专利检索_步进式矿顶支架如与移动运输机开采机械或其导向器装置配合使用的(在工作面采矿用运输机本身的移动入E21F 13/08)专利检索_步进式矿顶支架如与移动运输机开采机械或其导向器装置配合使用的(在工作面采矿用运输机本身的移动入E21F 13/08)专利检索查询_步进式矿顶支架如与移动运输机开采机械或其导向器装置配合使用的(在工作面采矿用运输机本身的移动入E21F 13/08)专利检索查询分析平台

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1	液压支架的移架系统	CN202410121986.1	2024-01-29	CN117846674A	2024-04-09	许兴祖; 魏文艳; 张飞超; 王皓宇; 骆秦; 薛文强; 李九州; 吴桐; 何勇华; 黄曾华
本申请提供了一种液压支架的移架系统，包括：移架前置组件用于执行液压支架的大脚抬起动作；降柱组件用于在支架大脚抬起后执行第一降柱动作；差动组件用于执行N个轮次的移架推溜组合动作；升柱组件用于执行第一升柱动作；侧护组件用于执行顶梁侧护动作；降柱组件还用于在顶梁侧护动作开始执行后执行第二降柱动作；移架组件用于执行第一移架动作以将液压支架移架至目标位置；其中，液压支架移架至目标位置后液压支架通过升柱组件执行第二升柱动作。在液压支架开始移架之前抬起液压支架的支架大脚，降低了液压支架出现大脚积煤情况的发生概率，降低了工作面底板上的煤泥积水混合物对液压支架的移架的影响程度。
2	变刚度液压支架	CN202410046139.3	2024-01-11	CN117846665A	2024-04-09	于翔; 张赛; 马英; 侯刚; 王伦; 刘培源; 欧阳敏; 雷声; 吴昊阳; 叶波
本发明公开了一种变刚度液压支架，具有至少两种试验形态并包括底座，顶梁，掩护梁，连杆组和多个支撑油缸，顶梁位于底座的上方，顶梁上设有多个第一安装点，底座上设有多个第二安装点；掩护梁和连杆组均设于底座和顶梁之间，每个支撑油缸的一端用于可拆卸地与第一安装点相连、另一端用于可拆卸地与第二安装点相连，且在不同的试验形态，安装在顶梁和底座之间的支撑油缸的数量和/或位置和/或倾角不同，且至少部分支撑油缸的工作介质的弹性模量可调。本发明的变刚度液压支架的支撑刚度可调，从而为液压支架的支撑刚度的试验提供了便利性，避免了需要设置多组样机的情况，降低了试验成本。
3	一种剪刀叉机构抽屉式液压支架	CN201811405293.6	2018-11-23	CN109268052B	2024-04-05	胡相捧; 王跃功; 张乾坤; 李延波
本发明涉及一种剪刀叉机构抽屉式液压支架，包括剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构，剪刀叉机构、顶梁、底座和抽屉式机构构成一个区字形结构件，顶梁设置在底座正上方，抽屉式机构的上下两端部固定设置在顶梁和底座的同一端部方向，剪刀叉机构的上端通过销轴固定设置在顶梁的中部，剪刀叉机构的下端通过销轴固定设置在底座的后部。本发明保证支架前端梁端距保持不变，实现液压支架大伸缩比的需求，通过调节千斤顶调节顶梁倾角，可适应煤层条件，满足仰、俯采的要求，支护效果理想，安全可靠，解决现有液压支架存在的无法实现液压支架大伸缩比的需求，支护效果不理想等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
4	一种适用于沿空巷道顶板的超前液压支架群组支护方法	CN202311722879.6	2023-12-15	CN117759302A	2024-03-26	刘辉; 索志远; 陈奇; 胡道俊; 安云磊
本发明公开了一种适用于沿空巷道顶板的超前液压支架群组支护方法。该方法包括：在沿空巷道内沿巷道走向布置超前液压支架群组做临时支护；在支架立柱与其相应的液控单向阀之间串联可调式减压阀与溢流阀，以控制每个支架对沿空巷道顶板提供不同的初撑力和工作阻力；通过改变可调式减压阀出口压力，实现支架沿巷道走向的初撑力逐渐递减；采空区侧支架初撑力大于实体煤侧；预先设定溢流阀的阈值调整支架工作阻力，将溢流阀的压力值设定为3‑4倍采高的重力；本发明采用的超前液压支架群组支护方法能有效减小初撑力与巷道顶板应力分布不匹配问题，以及工作阻力不足对沿空巷道顶板造成的破坏。
5	一种煤矿沿空留巷支护装置	CN202311839543.8	2023-12-29	CN117738712A	2024-03-22	潘跃文; 崔伟; 张百胜
