防溺水呼吸器。其浮力瓶封盖旋紧在小口不倒瓮浮力瓶上口端，呼吸软管固定在小口不倒瓮浮力瓶底部定位柱的内中部，呼吸软管上端伸出小口不倒瓮浮力瓶内上部，呼吸软管下端活动盘绕在锥形管座内端的锥形绕管柱上，口吸器开闭装置设置在呼吸软管伸出锥形管座右下端中部，口吸器设置在呼吸软管伸出锥形管座右下端部。由于本发明采用小口不倒瓮浮力瓶和呼吸软管且置于锥形管座上，利用锥形绕管柱容易打开释放，从而保障了乘员的自由呼吸，增加了溺水乘员的安全逃生时间，也能够实现乘员之间水下互救，或被动等待外人救援，从而大大减少溺水乘员的死亡率。
137	一种水下搜寻救援机器人	CN202311757810.7	2023-12-19	CN117818852A	2024-04-05	敬梅; 王岩; 庆龙; 戴榕娟; 蒲琴琴; 郭红霞
本发明涉及水下搜寻救援机器人技术领域，且公开了一种水下搜寻救援机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的多侧均固定连接有搜寻组件，机器人本体的一端固定连接有前弧面透明罩，机器人本体的另一端固定连接有后弧面透明罩，前弧面透明罩和后弧面透明罩罩在搜寻组件的外侧。本发明通过在第二防水电机的带动下固定座进行转动，从而带动清理刷进行转动，进而使得清理刷与前弧面透明罩和后弧面透明罩接触，然后，在第一防水电机的带动下连接杆进行转动，从而带动连接座、第二防水电机和固定座进行转动，进而带动清理刷进行旋转，于是对前弧面透明罩和后弧面透明罩进行清理。
138	一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法	CN202410025584.1	2024-01-08	CN117818846A	2024-04-05	邓博; 陈庆辉; 鲍超杰; 沈虹宇; 李磊; 李光荣; 金奕扬; 周宏根
本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低，靶标放置困难，具有安全隐患的问题。
139	一种具有防碰撞功能的浮标装置	CN202410246682.8	2024-03-05	CN117818817A	2024-04-05	张军晓; 陈际雨; 盛岩峰; 苏锡宝; 王周仁; 黄景俊; 罗俊业; 王磊
本发明公开了一种具有防碰撞功能的浮标装置，包括浮标本体、多块可视板和仪器平台。浮标本体具有空腔，以使浮标本体能够漂浮在水面上。多块可视板设于浮标本体，并环绕浮标本体的周向间隔地分布；可视板开设有多个可视穿孔。仪器平台用于安装气象仪器；仪器平台通过支撑弹性件安装于浮标本体，并受支撑弹性件承托；仪器平台包括仪器台本体以及连接在仪器台本体外围的防护环。基于多块可视板设于浮标本体，并环绕浮标本体的周向间隔地分布，以使从浮标本体的四周都能够观察到至少其中一块可视板，从而使得船舶驾驶员能够及时对浮标进行避让，即起到预防撞击的效果。
140	一种基于卫星通信的海洋基站浮标	CN202410031541.4	2024-01-09	CN117818815A	2024-04-05	郝英杰; 刘振
本发明公开了一种基于卫星通信的海洋基站浮标；属于浮标通信技术领域，包括浮标棒，滑动连接在浮标棒上的浮台，所述浮台上设置有避免垃圾缠绕在浮标棒和浮台上的清污组件，本发明当浮台随着海浪的浮动而上下滑动时，浮台上连接的安装架可带动传动杆上下的滑动，传动杆在滑动的过程中可带动推动块进行滑动，当推动块向下滑动时，可挤压楔形块使楔形块推动连接杆和推手组件向远离浮标棒圆心的位置处移动，即对海水产生一定的推力，使海水将漂浮在浮标棒附近的海洋垃圾推走，本发明可随着海浪带动浮台进行上下浮动，而不断的对海面中的海洋垃圾产生推力，使其远离浮标棒，避免了其缠绕在浮标棒上的情况。

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