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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种基于高速收费门架区间的滞留预警系统	CN202410136793.3	2024-01-31	CN117935389A	2024-04-26	陈全; 潘成贵; 彭伟; 吴梁良; 韦春风
本发明涉及高速公路监测预警技术领域，其具体公开了一种基于高速收费门架区间的滞留预警系统，包括数据获取单元、数据内网筛选单元、数据出收费网二维码拼接单元、数据互联网区筛选单元和预警单元：数据获取单元将获取到的数据存储到Sqlite3数据库中；数据内网筛选单元通过已通行时间计算是否超时，筛选出超时车辆；数据出收费网二维码拼接单元，将结构化信息拆分形成多个二维码与图片信息混合；数据互联网区筛选单元对收费网传出的数据进行再次筛选；预警单元将数据提交至一路三方平台。本发明的一种基于高速收费门架区间的滞留预警系统，能够获取准确的数据信息，实现良好的检测与预警效果，提升路段安全态势掌控能力。
2	一种基于联网的高速公路计费监控系统和方法	CN202410124041.5	2024-01-29	CN117935388A	2024-04-26	杨红川; 陈斯群; 成卫锋; 刘凯东; 陈永东; 谢桂雄; 林俊明; 罗海浪; 梁天龙; 邓兴浪
本发明涉及计费监控的技术领域，揭露了一种基于联网的高速公路计费监控方法，所述方法包括：使用视频监控设备对高速公路上的车辆进行实时检测与识别，在识别出车辆后，通过车牌识别算法提取并识别车辆的车牌信息；利用车辆检测和识别结果，结合目标跟踪算法对车辆的行驶轨迹进行跟踪和记录，将跟踪到的车辆与相应的计费规则进行匹配，所述计费规则包括不同车型的收费标准、时间段计费规则，并根据匹配到的计费规则，采用动态权重策略对车辆行程进行费用计算，并生成相应的费用。
3	停车套餐生成方法、装置、设备及存储介质	CN202410119514.2	2024-01-26	CN117935387A	2024-04-26	黄宝裳; 李开榆; 侯长春
本发明公开了一种停车套餐生成方法、装置、设备及存储介质，涉及停车场管理技术领域，包括：获取目标停车场在预设时间内的停车统计数据；基于所述停车统计数据，确定不同用户群体对应的用户停车行为以及用户停车费用；基于所述用户停车行为以及所述用户停车费用，生成所述用户群体对应的停车套餐。本发明通过根据目标停车场在预设时间内的停车统计数据，确定不同用户群体对应的用户停车行为以及用户停车费用，进而生成所述用户群体对应的停车套餐，从而同时兼顾不同用户群体的停车需求以及目标停车场已有的停车规律，制定个性化停车套餐，进而有效提高用户的服务满意率，并提升车位利用率，从而增加停车场营收。
4	基于车辆轨迹关联的高速公路费用稽核方法	CN202311785366.X	2023-12-22	CN117935385A	2024-04-26	吕能超; 张开瑞; 徐达
本发明涉及一种基于车辆轨迹关联的高速公路费用稽核方法，包括以下步骤：S1、建立高速公路车辆行驶轨迹信息库；S2、构建高速公路车辆通行费用单一特征审核机制；S3、黑名单记录与省级路网稽核中心紧密对接，实现数据的实时共享和更新；S4、追缴名单发放至路网收费终端服务器。本发明着眼于解决高速公路偷逃通行费用问题，通过关联收费站和门架流水，修补部分驶入或驶出收费站时所记录的空白或错误字段，生成准确完整的单车单次行程轨迹，然后通过多种异常行为验证公式以判定通行合法性。
5	控制方法、装置、电子设备及存储介质	CN202311847027.X	2023-12-28	CN117915443A	2024-04-19	请求不公布姓名
本申请实施例提供的一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过路侧单元在获取到蓝牙广播信息的情况下，确定所述蓝牙广播信息是否存在车载单元的标识；在存在车载单元的标识的情况下，生成唤醒控制指令；将所述唤醒控制指令发送给所述标识对应的车载单元，车载单元在获取到路侧单元发送的唤醒控制指令的情况下，控制所述车载单元的FSK模块工作，能够避免FSK模块处于长时间工作的状态，从而能够降低车载单元的能耗。
6	一种停车场道闸系统	CN202410111114.7	2024-01-26	CN117912291A	2024-04-19	周洁
