专利检索_起重机用于起重机绞盘绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳钢缆或链条卷扬机构及其制动或停止装置入B66D核反应堆专用的入G21）专利检索_起重机用于起重机绞盘绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳钢缆或链条卷扬机构及其制动或停止装置入B66D核反应堆专用的入G21）专利检索查询_起重机用于起重机绞盘绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳钢缆或链条卷扬机构及其制动或停止装置入B66D核反应堆专用的入G21）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种高负载高柔性翻转搬运机构	CN202211285300.X	2022-10-20	CN117917370A	2024-04-23	周顺华; 徐潇晨; 陆文懿; 周青青
本发明涉及一种高负载高柔性翻转搬运机构，包括航吊机架、驱动机构和航吊器具，航吊机架为拱形结构设置，航吊机架沿着X轴正方向或负方向的内侧安装有驱动机构，驱动机构可驱动下方的航吊器具进行翻转操作。本发明解决了人工翻转耗时耗力，同时存在安全隐患的问题；本发明通过合理选取回转方式，依靠电机驱动来带动转毂上安装的航吊器具上吸附传输冷链车箱板翻转任意角度转移到下一工位，为下一序工艺实现工件翻面。
2	传动组件、防坠落装置与天车系统	CN202410217949.0	2024-02-28	CN117775992B	2024-04-23	赵萌; 小野出; 蒲宗杰
本发明的实施例涉及一种传动组件、防坠落装置与天车系统，传动组件包括：连杆、第一联动杆与第二联动杆。连杆具有枢转端、远离枢转端设置的第一连接端、远离枢转端设置的第二连接端。连杆绕枢转端可转动。第一联动杆与第一连接端转动连接，用于连杆绕枢转端转动时，带动第一执行机构在第一平面内展开或收拢。第二联动杆与第二连接端转动连接，用于连杆绕枢转端转动时，带动第二执行机构在第二平面内展开或收拢。第一平面垂直于第二平面。通过连杆传动实现两个平面内机构的控制，使得第一执行机构与第二执行机构能同时在第一平面与第二平面内展开，简化了传动结构，缩小了防坠落装置的体积，实现了机构的快速展开，提高了工作效率。
3	钢筋结构安装方法	CN202311744847.6	2023-12-18	CN117905286A	2024-04-19	温东昌; 王志楠; 曾柯林; 曾俊杰; 李传威
本申请提供了一种钢筋结构安装方法，涉及钢筋结构安装技术领域。该方法，包括：搭建用于吊装钢筋结构的吊装工装；利用骨架的空腔搭建钢筋结构；将固定部件与钢筋结构中的待固定对象连接，并使固定部件部分经过定位部以定位固定部件；利用吊装装置起吊吊装工装以将钢筋结构吊装至预设安装位置，定位部在起吊过程中向钢筋结构提供支撑力；在预设安装位置安装钢筋结构。本申请实施例能够利用吊装工装搭建钢筋结构和在吊装过程中固定钢筋结构，避免需要搭建劲性骨架的问题，降低施工成本，并且相对于劲性骨架拆除简单，缩短拆除时间，提升施工效率。
4	一种起重机及起重机防侧翻方法	CN202410097219.1	2024-01-24	CN117902492A	2024-04-19	刁力; 骆斌; 符鹏; 丁玉俊; 骆伟; 王泽徐
本发明公开了一种起重机及起重机防侧翻方法，包括平衡板、吊臂、吊架、支撑脚架和车体架，所述吊臂的端部设有伸缩杆，所述伸缩杆的端头处通过吊耳设有吊架，所述吊架的端部设有可角度调节的吊轮，所述吊臂通过铰接方式与连接架连接，所述连接架通过旋转轴与轴承座上的轴承转动连接，所述轴承座的底部与平衡板连接，所述平衡板通过导向卡板与导轨板导向连接，所述导轨板与减震垫连接，所述减震垫与支撑台顶部的支撑座连接，所述支撑台通过支撑柱与车体架连接。该发明的车体架的顶部设有支撑台，且支撑台的两侧设有支撑脚架，通过支撑脚架可以对车体架进行加强稳定放置，在支撑台的顶部设有支撑座，在支撑座的顶部设有减震垫。
5	一种双卷扬式起重机	CN202410060950.7	2024-01-16	CN117902491A	2024-04-19	方杰; 江雷; 邹永兴; 龚敬; 陈雨阳; 王力; 郭达明; 祝勇; 易南健; 汪盛; 尹来容; 程浩; 许自豪; 谢子轩; 陈力涛; 黄龙; 刘东海
