专利检索_制鞋或修鞋的机械工具设备或方法（缝纫入D05B）专利检索_制鞋或修鞋的机械工具设备或方法（缝纫入D05B）专利检索查询

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	基于计算机视觉和激光检测的人脚型大数据采集分析设备	CN202210455898.6	2022-04-24	CN115153158B	2024-04-23	陈奕璋; 何洋; 艾毓灵; 贺琳茜; 黄坤

2	鞋胚边框定型装置	CN202211130550.6	2022-09-16	CN115462596B	2024-04-19	金成环; 梁建; 胡继学

3	基于3D视觉的鞋领口贴纸轨迹提取方法	CN202311692173.X	2023-12-11	CN117392163B	2024-04-12	钟剑兵; 黄剑峰; 罗文贵; 钟治魁; 王平江; 陈文奇; 苏德全; 柳龙杰; 胡锡涛; 刘俊强
本发明提供基于3D视觉的鞋领口贴纸轨迹提取方法，属于鞋轨迹提取领域，包括步骤S1、获取鞋领口点云数据；步骤S2、获取鞋领口轨迹集；步骤S3、将鞋领口轨迹集分为表示鞋跟部分的点集Pa和表示鞋头部分的点集Pb，分别获取点集Pa和点集Pb中各点的姿态向量；步骤S4、根据步骤S3所得的点集Pa和点集Pb中各轨迹点的姿态向量，得到点集P中各轨迹点的姿态向量，并对点集P中轨迹点的法向量进行修正，得到点集P中各轨迹点修正后的姿态向量；步骤S5、根据实际贴纸工艺的需求，对步骤S4中所得的点集P中每个轨迹点根据其法向量进行轨迹向下偏置，并对偏置后的轨迹进行内缩处理，得到最终的贴纸轨迹。本发明适用于不同鞋款和鞋码，有效提高贴纸效率和质量。
4	一种电脑车精益模组生产线及其生产方法	CN201910314328.3	2019-04-18	CN110101165B	2024-04-09	洪志坚
本发明公开了一种电脑车精益模组生产线及其生产方法，包括集中放置的多台电脑花样机和设置在电脑花样机周围的鞋面运输线，所述鞋面运输线包括本体框架、电机、链带、鞋面放置盘和多个滑动轮组，所述本体框架的下端面顶角处安装有电机，所述电机竖直向上安装，且电机上的从动齿轮端与所述本体框架的上端面平齐，所述链带与所述电机上的从动齿轮侧端齿轮面啮合，在所述链带与所有电机上的从动齿轮啮合后，所述链带首尾相连形成一个封闭的输送链，所述鞋面放置盘固定设置在所述链带上；通过在集中放置的多台电脑花样机周围设置鞋面运输线来实现电脑花样机的模组化，从而达到一人操控多台机器的效果，生产效率高，人工成本低。
5	一种鞋加工用材料固定限位装置	CN202410092578.8	2024-01-23	CN117814572A	2024-04-05	张扬; 何红花; 张兰兰
本发明涉及鞋加工技术领域，具体的说是一种鞋加工用材料固定限位装置，包括：安装架和上定位装置，所述安装架内侧安装有下定位装置，所述下定位装置的端部贯穿至安装架的外部，所述上定位装置设置于安装架的上方；所述下定位装置包括真空吸附板、真空泵和防尘机构，所述真空吸附板固定连接于安装架的内侧，所述真空泵固定连接且连通于真空吸附板背向所述上定位装置的一端；采用上下同步定位的方式，这不仅能够降低该固定限位装置对鞋面面料尺寸的限制，扩大了该固定限位装置的适用范围，同时也使鞋面面料的任意部位都能够被加工，提高了鞋面面料的利用面积，从而提高该固定限位装置的实用性。
6	辅助工具制造方法、辅助工具及鞋口参照线绘制方法	CN202410142158.6	2024-01-31	CN117814571A	2024-04-05	李葵
本申请提供一种辅助工具制造方法、辅助工具及鞋口参照线绘制方法，涉及制鞋技术领域。辅助工具制造方法包括：获取预设鞋楦；扫描所述鞋楦，构建第一虚拟模型；获取预设鞋口参照线，在所述第一虚拟模型标记参照线定位点；根据所述定位点制作第二虚拟模型；根据所述第二虚拟模型制造辅助工具。本申请可在鞋楦上画出精准的鞋口辅助线，操作简单，减少人工工作量，且可重复使用，提高资源利用率。
