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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种无人机侦测系统及控制方法	CN202410027837.9	2024-01-09	CN117553755B	2024-04-23	常兴
本发明涉及一种无人机侦测系统及控制方法，属于电数字数据处理技术领域，通过设计第一重量检测装置、第二重量检测装置、旋转调节关闭装置、翻转控制装置、重量异常判断装置、异物自动清除装置、图像识别检测装置之间的有序动作，可将无人机视觉侦测装置顶部意外落入杂物的不同严重程度的异常情况进行全面克服；根据第一重量检测装置、第二重量检测装置的检测结果，通过旋转调节关闭装置对旋转组件进行保护，通过翻转控制装置清除无人机视觉侦测装置顶部且未被卡住的杂物；根据重量异常判断装置的检测结果，通过异物自动清除装置清除无人机视觉侦测装置顶部且被卡住（即，无法通过翻转后自动掉落）的杂物等。
2	一种基于视觉和吊重的吊装过程中构件类型识别方法	CN202311043246.2	2023-08-18	CN116993110B	2024-04-23	窦来锋; 王文成; 韩贵金; 梁冰; 杨震卿; 宋萍萍; 李东; 李鹏; 张良
本发明涉及应用电子设备进行识别的方法或装置技术领域，公开了一种基于视觉和吊重的吊装过程中构件类型识别方法。本发明中，生成样本数据的过程是施工过程的一部分且生成样本数据的设备也是后续进行图片识别的设备，解决缺乏样本数据的问题的同时不需要花费额外的设备费用以及工时。通过利用不易误识别的吊钩来辅助图像识别，克服图像识别时把无关的物体误识别为待统计构件的问题；通过一次拍摄吊装中的构件多帧不同的图像并分别进行识别，克服吊装过程中吊装角度对识别结果的干扰；通过结合吊装中的构件的吊重进一步判断构件类型，避免把外形一致但类型不同的构件误识别为待统计构件，以上三点确保识别结果准确。
3	基于FPGA的果拖称重数据补偿及监控分析系统	CN202311649292.7	2023-11-29	CN117908425A	2024-04-19	陆国强
本发明提供基于FPGA的果拖称重数据补偿及监控分析系统，涉及分选设备技术领域，包括数据采集模块、低通滤波模块、数据处理模块、综合处理模块、监测模块、打印模块、警报模块，本发明通过对空果拖提前进行测量得到补偿重量数据，能够将不合格的空果拖进行剔除，确保正常工作时测量到的数据的一致性，降低了人工进行排查的成本，还能够根据补偿重量对带有水果的果拖进行重量补偿，减少果拖因沾染上杂物重量变化而对原始数据和结果数据造成的影响，同时，还能够根据原始数据和结果数据的总离散系数来判断补偿重量数据是否需要更新，进一步提高测量的精度。
4	一种货车载重计量动态校对方法与系统	CN202311013263.1	2023-08-11	CN117906738A	2024-04-19	吕就敏
本发明公开了一种货车载重计量动态校对方法与系统，涉及货车载重计量技术领域。包括校对需求感知模块，云端载重数据输入模块，云端货车动态计量模型参数校对模块，云端货车动态计量模型参数更新模块货车实时动态计量模块；货车载重动态计量参数校对步骤为：货车载重动态计量参数校对确认，根据货车传感器动态计量参数校对算法校对参数，若不接受则返回重新开始；若接受则把更新参数上传到货车载重动态计量校对系统。该方法与系统改善了动态计量传感器校准环境，降低了标定和校准的成本，方便动态计量传感器的自动校准，节约了货车司机的传感器故障处理时间开销。
5	一种汽车秤基础设施保护方法	CN202410092644.1	2024-01-23	CN117906737A	2024-04-19	詹丽慧; 桂列明; 杨凤琴; 陈鑫; 杨丽; 高林; 李莹
本发明属于汽车秤的计量领域，涉及一种汽车秤基础设施保护方法，秤体安装后调试后，该秤可以投入使用，秤在使用过程中因车辆上秤导致秤体前后晃动幅度较大，秤体的限位装置与方爬架间距离较小，秤体在晃动过程中会导致限位装置不断撞击到方爬架，影响方爬架和引道使用寿命，为保护方爬架和引道，可根据预留的秤体与方爬架间的距离设计安装防撞保护装置，该装置可以有效保护方爬架和引道，减少因限位晃动对方爬架和引道的冲击，降低维护成本，提高设备设施整体使用年限。