一种双卷扬式起重机，底架主体上方设置有转动座，所述转动座上安装有所述转动部，所述转动部上安装有所述底座，所述底座上设置有第一杆、第二杆、第三杆、第二座，第一至第三杆均倾斜向后延伸，第二杆和第三杆的上端同时连接所述第一座，第一座上连接有横臂，所述横臂连接所述安装架，所述第一杆的上端连接所述安装架，所述安装架上设有第一空间和第二空间，第一空间内设置有第一卷扬部，第二空间内设置有第二卷扬部；第一座上连接有所述主吊臂。
6	一种塔机附墙拉杆长度预先测定方法	CN202311858717.5	2023-12-30	CN117902488A	2024-04-19	龙进辉; 赵思雨; 龙家业; 冯海蓝; 杨浩涛
本发明公开了一种塔机附墙拉杆长度预先测定方法，包括以下步骤：步骤一，安装预埋件；步骤二，测量拉杆尺寸；步骤三，拉杆制作；步骤四，安装耳板；步骤五，安装附着框；步骤六，安装拉杆；步骤七，设备顶升；本发明相较于传统的塔机安装方案，将安装的顺序进行调换，在预埋件安装完成后，立即进行拉杆的现场测量和制作，根据现场的实际情况预先测量计算出拉杆的尺寸，附着拉杆可在混凝土养护的期间同时加工，改变了整个施工的顺序，构件一次性运输至现场，减少二次运输，节省运输成本；特种作业人员进行连续施工，减少分多次去施工，节省人工成本，极大的提高了施工的效率，同时节省了工期，降低了施工的难度。
7	一种用于房屋钢结构安装用吊装设备辅助装置	CN202410105161.0	2024-01-25	CN117902470A	2024-04-19	王伟
本发明公开了一种用于房屋钢结构安装用吊装设备辅助装置，包括主体框架龙骨，所述主体框架龙骨的一端设置有用于对其进行调整的调整组件；所述主体框架龙骨的另一端设置有托盘，所述主体框架龙骨的顶部设置有用于对托盘进行调节的角度调节组件；所述角度调节组件包括安装在所述安装在所述主体框架龙骨顶部的电动气缸，所述主体框架龙骨的顶部安装有两组固定板，安装于固定板的内侧，所述主体框架龙骨的另一端转动安装有第二安装座，所述第二安装座栓接于电动气缸的伸缩末端，所述第二安装座的顶部安装有用于对托盘进行转动的电动转盘；装置在使用时，电动气缸与电动转盘协同工作，使托盘多角度调节，令房屋加固工作高效进行。
8	一种大型卧式反应器空中翻转施工方法	CN202311845210.6	2023-12-29	CN117902469A	2024-04-19	杨宏波; 苏军军; 郝小台; 高宝宝
本发明一种大型卧式反应器空中翻转施工方法涉及对于外部接管较多、结构复杂、侧向装车到场的大型卧式反应器,吊装前翻转调整方位技术领域，具体涉及一种大型卧式反应器空中翻转施工方法，包括如下步骤：起重机进场和组装：主起重机和辅助起重机进场后，按照吊装平面图进行站位和组装；设备进场卸车：大型卧式反应器制作完成，由运输单位负责运输到场至吊装指定位置，具体由吊装规划线路驶入，装车需按照要求朝向；设备基础验收合格，垫铁准备完毕，确认具备设备安装条件进行下一步；本发明采用两台起重机，可实现设备卸车、翻转及吊装一次连续完成，该技术先进可靠，易于操作，经济高效，具有较高的推广应用价值。
9	塔式吊车定位防摆无模型自适应控制方法	CN202410172496.4	2024-02-07	CN117902468A	2024-04-19	邵雪卷; 陶镇涛; 陈志梅; 周亮亮; 孙来庆; 张井岗
本发明属于塔式吊车定位防摆控制技术领域，公开了塔式吊车定位防摆无模型自适应控制方法，具体技术方案为：一、利用塔式吊车的输入输出数据，通过驱动建模方法，建立塔式吊车系统的虚拟动态线性化数据模型；二、在虚拟动态线性化数据模型上，根据约束条件下的优化理论，设计无模型自适应控制律及伪梯度估计算法，利用系统输入输出数据的估计算法来估计伪梯度参数；三、为了进一步提高系统动态性能，在输入信号后加入了跟踪微分器；四、通过Lipschitz条件和不等式理论分析证明闭环系统的稳定性及系统误差的收敛性，无模型自适应控制器具有良好的抗干扰性能，本发明所公开的方法明显优于PID控制方法，且具有重要的工程实际应用价值。
