专利检索_理疗装置例如用于寻找或刺激体内反射点的装置人工呼吸按摩用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法磁疗法放射疗法超声疗法入A61N）专利检索_理疗装置例如用于寻找或刺激体内反射点的装置人工呼吸按摩用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法磁疗法放射疗法超声疗法入A61N）专利检索查询_理疗装置例如用于寻找或刺激体内反射点的装置人工呼吸按摩用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法磁疗法放射疗法超声疗法入A61N）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种三七艾灸贴	CN202310469225.0	2023-04-27	CN116712324B	2024-04-23	郑玉华

2	一种微波理疗穴灸器及其使用方法	CN202211087235.X	2022-09-07	CN115400016B	2024-04-23	张晏铭

3	一种留置型内热松解针	CN202410142508.9	2024-02-01	CN117898938A	2024-04-19	吴晋亚; 郭标军
本发明公开了一种留置型内热松解针，包括手柄、滑销锁止机构和内热式松解针；内热式松解针靠近针头端设置有呈S型弯曲的留置加热段，尾端固定套设有卡接套，卡接套的外壁上设置有卡槽；滑销锁止机构与手柄固定连接，并与卡接套可快速安装和拆卸的卡接连接。本发明的内热松解针加热面积大，治疗效果好，操作便捷，提高了治疗效率。
4	一种针对视频中人脸进行穴位识别定位方法	CN202311652637.4	2023-12-05	CN117898932A	2024-04-19	刘红英; 曾角海; 朱明浩
本发明公开了一种针对视频中人脸进行穴位识别定位方法，该方法包括如下步骤：步骤1：使用Python网络爬虫爬取网络上有中医标识过的脸部图片；步骤2：使用OpenCV对带有样本图片进行重定位坐标；步骤3：使用Medipipe 框架对脸部图片进行识别，获取468个关键点；步骤4：将两组数据的坐标进行距离运算，获取最近距离关键点。本发明将人工智能深度学习算法与中医穴位识别相结合，采用深度学习算法可以自动从原始数据中学习特征，避免了特征提取过程中可能存在的误差和主观因素；本发明能够综合多种信息，人体穴位的位置和形态特征受到多种因素的影响，例如年龄、性别、体形等，而深度学习的中医穴位识别综合考虑多种信息，提高识别的准确率和鲁棒性。
5	一种肩颈按摩器	CN202410012774.X	2024-01-04	CN117898926A	2024-04-19	周光华; 廖家贤; 阮晓海
本发明公开了一种肩颈按摩器，涉及按摩器械领域，包括壳体、机芯箱体、驱动组件、顶杆、安装座、按摩头以及两肩带，所述顶杆连接于驱动组件和壳体并通过壳体限位，顶杆部分伸出壳体并上下摆动；所述安装座连接于驱动组件并穿过壳体设置，所述按摩头可拆卸的安装于安装座，按摩头随安装座旋转摆动；所述驱动组件设置在壳体内，驱动组件带动顶杆和按摩头动作。本发明的驱动组件设置在壳体内部，按摩头安装于伸出壳体的安装座，顶杆亦伸出壳体，由于按摩头与顶杆均外露于按摩器壳体，无需套设皮套，可直接与人体接触按摩肩部以及颈部，更贴合人体，按摩效果好。
6	一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置	CN202410180784.4	2024-02-18	CN117898923A	2024-04-19	凡进; 熊武; 孔光; 李璁; 刘捷; 李文博
本发明涉及步行训练设备技术领域，具体公开了一种脊髓损伤患者康复用步行训练装置，包括箱体，所述箱体设置有两组，一侧所述箱体底面固定安装有两组支杆，所述箱体顶面固定安装有U型支架，所述箱体一侧设置有横杆，且横杆两端分别与箱体端部固定连接，所述箱体内转动设置有活动柱，所述箱体内侧位于活动柱端部固定安装有活动板一，所述活动板一远离活动柱一端铰接安装有活动板二，所述箱体内固定安装有竖板，所述竖板远离活动柱一侧固定安装有电动推杆，所述竖板靠近活动柱一侧固定安装有横板，本发明既能够对患者腿部的训练压力进行调节，也能够对患者腿部提供助力支持，满足患者不同阶段和程度的康复需求。
7	肘关节康复训练装置及康复训练系统	CN202410317474.2	2024-03-20	CN117898916A	2024-04-19	赵静静; 伏祥佟; 王宋; 赵鑫
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肘关节康复训练装置及康复训练系统，包括大臂固定座、转动座和小臂固定座；大臂固定座用于固定人体手臂的大臂；小臂固定座用于固定人体手臂的小臂。在康复前期阶段，辅助患者的肘关节被动式的完成屈曲和伸展运动。相对于仅依靠主动式肘关节康复训练装置的形式，能够缩短康复周期。而在康复后期阶段，采用主动式康复训练和被动式康复训练相结合的形式，相对于仅依靠被动式肘关节康复训练装置的形式，能够大幅度缩短康复周期，改善康复训练效果。
8	一种可穿戴式上肢康复训练机器人	CN202410218427.2	2024-02-28	CN117898913A	2024-04-19	眭翔; 梁兴灿; 严岩; 戴宜全; 颜鹏; 支则君; 徐林森; 王森; 马小微; 李周蓄
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人包括座椅、固定架、横移滑座、连接杆、大臂训练装置、第一连接架、小臂训练装置、第二连接架，座椅与固定架固定连接，固定架与横移滑座固定连接，连接杆与横移滑座滑动连接，连接杆与第一连接架固定连接，第一连接架与大臂训练装置固定连接，大臂训练装置与第二连接架固定连接，第二连接架与小臂训练装置固定连接，小臂训练装置与大臂训练装置通过电信号连接；本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，本发明具有高度的机械自动化设计，通过无级变速可以使训练时装置的转动的变速更加平滑，本发明不仅可以辅助上肢的康复训练，且大幅减小了康复训练对病人产生二次伤害的可能。
9	基于皮肤数据智能定制的磁量子专用AI探头及控制方法	CN202311307013.9	2023-10-10	CN117101010B	2024-04-19	晏勇如