本发明公开了一种沿空留巷支护装置，本发明涉及煤矿沿空留巷技术领域。具体包括：滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有卡座，所述滑轨的侧面开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有移动机构；支撑机构，用于调整支护高度，所述支撑机构包括伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定连接有磁板，所述伸缩柱设置有三个，所述伸缩柱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有弹力杆，所述弹力杆的顶部固定连接有支撑板，所述伸缩柱固定连接在卡座的内部；保养机构，用于对顶部的混凝土进行保养，所述保养机构包括衔接杆，所述衔接板的外部固定连接有横板，该煤矿沿空留巷支护装置，达到了提高设备的使用效率的目的。
6	巷道围岩防护设备	CN202311708159.4	2023-12-12	CN117662217A	2024-03-08	王尚; 邓志刚; 吕坤; 王寅; 赵斌; 侯煜坤; 张嘉禹; 马傲然; 孙瑞贺
本发明涉及一种巷道围岩防护设备，所述巷道围岩防护设备包括：移动装置、缓冲装置、高度调节装置和支护装置，移动装置包括两个移动单元，两个移动单元间隔布置且限定出行走通道，缓冲装置包括遮挡件，遮挡件封盖在行走通道的上方，高度调节装置包括两个高度调节单元，两个高度调节单元分别布置在两个移动单元上，支护装置包括沿巷道的长度方向间隔布置的多个支护单元，支护单元包括支护架和多个锚固件，支护架朝向巷道顶板的方向凸出且具有弹性，支护架与高度调节单元相连以调节支护架的高度，多个锚固件沿支护架的长度方向间隔布置。本发明的巷道围岩防护设备可以有效避免巷道顶板的坍塌和碎石掉落，有利于保证施工人员和设备的安全性。
7	采煤工作面推进位置的检测装置及方法	CN202111150089.6	2021-09-29	CN113863983B	2024-03-08	张广山; 魏斌; 赵玉春; 李国威; 张幸福; 连东辉; 刘斌斌; 毛旭东

8	一种大跨度交通隧道支护结构	CN202311675992.3	2023-12-06	CN117536658A	2024-02-09	涂闽杰; 张恒春; 郭晓; 代瑞平; 杨振钦; 王威玮
本发明涉及隧道支护技术领域，且公开了一种大跨度交通隧道支护结构，包括支撑钢体，所述支撑钢体的两侧内壁均固定连接有底板和连接架，相同一侧的所述连接架和底板之间设有第四支撑板，第四支撑板的顶部固定连接有多个插柱，所述连接架的底部开设有多个与插柱相适配的第二插孔，且插柱与第二插孔插接，所述底板的上表面开均匀设有多个第一间隔槽。本发明不仅能够对支撑钢体整体的强度进行加强，从而可以提高支撑钢体的质量，提高了支护结构的支撑效果，保证了隧道的安全性，而且能够增加支撑钢体上方的质量，使支撑钢体的支撑效果更好，提高了支护结构的支撑效果，还能够增加支撑钢体下半部分的质量，进一步提高了支护结构的支撑效果。
9	一种煤矿液压单体支架	CN202311733778.9	2023-12-14	CN117514291A	2024-02-06	李德鹏; 魏礼刚; 胡继峰; 吕向亭; 卢鑫; 于国振; 韩亮; 侯帅; 孟祥飞; 尹家辉; 张文杰; 杨崇吉
本发明公开一种煤矿液压单体支架，属于煤矿开采支护装置领域，包括底座，底座的顶部设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆端部设置有用于支撑矿井顶壁的顶部支撑板；还包括集料箱，所述集料箱固设在所述顶部支撑板的顶部，所述集料箱上开设有集尘凹槽；吸尘机构，所述吸尘机构设置在集料箱远离开采面的一侧，出料通道，出料；本发明移架之前对支护顶壁的粉尘、碎石进行处理，之后再进行移架，进而大大提高移架时产生的粉尘的降尘效果。
10	一种地下矿山巷道支护组件	CN202311375702.3	2023-10-23	CN117386418A	2024-01-12	赵世宇
本发明公开了一种地下矿山巷道支护组件，涉及矿用设备技术领域，包括U形底座和横梁，所述U形底座的底部四角均安装有锁止轮，所述U形底座的内部上方设有纵梁，所述U形底座内部和纵梁底部之间分别设有支撑板一、支撑板二，且所述支撑板一、支撑板二交叉设置，所述支撑板一、支撑板二的交叉处设有活动座一，所述支撑板一、支撑板二的交叉处通过活动座一转动连接，所述支撑板一的顶部与底部均活动连接有活动座一，所述支撑板二的顶部与底部均活动连接有活动座二，所述纵梁底部靠近支撑板一的一端开凿有滑槽一，体型小巧，移动方便；可自由拼装，构成局部支护；架设方便，只需人工简单组装，便可进行临时支护工作。
11	一种便于拆装的矿井支护结构	CN202311607637.2	2023-11-29	CN117365586A	2024-01-09	张俊文; 吴少康; 徐佑林; 宋治祥; 张杨; 范文兵; 董续凯; 贾毅超