10	一种带电线路上配电开关安装用电动吊装架及其使用方法	CN202311544789.2	2023-11-17	CN117902467A	2024-04-19	肖荣洋; 周安; 赖小铖; 黄华; 吴文德; 涂永昌; 张尚峰; 华仁东; 黄新华; 亢凯; 廖志谦; 李泽湖; 林文川; 张英俊; 龚文英; 邓奇峰; 杨潮彬; 卢钢飚; 陈海林; 陈集远; 周必勇
本发明公开了一种带电线路上配电开关安装用电动吊装架及其使用方法，包括电线杆，电线杆外套设有相互配合的上吊架和下吊架，上吊架包括两个固定套设在电线杆外的第一抱箍，上下两个第一抱箍之间转动连接双三角支架，双三角支架外固定设置有提升机构，电线杆外固定设置有锁止机构，锁止机构包括两个分设立柱两侧的抓夹，本发明通过设置立柱为转动平台，带动双三角支架以立柱为中心在一定范围内旋转，当需要在同一水平面的其他方位作业时，直接旋转支架即可将配电开关吊装到合适位置，无需拆卸或更换吊装架的固定位置，同时通过锁止机构夹紧立柱，可以有效防止双三角支架在吊装过程中产生晃动，并实现自锁功能，提高了吊装过程的安全性和效果。
11	一种智能夹轨器	CN202410204170.5	2024-02-23	CN117902462A	2024-04-19	徐大振; 杜存宝; 张俊; 倪浩; 刘向前; 熊祖发; 崔远方
本发明涉及夹轨器技术领域，具体为一种智能夹轨器，包括导轨，本发明通过夹轨器的电路与主机行走电路工作联锁，即在门吊行走电路工作时，夹轨器电路不工作处于张开状态，以保证主机在轨道上自由行走；当行走电路不工作时，夹轨器电路工作处于锁闭状态，夹轨器自动夹紧钢轨，拖住主机，以保证主机不被风刮走，确保门吊在非行走工作状态时保证夹轨器始终锁闭，保障龙门吊安全；通过毫米波雷达传感器对周围的物体距离数据进行收集，声光报警器发出闪烁灯光报警起到提醒，使人赶紧离开，通过风向传感器根据风向产生数据，风速传感器根据风速产生数据，控制柜控制电控液压泵运转，使得电控液压泵进一步的控制夹钳夹紧，防止电控液压泵压力不够。
12	一种用于岸桥整机海运时托架小车绑扎工装及方法	CN202410091272.0	2024-01-23	CN117902461A	2024-04-19	刘峻; 黄希凡; 向如兵; 阚俊伟
本发明公开了一种用于岸桥整机海运时托架小车绑扎工装，包括两套对称设置的紧贴车轮工装组件，两套所述紧贴车轮工装组件之间通过调节组件相连接；所述紧贴车轮工装组件设于托架小车同侧的两个车轮之间，包括固定底座和紧贴车轮板；所述固定底座设于托架小车轨道上；所述紧贴车轮板设于所述固定底座上，所述紧贴车轮板的前端面与所述托架小车的车轮贴合。本发明还公开了一种用于岸桥整机海运时托架小车绑扎方法。本发明实现托架小车海绑作业减小工作量、避免高空焊接、保护油漆和恢复工作简单的需求。
13	一种混凝土预制件吊具	CN202410294557.4	2024-03-15	CN117902448A	2024-04-19	唐宜斌; 李蕊
本发明涉及预制件吊具技术领域，尤其是涉及一种混凝土预制件吊具，包括顶板，所述顶板的一端安装有控制器，且顶板的上表面位于中心位置处固定有吊环，还包括：固定在顶板上表面位于两侧位置处的四个横向套筒，四个所述横向套筒的内侧均滑动插设有滑杆，四个所述滑杆的一端均固定有侧竖杆。本发明通过四个悬浮机构和两个增压机构，在吊具带动预制板下移放置在垫木上时，可以首先使预制板悬浮，当预制板与垫木接触时，可以使预制板的重力缓慢地向垫木上转移，从而可以大幅减小预制板与垫木之间的冲击力度，防止吊具和预制板下降速度过快导致预制板与垫木之间产生强大的撞击，导致预制板损坏。
14	一种建筑施工用吊装设备	CN202410162967.3	2024-02-05	CN117902443A	2024-04-19	逯兆庆; 荣祥峰; 梁海斌; 刘长江; 于爱国; 孟垂彬
本申请涉及建筑施工技术领域，公开了一种建筑施工用吊装设备，包括安装板，所述安装板的中部外侧均匀分布有四个移动组件，所述移动组件包括有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有固定板，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接在安装板的内部，所述滑块的底部安装有延伸杆，所述延伸杆的外侧设置有抓取组件，所述安装板顶面的中部安装有水平传感器，所述水平传感器的上方设置有控制器。通过水平传感器可对起吊后建筑板材以及本装置的水平度进行监测，利用控制器和电机可带动对应的延伸板移动，实现对建筑板材重心调节的目的，避免建筑板材发生脱落。
