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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	半导体装置、电力变换装置及半导体装置的制造方法	CN202311334031.6	2023-10-16	CN117917765A	2024-04-23	日野泰成; 山下润一; 田中香次; 寺岛知秀; 出尾晋一
本发明涉及半导体装置、电力变换装置及半导体装置的制造方法。对半导体装置的生产成本增高进行抑制，并且实现可靠性的提高及延长寿命。半导体装置(100)具有：半导体元件(41)；上表面电极，其形成于该半导体元件(41)的上表面；以及以铜为主成分的导电性金属板(22)，其接合于半导体元件(41)的上表面电极之上。导电性金属板(22)以铜为主成分，与半导体元件(41)的上表面电极之上进行固相扩散接合。
2	电动作业机	CN201980085728.X	2019-12-20	CN113226657B	2024-04-23	丹羽晃; 神田圭

3	一种EPS 电路板	CN202011623322.3	2020-12-30	CN112769370B	2024-04-23	杨杰; 蔡斌; 景立群

4	确定电机的控制装置的校正值的方法、控制装置和逆变器	CN201980062972.4	2019-09-20	CN112753161B	2024-04-23	马库斯·塞尔迈尔; 安德烈亚斯·赫尔德; 安德烈亚斯·沃尔特; 汉斯-格奥尔格·科普肯

5	基于异步电机全功率变流器调速小汽轮机控制系统和方法	CN201710069190.6	2017-02-08	CN108397242B	2024-04-23	顾伟伟; 侯新建; 钱非; 包一鸣; 许龙虎; 严侃; 邓骞; 张薇; 顾徐鹏