6	钼铁冶炼用原料配兑称重装置	CN202410278907.8	2024-03-12	CN117906732A	2024-04-19	张鑫宇; 张铁君; 全奎勇; 康海龙
本发明涉及称重装置技术领域，具体涉及钼铁冶炼用原料配兑称重装置，包括安装盘、安装于安装盘上的连接盘以及均匀安装于连接盘上的物料筒，还包括均匀设置于安装盘上的多个称重组件，所述称重组件包括均匀安装于安装盘上的连接杆，所述连接杆的顶部转动连接有平衡板，所述平衡板上依次对称安装有放置筒、称重筒，本发明在使用的过程中，连通孔与通气孔之间连通的面积越大，气体的流量越大，当气流量增加时，弹片所受到的气流力也会增加，弹片的抖动速度也会增加，进而在保证称重效率的同时保证称重数据的准确性，且多个称重组件可以同步完成不同原料的称重工作，在进行钼铁冶炼用原料配兑称重工作时工作效率高。
7	一种组合式轨道称重装置及其实现方法	CN202410064689.8	2024-01-17	CN117906729A	2024-04-19	邓辉; 洪焕勇; 胡勇; 孙红磊; 徐斌; 何毅; 王雪阳; 张皓; 万伟; 姚玉龙; 董杰; 王宏伟; 姚欣; 姚青峰
本发明涉及列车称重测量技术领域，具体涉及一种组合式轨道称重装置及其实现方法。所述装置的结构包括，称重单元以及主机。称重单元包括由导向板、磨耗板、称重传感器、支撑座、连接座、轨底固定板构成的一对称重部和连接它们的连杆。本发明拥有体积小、易运输、可快捷拆装的特点，同时实现不同轨距的称量、满足户外工作需求、减少由踏面缺陷或者受检位置偏移的测试数据误差，帮助使用者快速准确的对列车进行称重。
8	一种活牛体尺体重数据异常检测系统	CN202410310295.6	2024-03-19	CN117906726A	2024-04-19	倪美; 陈宴冲; 李春芳; 姬书会; 安军; 刘晓岚; 张智; 马留峰; 赵芳成; 钟丽
本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种活牛体尺体重数据异常检测系统，包括：数据采集模块获取第一数据集、第二数据集和第三数据集，建立第一散点图、第二散点图和第三散点图；数据密集度模块获取散点对应的数据密集度；体重序列模块获取第一体重序列、第二体重序列和第三体重序列；序列相似距离模块确定数据的编号，获取每个编号对应的序列相似距离；异常检测结果判定模块获取数据组，对第一数据集中包含的所有数据组进行异常检测，对活牛体尺体重数据进行异常检测。本发明解决活牛体尺、体重数据异常检测不准确的问题。
9	一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线	CN202210284854.1	2022-03-22	CN114633178B	2024-04-19	史小华; 董跃虎; 邹博识; 李明阳; 张小丽
本发明公开了一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线，包括工作平台、设置在工作平台中部并用于对风电叶片首尾进行支撑调节的叶尖转运及工装翻转系统和叶根转运及工装翻转系统、以及对称设置在工作平台上并位于风电叶片两侧的风电叶片自动打磨机器人和风电叶片自动滚涂机器人。本申请中采用主流水线附多机器人协同作业，针对风电叶片的打磨、滚涂工序进行系统化作业，实现自动化处理，降低劳动强度；全向运输与称重一体化，实时检测风电叶片的重量；并通过前后主动摩擦轮同步调整，实时调整风电叶片对应工作姿态，并有效的避免叶片扭伤；AB车联动运输设备可完成平移、横移、直角转弯以及原地旋转等九种转运动作，使流水线的布置更加灵活。
10	一种导线的测量装置及测量方法	CN202111599826.0	2021-12-24	CN114279359B	2024-04-19	陈培培; 吴伟伟; 徐海波; 缪晶晶; 丁华东
本发明提供了一种导线的测量装置及测量方法，其中，包括：一称重单元，用以获取待测量的导线的重量；一轮廓扫描单元，用以扫描所述导线的轮廓；一长度测量单元，用以测量所述导线的长度；一计算单元，分别连接所述称重单元，所述轮廓扫描单元及所述长度测量单元，用以根据所述重量、轮廓及长度计算所述导线的节径比和/或米重。可实现导线节径比，米重的自动测量及数据上传，克服了现有技术中纯人工，纯手动，误差大，易出错的缺陷，提高了测量效率及测量的准确率。