本发明涉及矿井安全技术领域，具体的说是一种便于拆装的矿井支护结构，包括底板，所述底板上有用于稳定该装置的稳定脚，底板上固定连接有翘板和载盘，载盘上方有多个首尾卡合的支撑柱，支撑柱的上方铰接有顶板。本发明通过将多个首尾卡合连接的支撑柱向上传送，从而带动顶板向上移动，最终使顶板和上方的矿井上壁接触，形成支护效果，在拆卸时支撑柱可以被自动拆下存放，该装置具有方便移动，安装简单，收纳占用空间小的特点。
12	一种履带自移式可调节液压支架	CN202311552796.7	2023-11-21	CN117345310A	2024-01-05	许兴亮; 赵伟; 郭智龙; 崔奇峰; 雷永超; 张敏; 田素川; 李强; 胡伟超; 李子涵
本发明公开了一种履带自移式可调节液压支架，涉及煤矿井下采掘技术领域，包括履带自移总成和顶梁总成，所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板，所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁等装置，本发明采用履带自移总成进行履带式行走，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，门式承载架上方设有呈排式布置的顺梁和横梁，能及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，保证操作人员安全；液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合。解决了现有技术难以适应复杂巷道顶板支护的问题，实现了掘进过程零空顶作业，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命，加强整体框架稳定性。
13	一种适用于煤矿倾斜顶板巷道的超前液压支架	CN202311445048.9	2023-11-01	CN117231279A	2023-12-15	卫广炎; 金耀辉; 宋会; 于雁冰; 鲍志强; 王瑞; 张治国; 李凯强; 白绿林; 刘振辉; 李威震
本申请涉及一种超前支架的技术领域，尤其是涉及一种适用于煤矿倾斜顶板巷道的超前液压支架，其包括多个依次连接的支架主体，相邻的两个支架主体之间设置有连接装置，所述支架主体包括两组顶梁和底座，所述顶梁和底座之间设置有顶升液压缸和平衡四连杆，所述顶升液压缸的两端分别球铰接于顶梁和底座上，所述平衡四连杆安装在底座上，平衡四连杆上连接有中间活动体，所述中间活动体相对于底座向上移动，所述中间活动体转动连接在平衡四连杆上且转动轴线水平设置，所述中间活动体转动连接在顶梁上且转动轴线平行于顶梁的长度方向。本申请具有使顶梁能够用于倾斜和水平顶板的效果。
14	负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统	CN202311317851.4	2023-10-12	CN117231278A	2023-12-15	王梁; 王海军; 颜晗; 杜学飞; 刘金生; 王洪磊; 刘少权; 王永军; 孟建新; 杨晓辉; 王振
本发明公开了一种负载移动支撑掩护装置、掩护方法和系统，负载移动支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮和后下滚轮，上滚轮位于前下滚轮和后下滚轮的上方并与其中每一者滚动接触，上滚轮的顶部与顶板相抵，前下滚轮的底部和后下滚轮的底部均与底板相抵，前下滚轮和后下滚轮沿前进方向向前交替滚动实现步进。本发明提供的负载移动支撑掩护装置通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，通过上滚轮的滚动对矿井顶部产生持续支撑效果，免去了以往通过各种交替掩护的方式使掩护装置实现无负载前移的工艺与方法，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率，同时具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时卡死。
15	采煤工作面支护和自动跟机工艺	CN202311215467.3	2023-09-20	CN117231277A	2023-12-15	付文俊; 张亮; 刘亮平
本发明公开采煤工作面支护和自动跟机工艺，在综采工作面上利用液压支架进行综采工作面内支护，在回风顺槽和胶带顺槽内进行超前支护；同时利用液压支架电液控制系统采集液压支架的状态信息，通过CAN总线传输给井下集控中心的自动化控制主机，同时将采集的信息分别传输给井下控制中心的视频监控主机和井上的调度中心的监控主机。在液压支架电液控制系统实现全工作面跟机自动化的基础上，将电液控制系统的数据与液压支架视频相结合，通过集控操作中心和地面调度中心的操作台对液压支架进行人工干预，以满足复杂环境下液压支架的自动化控制。