7	一种免提鞋便捷式鞋后跟及其生产工艺	CN202410072848.9	2024-01-17	CN117814567A	2024-04-05	于明钢; 于华强; 鞠凯; 吕曙辉; 毕麦波
本申请涉及一种免提鞋便捷式鞋后跟及其生产工艺，涉及鞋材技术领域，其包括鞋后跟本体，所述鞋后跟本体包括支撑部，支撑部的一侧设有与使用者脚踝相贴合的贴合部，贴合部与支撑部间设置有填充部，支撑部的另一侧设有装饰部，支撑部包括缝合而成的两块支撑板，支撑板包括S型边一、S型边二和支撑边。首先将支撑部加工出来，然后再将装饰部、填充部与贴合部均与支撑板进行缝合，即完成鞋后跟本体的加工，结构简单，加工方便，加工的精度较高，且加工的效率较高，耗时较短。
8	一种鞋面加工用印花装置	CN202211620783.4	2022-12-16	CN117770579A	2024-03-29	刘鹏
本发明公开了一种鞋面加工用印花装置，包括矮支架，所述矮支架的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置的表面固定连接有高支架，所述高支架的顶部分别固定连接有印花装置和染料装置；所述转动装置包括套块，所述套块的底部固定连接在矮支架的顶部，所述套块的表面套设有转杆，所述转杆的表面固定连接有支板，所述支板的表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离支板的一端固定连接在高支架的表面上；所述支板远离转杆的一端固定连接有支座。本发明涉及印花技术领域。该鞋面加工用印花装置，达到更加精准的鞋面印花作用，以及利用温控来对装置内部杆件的限位减震作用，最后利用单向装置让染料重新回到印料板的作用。
9	一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器	CN202410022949.5	2024-01-08	CN117502775B	2024-03-29	杜燕青; 林亚真; 戴质方; 张梓轩
本发明涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，包括第一输送带、设于第一输送带上的摄像头、设于第一输送带一侧的分隔板、设于第一输送带上的分类装置、用于对接第一输送带的第二输送带、用于对接第二输送带的第三输送带、设于第三输送带上的三维扫描机、用于驱动三维扫描机横向移动的移动平台、设于第二输送带上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器、设于第三输送带上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置、设于靠近第三输送带位置的机械臂、以及设于机械臂上的喷枪。本方案利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。
10	一种鞋帮加工用打磨方法、系统、介质及装置	CN202310624921.4	2023-05-29	CN116713820B	2024-03-26	廖瑞平; 许世英
本申请提供一种鞋帮加工用打磨方法、系统、介质及装置，一种鞋帮加工用打磨方法包括以下步骤：获取模板鞋帮的若干张RGB图以及若干份点云，将模板鞋帮的若干份点云以及RGB图进行拼接得到完整点云以及完整RGB图，根据完整点云、完整RGB图以及预置的目标点计算规则得到完整点云中目标点的点位信息，根据预置处理方式对目标点进行处理得到具有标准打磨轨迹的点云，并基于具有标准打磨轨迹的点云控制工业机器人打磨待打磨鞋帮。本申请采用普通的模板鞋帮，成本更低，能满足多样化生产的需求，并且本申请对模板鞋帮进行多次的独立扫描，从而避免图像中出现模板鞋帮盲区的现象，并减小反光概率，进一步提高点云中标准打磨轨迹的精度。