10	一种融合主被动驱动的踝关节助行康复系统	CN202210684238.5	2022-06-17	CN115054492B	2024-04-19	孟琳; 宋钊熙; 董洪涛; 侯捷; 徐瑞; 明东

11	一种折叠式用于中医精神治疗的中医熏蒸装置	CN202111557771.7	2021-12-20	CN114306039B	2024-04-19	李悦

12	排痰装置的压力调节方法、装置及存储介质	CN202111200687.X	2021-10-14	CN114099296B	2024-04-19	高超; 朱文基; 王瑞强; 王松

13	按摩设备、按摩设备的控制方法及计算机可读存储介质	CN202010949805.6	2020-09-10	CN112354082B	2024-04-19	刘杰; 颜建平; 余超

14	一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置	CN201910976054.4	2019-10-15	CN111685966B	2024-04-19	王扬威; 郑舒方; 吕佩伦; 庞景权; 李健; 李兴东

15	病人康复训练装置	CN201910292555.0	2019-04-12	CN109938969B	2024-04-19	李金秋; 杨鲁义; 王三春

16	一种眼睛训练仪及眼睛训练系统	CN201811302359.9	2018-11-02	CN109568094B	2024-04-19	蒋海峰; 蒋传乐; 曾广晰

17	一种肢体肌力检测训练仪	CN201811079373.7	2018-09-17	CN109199821B	2024-04-19	韩燕; 周明; 周婷婷

18	基于人工智能的多模块居家康复训练系统	CN202410149959.5	2024-02-02	CN117883749A	2024-04-16	张化; 罗洁丽
本发明公开了基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其包括底板和控制器，所述底板的顶部靠近右侧处通过螺栓连接有罩体，且罩体的左侧为开口设置，所述控制器通过螺栓连接在罩体的右侧靠近顶部处，所述罩体的左侧通过螺栓连接有壳体，且壳体的底部通过螺栓连接在底板的顶部上。本技术方案通过电动推杆、平移板、连杆、滑动板及直角梯形板等部件之间的相互配合，使得其能够使得吊环及踏板进行同步的升降，从而使得其能进行有效的拉伸，从而提高了腿部康复训练效率，使得其能进行有效的康复训练，且能对其方向和高度进行调节，从而使得其能适应不同身高的人群及不同方向上的使用，提高了其适用范围和使用效率。
19	一种针刺机器人控制方法及相关装置	CN202410248006.4	2024-03-05	CN117883282A	2024-04-16	田鹏; 张俊; 杨浩; 江天云; 高俊虹; 喻晓春; 王频; 余亢; 戴志伟; 王启航; 王云峰; 张海英
本申请提供一种针刺机器人控制方法及相关装置，包括：获取捻转角速度差值和插入速度差值，根据捻转角速度差值以及扰动公式计算得到扰动力差值和扰动力矩差值，对静动不平衡产生的扰动力和扰动力矩进行补偿。利用目标模型进行扰动补偿，具体可以根据捻转角速度差值、插入速度差值、扰动力差值和扰动力矩差值以及目标模型计算得到针刺机器人的施加力差值和施加力矩差值，利用计算得到的施加力差值和施加力矩差值调整针刺机器人的实际施加力和实际施加力矩，就针对静动不平衡产生的扰动进行补偿，实现进行中医针刺时的实际捻转角速度为期望捻转角速度以及实际插入速度为期望插入速度，最终实现针刺机器人操作中对插入速度和捻转角速度的高精度控制。
20	一种关节康复用便携式恒温式艾灸装置及其使用方法	CN202410225947.6	2024-02-29	CN117883281A	2024-04-16	陈梅; 蒋海波; 王文春; 秦涛; 程超
本发明公开了属于技术领域的一种关节康复用便携式恒温式艾灸装置，包括艾灸盒，艾灸盒的内部顶端开设有安装槽，安装槽的顶端外侧设有顶盖，顶盖的底部中心位置设有固定钉，顶盖的下方设有收集盒，收集盒的中端设有活性炭过滤层，艾灸盒的底部设有艾灸罩，艾灸罩的内部弧形结构的表面开设于通孔，艾灸罩的内部顶端设置有连通管，通过将艾灸盒与艾灸罩固定连接在一起，不仅大大缩减了装置的整体体积大小，而且缩短了二者所连接的导管的长度，使得连通管能够直接与安装槽的内部连通，从而有效的保证了艾灸温度的稳定性，并配合安装槽内设置的恒温电热丝，实现对艾灸温度进行恒温加热，确保艾柱燃烧产生的烟气温度的稳定性，以便于保证艾灸的效果。

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