11	一种秤体的称量校正方法、装置、称重燃气灶及存储介质	CN202410072100.9	2024-01-17	CN117870841A	2024-04-12	任富佳; 张向君; 吴伟良; 王恩香
本发明实施例提供一种秤体的称量校正方法、装置、称重燃气灶及存储介质。秤体包括多个称重传感器，秤体的称量校正方法包括：获取待测物体的标定值和待测物体由秤体进行称量得到的第一称量值；获取待测物体由多个称重传感器称量分别称量得到的多个第二称量值；根据标定值、第一称量值和多个第二称量值，对秤体进行校正。本发明实施例提供一种秤体的称量校正方法、装置、称重燃气灶及存储介质，实现对秤体的校正，从而满足食材配料称量精度要求，使得称重系统可以在灶具上广泛地应用。
12	一种内斗螺杆多头组合秤	CN202410040837.2	2024-01-10	CN117870837A	2024-04-12	黄子亮; 罗胜聪
本申请涉及组合秤的领域，尤其是涉及一种内斗螺杆多头组合秤，其包括安装架，安装架上安装有分料机构，且安装架上安装有多个称重机构，多个称重机构环绕分料机构的周侧设置；称重机构包括称重组件以及动力组件，动力组件用于控制称重组件的称重口启闭，安装架上设置有快装平台，快装平台安装在分料机构的外侧，且称重组件以及动力组件均安装在快装平台处，称重组件位于快装平台靠近分料机构一侧，动力组件位于快装平台远离分料机构的一侧，安装架底部安装有有内斗件，内斗件位于分料机构的下方。本申请具有减少物料沾附在料斗内壁的情况发生的效果。
13	一种基于视觉摄像的牲畜测重方法和装置	CN202410152384.2	2024-02-03	CN117870835A	2024-04-12	翁园林; 吴爽
本发明涉及一种基于视觉摄像的牲畜测重方法和装置。其方法部分主要包括：对不同的移动距离分组设置不同的第一密度权重；对不同的低高度时间长度分组设置不同的第二密度权重；通过多个角度的视觉摄像头对牲畜体型进行检测，基于检测的体型得到牲畜的体积；获取牲畜的密度基数，根据牲畜的体积、密度基数、第一密度权重、第二密度权重进行计算，得到牲畜的体重。本发明可以替代传统人工测量体重的方式，在采集到牲畜的体型、移动距离、高度变化指标后即可计算出牲畜的体重，采集数据过程可以批量采集，无需花费太多人力，实行起来相较于传统方式具有简单高效的优势。
14	一种沥青站骨料称量装置及称量方法	CN202410052820.9	2024-01-12	CN117870833A	2024-04-12	樊右文; 李灿; 吕威龙; 解祥荣; 袁刚强; 郎丽莉; 张新宇
本发明公开了一种沥青站骨料称量装置及称量方法，称量装置包括：安装架，具有上层部和下层部；热骨料仓，固定于上层部上；料位计，固定于设置于热骨料仓内；骨料仓门，固定于热骨料仓底部；骨料称，固定于下层部上，且顶部承接至骨料仓门底部；称量方法包括：获取骨料的需求重量，并根据需求重量确定精称重量；控制骨料仓门至预设的第一开度，热骨料仓开始粗称出料；获取粗称出料过程中骨料称的称重值和料位计的料位值，并结合需求重量计算粗称剩余需求量；响应于粗称剩余需求量小于等于精称重量，控制骨料仓门闭合；待称重值稳定后，根据稳定后的称重值对骨料仓门进行脉冲控制，直至骨料称量完成；本发明能够实现高精度的骨料称取。
15	用于燃料供应系统的检测方法及检测装置	CN202311870287.9	2023-12-29	CN117870767A	2024-04-12	张玉良; 李江涛; 杨俊鹏; 朱光明; 李佳顺
本发明公开了一种用于燃料供应系统的检测方法及检测装置。该方法包括：获取所述燃料供应系统的工作参数；以及根据所述工作参数判断所述燃料供应系统是否存在异常，并在所述燃料供应系统出现异常时实施提示。该检测方法及检测装置可以代替人工实施异常检测并提示，避免了人工采集燃料供应系统的工作参数造成的繁琐问题及滞后问题，进一步提高了燃料供应系统的使用安全性。
16	一种液氢储罐中氢燃料质量实时检测方法及装置	CN202410269403.X	2024-03-11	CN117869785A	2024-04-12	陶骏骏; 刘龙飞; 陈润桃; 陈强; 张洋