11	一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置	CN202311701548.4	2023-12-12	CN117731092A	2024-03-22	陈军刚; 陈伟龙; 丁思博; 卢鑫; 廖毅彬; 丁思恩; 王育玲; 梁书杰; 骆妙艺; 许登婕
本发明涉及一种扫描加工装置，尤其涉及一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置，包括机架、工作面板和扫描加工结构，所述工作面板设于机架上，所述工作面板上设置有一呈半圆形的弧形板，所述弧形板的圆心与工作面板的上表面的中心重合，所述弧形板上通过位移装置设有可沿其弧长方向移动的安装座，所述扫描加工结构设于安装座上，且所述扫描加工结构的工作方向为弧形板的径向。本发明用于提高鞋材及成品鞋扫描及加工的精度、灵活性和效率，为鞋类制造提供更好的技术支持和保障。
12	一种鞋类抗侧翻性能测试装置	CN201910041467.3	2019-01-16	CN109452730B	2024-03-22	张峥
本发明公开了一种鞋类抗侧翻性能测试装置，包括底座、摩擦板、导轨、直线轴承和用于安装待测鞋类的仿形块，摩擦板的一端轴接在底座上，摩擦板的另一端与底座之间设置有用于调整摩擦板倾斜角度的调整机构，导轨竖直固定在底座的一侧，直线轴承可滑动设置在导轨上，仿形块通过一脚踝模拟件连接在直线轴承上，且仿形块位于摩擦板的上方；优点是结构简单且测试效果好。
13	一种鞋类自动打磨抛光机及鞋类打磨抛光方法	CN202410088973.9	2024-01-23	CN117718846A	2024-03-19	邓豪枝; 黄吉盛; 刘波; 叶锋; 李建忠
本发明涉及鞋类打磨技术领域，具体涉及一种鞋类自动打磨抛光机及鞋类打磨抛光方法，该鞋类自动打磨抛光机由于设置有输料平台、码数扫描机构、上下料模组、鞋子调整机构、打磨机构、吸尘装置、控制装置和鞋子护具，该鞋类自动打磨抛光机能够适配不同尺寸大小的鞋子，进行鞋子护具推送和保护，通过鞋子调整机构和打磨机构对鞋子进行定位固定和360度调整鞋子的打磨角度和打磨的压力，并能够通过吸尘装置对打磨过程中产生的灰尘进行吸尘操作，进而保证生产环境的空气质量。该鞋类打磨抛光方法，具有自动化程度高，能够实现360度全方位打磨，并能根据鞋子的不同尺码大小进行自动调节，具有打磨精度高，且生产环境空气质量好的优点。
14	一种基于红外原理的保健鞋及其制备方法	CN202111312699.1	2021-11-08	CN114128955B	2024-03-15	刘昭霞; 彭飘林; 吕美莲; 李政仕
本发明涉及保健鞋产品制备技术领域，具体涉及一种基于红外原理的保健鞋及其制备方法。其中，保健鞋包括鞋帮、鞋垫和鞋底，鞋帮和鞋垫固定连接形成保健鞋整体结构；鞋垫从上到下依次包括固定为一体结构的抗菌层、抗静电层、网格布、加强层、保暖层以及稳固层；抗静电层、网格布以及加强层之间固定安装有对应人体脚底穴位的磁疗器；网格布的表面涂覆有纳米远红外材料，网格布外部的纳米远红外材料涂层表面固定设置有用于防止汗液渗透的透明防水膜；抗菌层以及抗静电层上均阵列开设有多个用于远红外线释放的通孔。本申请结构新颖，抗菌效果及远红外保健效果较好，具有较好的实用价值及推广价值。
15	一种用于制鞋产线的胶水控制装置	CN202311692386.2	2023-12-11	CN117598567A	2024-02-27	陈同举; 程伟; 付广明; 王华伟
本发明公开了一种用于制鞋产线的胶水控制装置，包括底座和喷胶座，所述底座一侧装接有进胶连管，底座另一侧装接有连接头，底座内设有胶水通道，胶水通道一端与进胶连管连接、另一端与连接头连接，喷胶座内设有出胶通道，连接头与喷胶座连接且与出胶通道连通，胶座上设有与出胶通道连通的喷嘴，喷胶座内设有气压调节密封机构，送气时气压调节密封机构下移顶紧密封住出胶通道，放气时气压调节密封机构从出胶通道中脱离。本发明不易损坏，降低维护成本，提升生产效率。