15	一种紧凑型无人船回收折臂起重机	CN202410085909.5	2024-01-22	CN117602522B	2024-04-19	王若昂; 范艳华
本发明提供一种紧凑型无人船回收折臂起重机，属于船用设备技术领域，包括用于升降装载有无人船的升降挂载板的且相对设置的两个提升组件、设于两个提升组件之间的绞车机构，两个提升组件的结构设置相同，包括有支撑架、设置在支撑架上的折叠臂组件和提升缸，提升缸活动端连接折叠臂组件，绞车机缠绕有提升绳，两条提升绳的另一端分别绕过两个折叠臂组件伸出后固定在升降挂载板的相对两侧，本发明通过提升缸控制折叠臂组件的收缩和伸展，从而改变提升绳的初始起吊点的水平位置，通过绞车机构实现对无人船的升降。本发明升降挂载板和绞车机构位于两个提升组件之间，使得起重机更加紧凑且占用了更小的体积，实现对升降挂载板两侧的同步提升。
16	船用三维曲面板搬运装置	CN202111405592.1	2021-11-24	CN114014139B	2024-04-19	李磊; 张政; 周宏根; 徐滨江; 胡秋实; 李纯金; 刘金锋; 李国超
本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
17	塔架溜尾吊具	CN202010620328.9	2020-06-30	CN113860147B	2024-04-19	方晶; 胡海红
本发明实施例提供一种塔架溜尾吊具。塔架溜尾吊具包括吊钩，塔架溜尾吊具还包括转子结构，转子结构用于支撑塔筒法兰，塔架溜尾吊具还包括自锁结构，使得转子结构与吊钩的钩槽之间能够互锁。该塔架溜尾吊具可以在吊机故障时保护吊钩与塔筒法兰，使得吊装过程更安全，另外使得吊钩具有通用性，可以匹配不同的法兰宽度，并且在塔架翻身后，能够自动复位。
18	一种臂架自重缩回控制系统及控制方法	CN202111108549.9	2021-09-22	CN113790182B	2024-04-19	刘国良; 石伟; 赵俊波; 邹俊辉
本发明公开了一种臂架自重缩回控制系统，包括：伸缩液压缸、油泵、比例阀、传感器、控制部件，伸缩液压缸内部设有用于举升载荷的活塞杆，活塞杆将伸缩液压缸内部分隔为有杆腔与无杆腔；油泵的进油口连接有用于储存液压油的油箱，油泵的出油口与有杆腔相连；比例阀分别连接油箱和无杆腔，比例阀用于控制从无杆腔流入油箱的液压油的流量；传感器用于检测活塞杆运动速度；控制部件用于接收传感器的检测结果并根据传感器的检测结果，依次控制油泵的转速与比例阀开度。本发明提供的一种臂架自重缩回控制系统，在活塞杆缩回的工作状态下，依靠载荷的重力辅助将活塞杆缩回，有效的减少油泵的能量消耗。
19	一种装配式建筑配件吊装保护装置	CN202110550625.5	2021-05-20	CN113184711B	2024-04-19	何英英; 李炯
本发明适用于吊装设备技术领域，提供了一种装配式建筑配件吊装保护装置；包括：框架；转速识别机构，设置在框架上，用于对吊绳的移动下降速度进行识别；所述转速识别机构包括导向轮和同轴轮，所述同轴轮与导向轮同轴设置；所述导向轮用于将转速传递给同轴轮；吊绳穿过导向轮，导向轮对吊绳进行导向；所述同轴轮外侧设置有弹性设置的抵触件，所述同轴轮的外侧上有开关；锁定机构，设置在框架上；其中所述锁定机构包括设置在吊绳两侧的夹紧件，两侧夹紧件下端转动安装在安装架上，两个夹紧件用于对吊绳进行夹紧。
20	龙门吊设备的状态信息确定方法及装置	CN202110302056.2	2021-03-22	CN113086847B	2024-04-19	刘飞; 周发明; 史永乐; 刘松; 张忠河
本申请实施例提供一种龙门吊设备的状态信息确定方法及装置。在本申请实施例中，通过识别龙门吊本体对应的位置以及吊具对应的位置，确定各自对应的移动速度，从而实现较为精准地、安全地控制龙门吊设备的移动。由于可以自动化实现龙门吊设备的位置以及速度的确定，从而可以提高其工作效率以及作业安全。

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