16	一种架后充填连续采煤的液压伸缩式支架及其工作方法	CN202311031897.X	2023-08-16	CN117128017A	2023-11-28	刘浪; 朱梦博; 王双明; 何伟; 王若帆; 周静; 方治余; 屈慧升; 阮仕山; 杨潘; 孙伟吉; 解耿; 邵成成; 刘智振
本发明属于煤矿充填开采技术领域，具体涉及一种架后充填连续采煤的液压伸缩式支架及其工作方法，液压伸缩式支架包括主底座和主顶梁，主底座的前端和后端伸缩设置有前底座和后底座，主顶梁的前端和后端伸缩设置有前顶梁和后顶梁；本发明工作方法通过用组合式的液压伸缩式支架集群替代传统充填支架，充填及充填体养护阶段，尾梁保持垂直状态，后顶梁保持位置不变，充填过程中采煤机同步推采，前顶梁和前底座逐步外伸，主顶梁和主底座逐步前移，支撑新空顶区，借助伸展式前、后顶梁和前、后底座实现采煤和充填作业的分离，大幅度提高架后充填综采工作面的产能。
17	尾梁机构及液压支架	CN202311046099.4	2023-08-18	CN116971812A	2023-10-31	韩相冬; 李建光; 李健
本发明涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种尾梁机构及液压支架，尾梁机构包括尾梁、插板、插板驱动缸和尾梁驱动缸，尾梁设有内腔；插板驱动缸位于内腔内，插板驱动缸的插板活塞杆与尾梁连接，插板驱动缸的插板缸体与插板连接，插板缸体相对于插板活塞杆移动，使插板收缩于或伸出于内腔；尾梁驱动缸的尾梁活塞杆与掩护梁转动连接，尾梁驱动缸的尾梁缸体与尾梁转动连接。可使插板活塞杆和尾梁活塞杆远离刮板机，减少或避免插板活塞杆和尾梁活塞杆与刮板机上的煤接触，以降低或消除插板活塞杆和尾梁活塞杆出现磕碰、腐蚀等故障。
18	无煤柱自成巷采空区坚硬顶板垮落矸石块度调控方法	CN202310804383.7	2023-07-03	CN116658163B	2023-10-20	高玉兵; 盖秋凯; 张星星; 何满潮
本发明公开了一种无煤柱自成巷采空区坚硬顶板垮落矸石块度调控方法，包括以下步骤：步骤一，准备对巷道靠近采帮一侧的顶板进行预裂切缝，先取顶板岩样测定硬度系数；步骤二，超前工作面根据岩石硬度系数进行钻孔；步骤三，在顶板破碎装置内装炸药，准备进行爆破工作；步骤四，进行“深孔－浅孔－深孔”式组合爆破；步骤五，工作面向前推采，液压支架周期性支撑回采空间；步骤六，工作面推采后，垮落矸石充填采空区。本发明采用上述方法，通过对采场靠近巷道侧坚硬顶板超前切缝和垮落块度调控，切断部分顶板的矿山压力传递，进而利用顶板岩层压力，利用顶板垮落岩石对采空区进行填充，实现自动成巷和无煤柱开采。
19	综采工作面回撤方法	CN202111231769.0	2021-10-22	CN114033458B	2023-10-20	魏启明; 金双双; 张海龙; 赵俊杰; 薛志明
本发明提供一种综采工作面回撤方法，包括：在巷道交叉口大断面内设置超前支护；在待回撤通道靠近工作面一侧的第一回风顺槽内设置回撤设备；利用回撤设备抽出工作面端头的第一待撤液压支架；当第一待撤液压支架抽出后，抽出第二待撤液压支架，并在第一待撤液压支架所在位置设置第一回撤支护支架；当第二待撤液压支架抽出后，抽出第三待撤液压支架，并在第二待撤液压支架所在位置设置第二回撤支护支架；当第N待撤液压支架抽出后，抽出第N+1待撤液压支架，并在第N待液压支架所在位置设置第二回撤支护支架；在第N+1待撤液压支架所在位置设置第一回撤支护支架。本发明，提高煤炭资源回收率，减少液压支架回撤施工工艺，缩短作业工期。
20	一种适用于大倾角采空区压注阻化剂的装置与方法	CN202310970031.9	2023-08-03	CN116838407A	2023-10-03	李作泉; 王凯; 刘山; 许万章; 邓军; 李小锞; 丁佳友; 胡丽红
本发明公开了一种适用于大倾角采空区压注阻化剂的装置与方法，该装置包括隔离带的预洒机构和大倾角采空区阻化剂压注机构，大倾角采空区阻化剂压注机构包括布置在大倾角采空区高位一侧巷道内且伸入至采空区内的阻化剂压注管路和储液箱，阻化剂压注管路与储液箱连接位置处设置有矿用压力泵和无线压力传感器，无线压力传感器通过矿内自组网与计算机终端通信；该方法包括步骤：一、预铺隔离层；二、构筑隔离带；三、采空区降温；四、压注阻化剂；五、压注调控；六：循环步骤四和五，直至完成阻化剂的压注过程。本发明通过减少阻化剂流动速率，增大阻化剂的覆盖面积，降低采空区温度，以解决现有装置对大倾角采空区不能有效防灭火的问题。

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