6	电机自适应矢量控制方法、终端、设备和存储介质	CN202311812877.6	2023-12-26	CN117914224A	2024-04-19	张榜; 杨庆; 底振坤; 张毅鸣; 张苏彬
本申请公开了一种电机自适应矢量控制方法、终端、设备和存储介质，其中方法包括：S1：在当前工作模式下，在接收到控制参数的目标值后，判断是否需要激活自适应矢量调节；S2：当判断结果为是时，基于获取到的当前SVPWM调制角度，从预设的多个优选调制角度中选定目标优选调制角度；S3：基于预设有的调节算法以及求解约束条件，对控制参数的目标值进行更新；S4：基于更新后的控制参数的目标值，调整电机的运行状态；循环执行步骤S1‑S4，直到更新后的当前SVPWM调制角度与目标优选调制角度之间的差值小于预设有的最大允许误差。上述电机自适应矢量控制方法通过将当前SVPWM调制角度调节至目标优选调制角度，可以降低电机的三相电流输出值的峰值。
7	一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统	CN202410249653.7	2024-03-05	CN117914222A	2024-04-19	杨明亮; 程远; 王纪元; 崔淑梅; 张希
一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统，包括：每隔预设周期，所述电机产生轴电压；所述电压发生器用于生成控制高频变压器的控制指令，所述电压发生器生成消除电压的注入指令控制所述高频变压器输出消除电压；所述电机控制器还用于生成控制所述电压发生器的控制指令，所述电压发生器生成信号同步指令控制所述电压发生器输出的消除电压与电机输出的轴电压相同步输出；其中，所述消除电压用于消除轴电压。所述电机高频循环轴承电流抑制方法不仅能降低轴承故障率，还能够延长轴承的使用寿命。
8	一种自动变频设备的节能调速控制方法	CN202410056379.1	2024-01-16	CN117914216A	2024-04-19	柏继达; 郑协丰; 李学墅; 黄二闯; 付文学; 沈志宸
本发明属于自动变频技术领域，公开了一种自动变频设备的节能调速控制方法，包括以下步骤：获取自动变频设备的静态参数，并通过传感器获取自动变频设备运行的动态参数；将所述静态参数和动态参数的一部分输入PID控制器；PID控制器运行改进的灰狼优化算法，得到最优的参数运行值；PID控制器将最优的参数运行值发送到变频器，变频器通过改变电源频率和电压来控制电机转速。本申请根据三只优势狼的不同优先级设置不同权重，对灰狼进行位置更新，使ω狼的位置更准确；根据迭代过程中优势狼是否越来越靠近猎物，加快收敛因子的收敛速度，更快得到最优解，提高变频设备调速的实时性。
9	电子油泵及其启动控制方法、装置、可读存储介质及车辆	CN202211236983.X	2022-10-10	CN117914214A	2024-04-19	李太龙; 许培林; 程云峰
本发明公开了一种电子油泵及其启动控制方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取电子油泵的当前油温；根据当前油温，确定电子油泵中油泵电机的d轴启动电流和q轴启动电流；根据d轴启动电流和q轴启动电流控制油泵电机以转矩控制模式运行，并在油泵电机以转矩控制模式运行的时间达到第一预设时间时，控制油泵电机以转速控制模式运行，且持续第二预设时间。该启动控制方法通过控制油泵电机以转矩控制模式和转速控制模式运行一定预设时间，保证电子油泵内低温油能够充分流动和交换，克服了直接对油泵电机进行调速控制，因油液波动和力矩冲击而引起的控制失效问题。
10	一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法	CN202211297832.5	2022-10-17	CN117914211A	2024-04-19	张馨予; 林则全; 李宜阳; 李遥; 李艳明; 赵斌
本发明涉及一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，属于直线电机技术领域，解决了现有技术中电流质量差导致位置估算不准的问题。方法包括：获取直线电机在dq 坐标系下的电压和电流，在动子助推过程采用电流模型预测控制算法预测下一时刻的dq轴电流值；解算得到电机电角度，在匀速返回过程，采用速度预测模型算法作为外环、电流模型预测控制算法作为内环，使动子快速并稳定回位；在动子助推及匀速返回过程中，分别基于预测的所述dq轴电流值得到开关量以控制所述同步电机，实现了提高电流精度的作用，使位置估算准确，进一步提高了电机电流的质量，从而保证系统能更快速平稳的运行。
11	用于估计电机位置偏移的方法和系统	CN202311285999.4	2023-10-07	CN117914207A	2024-04-19	吉颖风; 许扬; 迈克尔·W·德格纳; 王激尧
本公开提供了“用于估计电机位置偏移的方法和系统”。描述了用于操作电动车辆或混合动力车辆的电驱动系统的系统和方法。在一个示例中，通过在提供零磁通电流命令的同时提供脉冲扭矩电流命令来操作驱动系统。扭矩电流命令和磁通电流命令构成电机的绕组电流命令。
12	一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法	CN202410113598.9	2024-01-26	CN117914202A	2024-04-19	乔宏波
本发明公开了一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法，与传统无位置传感器估算方法相比，利用平均加权方案，将高频注入方案和非线性磁链观测器方案相结合，避免低速和中高速切换过程中出现的转速脉动过大的问题；中高速范围内，通过对电机的三相电流进行监测，经过变换得到两相静止坐标系下的电流与电压，构建非线性磁链观测器，获得基于两相坐标系下的转子磁链来观测转子位置与速度，可在中高速范围内直接实现速度闭环控制，使得电机稳定运行。
13	一种内转子电机控制方法及系统	CN202311737112.0	2023-12-18	CN117914200A	2024-04-19	沈国平; 谢盼盼; 张北辰