本发明公开了一种液氢储罐中氢燃料质量实时检测方法，在金属液氢储罐的圆柱段的壁面外位于所述金属液氢储罐的相对两侧以金属液氢储罐中轴线为对称轴对称贴附第一电组件贴片和第二电组件贴片，由第一电组件贴片与金属液氢储罐的壁面，金属液氢储罐的壁面与壁面间以及金属液氢储罐壁面与第二电组件贴片间构成三个串联电容，通过检测串联的总电容值，计算第二电组件贴片对应高度段的流体质量；移动第二电组件贴片计算各个分段的流体质量，再进行累加得到整体的流体质量。本发明还公开实时前述方法的液氢储罐中氢燃料质量实时检测装置。本发明采用非接触测量方法检测低温储罐内流体质量，适用范围广。
17	一种自动上料功能的计量衡器	CN202410280669.4	2024-03-12	CN117864747A	2024-04-12	雷大成
本发明涉及上料计量技术领域，公开了一种自动上料功能的计量衡器，包括底壳，所述底壳的内侧设置有传动带，所述传动带的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的中间位置设置有计量组件，所述分隔撑板固定连接在底壳的内侧，所述滑板竖槽固定连接在分隔撑板的内侧，所述转轴轮固定连接在传动带的转轴侧面，让受压抬板推动固定的压力感应器挤压弹簧并推动抬升板及抬升板上方的货物向上抬起，让抬升板周围不再接触提升检测的精准性，同时，通过将货物抬起进行测量，可统一对每个货物采用同一种测量方式，避免人工操作进行称重测量而出现的偏差，将测量方式在传输过程中统一测量，可简化称重测量加工流程，提升测量效果。
18	一种智能粮食检疫取样装置	CN202311709314.4	2023-12-13	CN117862044A	2024-04-12	周延; 宋押强; 王永文; 宋海涛; 徐骏; 杨有贵; 闻祖毅
本发明涉及粮食检疫技术领域，且公开了一种智能粮食检疫取样装置，包括底框，所述底框的顶部固定装配有检疫筒，所述底框内壁的顶部固定装配有分拣筒，所述分拣筒的内壁固定装配有辅助电机，所述辅助电机的输出轴固定套接有辅助杆，所述辅助杆的底部固定装配有气泵，且气泵的出气口与辅助杆的内壁相连通。通过检疫筒与运输筒的配合使用，利用电动伸缩杆带动推板移动，从而利用推板带动底框内部粮食移动至运输筒的内部，并利用引导电机带动扇叶组转动，从而利用扇叶组辅助运输筒内部粮食在运输筒的内壁移动，并利用引导通风板辅助粮食限位，之后利用送风扇叶辅助粮食稳定移动至检疫筒的内壁中，从而进行粮食的高效取样。
19	一种双螺杆微量秤	CN202310154720.2	2023-02-22	CN116295751B	2024-04-12	张毅
本申请涉及一种双螺杆微量秤，属于微量秤领域，其包括底座、料筒、料斗和驱动组件，料筒设置在底座上，料斗与料筒相连通，驱动组件上转动连接有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆延伸至料筒中并同轴连接有第一螺杆，第二传动杆延伸至料筒中并同轴连接有第二螺杆，第一传动杆和第二传动杆与料筒的连通处均设有密封垫，位于料筒内的第一传动杆和第二传动杆上均设有用于分散堆积的物料的分散组件。分散组件对密封垫处的物料进行分散，减少了物料对密封垫挤压后进入驱动组件中的可能性，使得驱动组件不易受到损伤，以便设备整体较为稳定地运行。
20	可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器	CN202211197365.9	2022-09-29	CN115695967B	2024-04-12	张铁民; 赵宏志; 郑海坤; 马闯; 李泽颖
本发明属于养殖业技术领域，具体涉及一种可见光与红外相机融合式种鸡参数测定仪及柔性夹持器，包括框架、种鸡称重装置、摄像装置、触控一体机、柔性夹持器，所述摄像装置采用红外相机与可见光相机相结合的方式，通过鸡脚的温度信息来获取鸡脚的关键特征，解决了因种鸡羽毛遮挡而影响拍摄的问题，提高拍摄数据的精度；所述柔性夹持器用于悬挂固定种鸡，有效的保护种鸡的鸡脚，所述摄像装置和种鸡称重装置将测量所得的相应数据传送到所述触控一体机进行拟算，从而快速精准的获取种鸡径长、径围及体重等性能参数。

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