本发明提供了一种停车场道闸系统，属于道闸系统技术领域，用于解决现有停车场不具备停车导航功能的技术问题。本系统设置有识别模块、导航模块、车位模块、地图模块、收费模块，地图模块和车位模块能够准确对停车场内车位进行实时监管，实时了解车位信息；识别模块能够准确识别车辆信息，导航模块根据车辆目的地车位进行导航，并在各路口处设置显示屏和识别摄像头，当路口识别摄像头识别到目标车辆后，显示屏显示车辆前进方向进行导航，大大提高了停车效率，提高用户的便捷性；本系统配置有线上系统平台，通过手机客户端可以进行预约、实时查看车位信、车位导航、缴费以及会员注册等操作，用户使用方便，提高用户体验。
7	基于高速公路收费站的特殊车辆引导系统	CN202410113185.0	2024-01-26	CN117912252A	2024-04-19	吴柯; 丁阖; 陈京昭; 耿龙
本发明公开了基于高速公路收费站的特殊车辆引导系统，包括采集模块用于采集待进入收费站车辆的车牌数据信息或ETC数据信息，并生成临时车辆数据；传输模块用于将采集模块采集的数据上传到处理器中进行识别判断；处理器将临时车辆数据通过收费内网进行大数据比对，对车辆异常状态进行判断，若正常则不作处理，若非正常则进行异常类型判断；警报模块用于在出现异常车辆时发出警报信号，并根据异常类型设置不同的报警形式；引导模块根据车辆异常状态并结合收费站处的道路状况信息对异常车辆后方的车辆进行行驶引导；本发明解决了车辆状态收费系统不能提前获取，异常车辆只有在交易过程中才能发现，导致后面正常的车辆无法通行的技术问题。
8	一种停车缴费提醒方法及装置	CN202311790726.5	2023-12-22	CN117912208A	2024-04-19	曾太; 张宇洋; 靳翼; 王维红
本申请涉及车辆服务技术领域，提供了一种停车缴费提醒方法及装置。该方法包括：当监测到目标车辆进入收费停车场，获取收费停车场对目标车辆的计时开始时刻；获取收费停车场的计费规则，确定计费规则所对应的计费函数；获取目标车辆驶出收费停车场的预期驶出时刻；基于计费函数和计费规则中的免费离场时长，确定计时开始时刻和预期驶出时刻所对应的理论缴费时段，以使当理论缴费时段中任意时刻作为缴费时刻时，缴费时刻至预期驶出时刻的时长不大于免费离场时长，且以计费函数进行缴费的缴费数额最小；将理论缴费时段发送至提醒设备。本申请为用户提供了更为细致、节省停车费用的时刻规划，让用户产生更有规划性的使用体验。
9	一种车辆跟车识别收费预警系统	CN202410117023.4	2024-01-29	CN117912125A	2024-04-19	李绪进
本发明提供一种车辆跟车识别收费预警系统，包括电机安装箱、道闸安装箱、道闸杆、承载杆、双轴电机、上位机、收费显示屏、摄像头、开启控制机构以及跟车识别机构，所述开启控制机构包括转轴、液压杆以及弧形抵接板，跟车识别机构包括第一地感线圈、第二地感线圈以及电动滑台，第一地感线圈和第二地感线圈在检测到前车后，电动滑台带动第二地感线圈移动到后方，用于检测距离前车较近的位置处是否有后车紧跟，当有后车跟车时，双轴电机带动转轴使后侧的道闸杆降下，使前车和后车隔开，前车可以通过前侧开启后的道闸杆驶离，而后车则需要通过收费显示屏进行停车费的支付后才可以驶离，避免后车恶意跟车逃费，减少停车场的损失。
10	车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质	CN202410091626.1	2024-01-23	CN117912124A	2024-04-19	朱涛
本发明适用于停车场管理技术领域，提供了车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质，其中，所述车辆管理方法包括如下步骤：在车辆入场时，将标签发放于车辆上，并记录标签发放时间，将发放的标签存入标签库；在发放标签之后，打开车辆入闸口；在车辆出场时，通过相机识别车辆上的标签，判断识别的标签是否属于标签库中的标签；当识别的标签属于标签库中的标签时，记录标签识别时间，并根据标签发放时间和标签识别时间计算停车费，去除车辆上的标签，打开车辆出闸口，并将发放的标签从标签库中删除；当识别的标签不属于标签库中的标签时，去除车辆上的标签，保持车辆出闸口关闭。本发明能够实现非四轮车辆的进出场管理。
11	一种收费站智能化车辆检测与管理方法及系统	CN202311653777.3	2023-12-04	CN117894167A	2024-04-16	金钟; 邵宝华; 李政; 高武; 吴春光; 廖景怀; 刘智权; 鲁宇航; 盘权; 曾瑞琪; 林福宽
本发明公开一种收费站智能化车辆检测与管理方法及系统，该方法包括：获取车辆类型值、车辆的尺寸、车辆的重量、车辆的尾气排放量、道路流量、当前道路平整度、车辆密度和能见度，并设置安全性评估函数、交通流量评估函数和车辆污染评估函数；获取车辆速度、靠近收费站时允许的最大速度、车辆长度、车辆的负载、车辆与前车的距离，并根据所述安全性评估函数、所述交通流量评估函数和所述车辆污染评估函数，设置车辆通过收费站时的效率评估模型，计算车辆通过收费站时的效率值；根据所述车辆通过收费站时的效率值，完成车辆检测与管理。