本发明公开了一种内转子电机控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：检测得到当前电机的三相电流；通过可调模型构建状态观测器，计算理论转速和转子角度；根据理论转速计算得到d‑q轴理论电压分量和理论电流分量；经三相逆变器转变为三相电压控制电机；通过状态观测器估计电机的转子位置和速度，免去了传感器的安装，降低了硬件成本，提高了系统的稳定性和控制精度。
14	电动工具、以及电动工具中的马达的控制方法	CN202311247390.8	2023-09-26	CN117914192A	2024-04-19	林佑树; 加藤慈
本发明提供一种电动工具、以及电动工具中的马达的控制方法，能够抑制：从马达驱动开始时的旋转速度的加速情况因为电源电压的大小而产生偏差的情形。电动工具具备：马达、驱动电路、电压检测部、目标计算部、以及设定占空比计算部。驱动电路根据设定占空比而对马达施加电源电压。电压检测部对电源电压的大小进行检测。目标计算部基于所检测出的电源电压的大小而对用于使马达以目标旋转速度进行旋转的目标占空比进行计算。设定占空比计算部使设定占空比随着时间经过而从初始值增加到目标占空比。设定占空比的增加率根据所检测的电源电压的大小而发生变化。
15	一种转速堵转复合信号输出电路、装置及风机	CN202410018285.5	2024-01-04	CN117914185A	2024-04-19	郑旭峰; 李新明; 杨宏伟
本发明涉及一种转速堵转复合信号输出电路、装置及风机，该电路包括信号切换开关电路、电机控制芯片、霍尔信号接口和信号输出电路；信号切换开关电路分别与霍尔信号接口、电机控制芯片以及信号输出电路连接，霍尔信号接口与电机的霍尔传感器连接；通过堵转信号来控制信号切换开关电路，在电机正常运行时电机控制芯片输出的堵转信号为低电平，信号输出电路输出转速信号，以使用户获取到电机转速信息和电机未堵转信息，在电机堵转时电机控制芯片输出的堵转信号为高电平，信号输出电路输出持续高电平信号，以使用户获取到电机堵转信息，采用一个复合信号输出电路同时实现了转速检测功能和堵转检测功能。
16	电机启动方法及电机启动电路	CN202211236173.4	2022-10-10	CN117914183A	2024-04-19	华纯; 赵旭东; 李亚菲; 华晶
本发明提供一种电机启动方法及电机启动电路，包括：1)获取转子的当前位置；2)基于转子的当前位置及电机的转动方向对电机进行异步拖动，使开环角度依次增大至目标启动开环角度，交轴参考电流依次增大；在异步拖动的过程中开环角度增量随时间的变化依次增大，进而实现平滑启动；3)电机进入闭环控制模式。本发明引入开环角度，开环角度增量以及角度加增量，使得启动电路更易于硬件实现，只需一个加法器即可完成启动，花费硬件资源少，换取CPU资源的释放；通过调整开环角度增量实现平滑开启，减轻电机转动的“换挡”感觉；引入角度加增量加快启动进程，抑制启动反转的概率；可扩展至任意组电机，且各电机的启动复用一组计算逻辑，成本低。
17	功率转换装置	CN202311189937.3	2023-09-14	CN117914111A	2024-04-19	高木俊和; 森崎知治
本发明提供一种即使在功率转换电路中发生异常，也能够实现迅速地应对异常的控制的功率转换装置。功率转换装置(100)包括：进行半导体开关元件的开关控制的驱动电路(6)；进行功率转换电路的短路控制的短路控制单元(7)；检测半导体开关元件有无因过电流而引起的异常的过电流检测单元(50)；以及检测半导体开关元件的栅极电压有无异常的栅极驱动异常检测单元(60)，短路控制单元(7)根据过电流检测单元(50)的异常的检测结果和栅极驱动异常检测单元(60)的异常的检测结果，使上臂和下臂中的任一个臂的全部半导体开关元件导通，进行短路控制。
18	用于电动机的同步电机控制方法、装置、同步电机及介质	CN202311869855.3	2023-12-29	CN117913748A	2024-04-19	向莉华; 郑冰冰; 梁霖曦; 陈策富; 林超; 苏小雷; 张泽江; 王薛冬; 蔡建雄
本申请适用于同步电机控制技术领域，提供了一种用于电动机的同步电机控制方法、装置、同步电机及介质，包括：获取目标同步电机对应的功率因素角、机端阻抗及联系阻抗，并根据所述功率因素角、所述机端阻抗及所述联系阻抗，计算出失步保护判据中的静稳阻抗圆的动作区；判断所述目标同步电机的阻抗是否进入所述失步保护判据中的静稳阻抗圆的动作区；若进入所述静稳阻抗圆的动作区，则表示失步保护动作条件满足；若未进入所述静稳阻抗圆的动作区，则表示失步保护动作条件不满足。从而实现了有效的对用于电动机的同步电机实现失步保护功能。
19	微型耐高压自吸式流体污染检测装置	CN202311682464.0	2023-12-08	CN117907029A	2024-04-19	王文瑾; 田静; 孟嘉嘉; 马庆; 潘登; 江慧婕; 季晓雨
本发明提供一种微型耐高压自吸式流体污染检测装置，其包括阀体组件、泵体组件、控制处理器和电连接器，所述泵体组件设置在所述阀体组件的第一侧，所述控制处理器设置在所述阀体组件中，所述电连接器设置在所述阀体组件的第二侧，本发明将泵体组件一体化集成，实现对管道流体污染物的实时在线检测，整体重量轻，体积小，可安装于多种流体管道，泵体组件包括分体式的齿轮和轴，通过泵体组件将流体吸入泵内，并输出稳定的流量，具有固有流量下小脉动输出的特点，对控制处理器进行电源供电兼容及电磁兼容设计，用于降低信号干扰，控制处理器设计闭环控制系统，可实现电机泵稳流控制。
20	励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器	CN202311791591.4	2023-12-25	CN117906643A	2024-04-19	侯克晗; 胡博春; 李帅; 管琳琳; 杨悦; 刘亚川
本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。

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