16	一种鞋形袜子支撑板及其制作工艺	CN201911040373.0	2019-10-29	CN110811066B	2024-02-27	蔡清来; 吴英丽; 廖洪波; 张志朋
本发明公开一种鞋形袜子支撑板及其制作工艺，所述制作工艺包括，贴楦步骤：对整个鞋楦进行环绕式贴纸；半面板以及半中底板制作步骤：对鞋楦上的贴纸曲面造型进行切割，形成同侧对应的半面板和半中底板；公共点绘制步骤：半面板固定，半中底板的后跟端点与半面板后跟端点对齐，并在半中底板与半面板底线始终紧贴的情况下，转动半中底板，直至半中底板前尖端点与半面板底线接触，轮廓曲线绘制步骤：根据所绘制的各公共点绘制弧线，将各弧线均圆滑衔接，并连接半面板的外围轮廓线，制成的鞋形袜子支撑板因取半面板与一半中底板制成，在贴合套入的立体鞋体时，能使立体鞋体的内外腰鞋面充分展平，便于在内外腰鞋面进行印花或热切工艺。
17	一种用于运动鞋加工的压边装置	CN202410011495.1	2024-01-04	CN117582050A	2024-02-23	杨旺恩; 黄建英
本发明公开了一种用于运动鞋加工的压边装置，涉及鞋加工技术领域，包括安装框和压边气缸，压边气缸固定在安装框的顶部，压边气缸的伸缩端底部固定有压板，安装框的外侧固定有两块U型板，两块U型板之间设有传动带，传动带的两侧传动连接有旋转辊，旋转辊的两端均通过转轴与U型板转动连接，本发明通过设计的联动板、联动架和传动机构的相互配合，在压边气缸的压板下降时传动带保持静止，并在压边气缸的压板上升时传动带靠着传动机构能够自动移动一段距离，将材料自动移动至压板正下方，从而只需要压边气缸的一次伸缩作用即可实现材料的自动供应，不需要人工将材料进行放置和取下，提高了运动鞋压边效率，且能够进行连续高效的压边工作。
18	一种鞋底摩擦磨损测试装置及系统	CN201711245896.X	2017-11-30	CN107822265B	2024-02-23	张健; 蔡燕; 裘黎明; 阮梓航; 周佳炳; 李卓原; 张喆; 陈进
一种鞋底摩擦磨损测试装置及系统，属于测试设备领域。鞋底摩擦磨损测试装置包括固定件、摩擦件、仿生运动件、自然环境模拟件。其中，仿生运动件能够带动固定件使鞋与摩擦件进行摩擦。另外，自然环境模拟件能够使鞋在包括雨水路面摩擦的情况。摩擦磨损测试装置具有能够模拟更加真实条件下的磨损情况，从而能够更真实地获得鞋底的性能。
19	一种安全鞋的玻纤头定型加工设备	CN202410065962.9	2024-01-17	CN117562346A	2024-02-20	卢木旺; 卢乐鹏; 魏金娘
本发明提供了一种安全鞋的玻纤头定型加工设备，属于安全鞋加工技术领域，它解决了现有技术中玻纤物料对操作人员的安全危害大的问题。本安全鞋的玻纤头定型加工设备，包括底板，底板的上端固定安装有鞋头模具，底板的上侧开设有滑道，滑道的运动轨迹与鞋头模具的外周面对应，滑道的内部滑动安装有第一卡杆以及第二卡杆，第一卡杆的一侧滑动安装有安装板，第二卡杆的一侧固定安装有固定板，第一卡杆以及第二卡杆的底部均设置有与滑道配合的驱动机构，第一卡杆的内部还开设有圆槽，圆槽以及安装板的内部设置有刷脂机构。本发明具有安全性高的优点。
20	一种布鞋鞋底专用封边装置	CN201810875724.9	2018-08-03	CN108887807B	2024-02-13	段玉国
一种布鞋鞋底专用封边装置，包括壳体、封边带轮、封边轮、导向轮、粘接剂筒、电机和电池，封边轮设置在壳体的内侧中间，封边带轮设置在壳体外右侧，导向轮设置在封边带轮的上部，粘接剂筒设置在导向轮的上部，电机设置在壳体内封边轮的下部，电池设置在壳体内电机的下部；本发明采用以上技术方案，取得了良好的效果：布鞋鞋底专用封边装置通过电机与封边轮的配合使用，可以快速实现封边带的封边，同时通过上部的粘接剂筒对封边带的一侧自动涂抹粘接剂，实现了对鞋底封边的一次性完成，封边质量大为提高，降低了人工成本，提高了生产效率，给企业带来了效益。

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