12	一种高速公路收费装置及其方法	CN202410067839.0	2024-01-17	CN117894089A	2024-04-16	任政; 刘旭; 梅乐翔; 王刚; 黄芸; 郑婧婧; 邓娟; 张翔; 张梦雨; 王鹏壮; 李勇; 邵征达; 赵云芳; 王慧; 佟乐; 李俐; 鲍健; 任梦琪; 王超芮; 宋惠娟; 刘文静; 王潇军; 李燕; 张然; 胡志峰
本发明涉及便携收费技术领域，公开了一种高速公路收费装置及其方法，包括伸缩单元、翻盖单元和解锁单元。本发明通过设置有伸缩单元，收费员转动定位套，通过定位套的翻转带动内部的顶杆和接斗发生位置上的变化，进而适应不同高度的车辆收费使用，适用性更广，收费员推动推杆，顶杆开始向前方进行移动，进而带动接斗同步向前移动，保证接斗移动到驾乘人手臂可以够到的位置，还安装有翻盖单元，通过转动推杆，按压连接臂带动密封盖打开，将运输高速卡、发票和钱的接斗打开，最后还安装有解锁单元，密封盖旋转，带动底部的拉杆和按板移动，使得按板和密封盖之间留有缝隙，用于夹持票据和纸钱。保证了驾乘人员在车里即可以完成交费，更加快捷。
13	一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法	CN202210982901.X	2022-08-16	CN115527374B	2024-04-12	陈迪康; 台建阁
本发明涉及停车巡检技术领域，具体涉及一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法；包括巡检车、边缘分析服务器、4G/5G路由器和三台摄像头，三台摄像头用于进行多角度视频抓拍，并得到车牌信息，边缘分析服务器用于对车牌信息进行识别，并提供GPS定位服务，4G/5G路由器用于将每台摄像头分别与边缘分析服务器连接，并提供网络服务，使用巡检车在固定时间进行巡检，三台摄像头进行多角度视频抓拍，使用边缘分析服务器计算每个车位的GPS定位信息，通过车牌和车位的绑定信息，进而计算停车费用，将停车信息和停车费用账单发送至车主，通过上述结构，实现自动进行车牌识别，将车牌和车位进行匹配，从而对道路停车进行巡检。
14	一种基于UWB的停车场无感支付系统	CN202311849280.9	2023-12-29	CN117858005A	2024-04-09	陈赟; 吴江浩; 崔乐贝; 张航启; 袁泉
本发明公开了一种基于UWB的停车场无感支付系统，包括用户端；UWB协调器端；服务器端；UWB充电桩和定位服务端；所述用户端由支持蓝牙或者UWB功能的手机以及支持UWB功能的车辆构成，用户通过手机将其与车辆相互绑定，并利用手机APP向服务器端申请相应的服务；所述UWB充电桩和定位服务端：每个充电桩或者定位服务节点由支持蓝牙和UWB功能的设备组成，充电桩和定位服务端由UWB协调器进行协调工作；本发明的有益效果是：充分利用了UWB技术的优点，为停车场的无感支付提供了高效和可靠的技术解决方案；解决现有的停车场内的现实问题；基于UWB无感支付系统，将具有更加丰富的应用场景，应用空间；有望成为未来汽车自动驾驶生态中的重要一环。
15	一种路侧智能停车系统及方法	CN202211211488.3	2022-09-30	CN117854288A	2024-04-09	聂光义; 李振军; 石正开
本发明涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种路侧智能停车系统及方法，包括：固定车位、贴地智能平板车位锁、车辆检测器、车牌抓拍器和走线管，贴地智能平板车位锁嵌入固定车位的一侧，车辆检测器和车牌抓拍器嵌在固定车位的路牙面，车辆检测器车牌抓拍器和贴地智能平板车位锁通过走线管电性连接，通过车辆检测器识别是否有车辆停靠，并通过车牌抓拍器进行抓拍，当车辆停稳后贴地智能平板车位锁对车辆进行锁定。本发明系统结构简单，检修方便，拆装也非常快捷；嵌入路面，使路面平整，可延长设备寿命的同时还美观；过扫描支付，方便快捷；通过设置黑白名单，对停车车辆是否有违章记录进行判断，便于工作人员处理。
16	一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置	CN202410195800.7	2024-02-22	CN117854168A	2024-04-09	黄小岛; 吴钊炯
本发明公开了一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法及装置，属于高速公路ETC收费系统领域。其中，一种基于蓝牙定位的ETC车辆收费方法包括：通过蓝牙定位系统获取车辆的标识信息，生成蓝牙定位队列；最后将ETC系统接口所传输的每辆车辆的的标识信息与蓝牙定位队列进行比较匹配，筛选出存在邻道干扰和跟车干扰的车辆，得到实际需要收费的车辆并完成收费。通过构建蓝牙定位队列，以蓝牙定位技术为基础对ETC系统需要收费的车辆进行排序，通过蓝牙定位技术强大的防干扰能力和高稳定性，得到了准确且完整的需收费车辆的队列，从而避免了跟车干扰和邻道干扰导致的ETC收费系统操作效率低下的问题，进而提高了车道的通车效率。
17	一种高速公路数据处理方法、系统和存储介质	CN202311657923.X	2023-12-05	CN117854166A	2024-04-09	高薪; 刘旭; 郑婧婧; 谷岩; 张雷; 孙树垚; 韩旭; 罗国兴; 周游; 赵亮
本发明提供一种高速公路数据处理方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取ETC门架计费流水数据；针对每个计费ETC门架，基于ETC门架拓扑确定当前计费ETC门架和前序ETC门架之间是否存在计费门架缺失；在确定存在计费门架缺失的情况下，基于高速公路路径关系确定当前计费ETC门架和前序ETC门架之间的路径是否唯一；在确定路径唯一的情况下，基于唯一路径上布置的ETC门架确定缺失的计费ETC门架信息；在确定路径不唯一的情况下，向ETC监控系统请求车牌识别数据并确定缺失的计费ETC门架信息；基于缺失的计费ETC门架信息进行相应计费车辆的ETC门架计费流水数据的添补和更新。本发明能够获取车辆在高速公路上的实际行驶路径信息并重新进行ETC计费。
18	一种基于区块链的路边停车主动信用管理系统	CN202211203588.1	2022-09-29	CN117831140A	2024-04-05	张扬; 何承; 汤奇峰; 翟希; 杨涛; 孙杨世佳; 刘振; 李家奎
本发明涉及路边停车信用管理技术领域，具体公开了一种基于区块链的路边停车信用管理系统，所述系统包括前端设备收费POS机和停车业务数据采集模块，所述停车业务数据采集模块包括所述车辆驶入数据采集单元，用于读取车辆信息中的车牌信息，将车牌信息向区域链模块发送；接收区块链模块反馈的欠费信息，生成准入指令；所述付费驶离数据采集单元，用于读取车辆信息中的停车完成时间和缴费信息，将所述停车完成时间和缴费信息向区块链模块发送。本发明基于区块链技术为停车收费类场景提供数据可靠性保障，打破了各个路边停车点的信息孤岛现象，各停车点能够将重要信息在区块链上共享，区块链上数据由多个停车点共同维护，保证数据安全。
19	一种防止ETC卡被盗刷的车载ETC装置及其方法	CN201911153693.7	2019-11-22	CN112837436B	2024-04-05	陈向阳
本发明涉及一种防止ETC卡被盗刷的车载ETC装置及其方法。一种防止ETC卡被盗刷的车载ETC装置，包括供电模块、鸣笛模块、视频记录模块及通讯模块。一种防止ETC卡被盗刷的方法，中央处理单元通过ETC基带信号处理单元将ETC卡的C2脚的电平强行拉低，使ETC卡处于不可读写状态，防止被盗刷，POS机靠近车载ETC装置时车载ETC装置内的NFC近场通讯单元侦测到移动POS机发出的NFC近场读写信号，NFC近场通讯单元即刻唤醒中央处理单元，车载ETC基带信号处理单元发出警告音通过数模转换器发送到喇叭，喇叭发出警告音以吓退盗贼；行车记录仪单元记录现成视频证据；蜂窝通讯单元发出短信息给车主以通知车主车辆可能处于不安全状态。
20	一种高速公路收费站辅助扫码收费装置及其使用方法	CN202210438079.0	2022-04-25	CN114783074B	2024-03-29	祝令阵; 贾宝存; 马楠; 吴佩永; 周中月; 程相前
本发明公开了一种高速公路收费站辅助扫码收费装置，涉及高速公路收费辅助用具技术领域，包括辅助扫码收费装置本体，其辅助扫码收费装置本体包括缴费判断单元、主控单元、缴费提示单元、电平触发单元和扫码设备单元；缴费判断单元包括无锁按键开关、无线射频发射电路模块和无线射频接收电路模块，本发明通过无锁按键开关操作能够适时开启扫码器的读码功能，并能够设定开启读码的时长，通过语音提示功能和LED显示功能可分别提示驾乘人员和收费人员是否可进行刷码支付，彻底地解决了司机因提前扫码而导致收费不成功问题，提高了驾乘人员一次扫码成功率，提高了驾乘人员缴费的便利性；进而提高了道路的通行效率，并降低了收费人员的工作量。

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