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一种圆管外圆自动倒角机构
申请号	CN202310176779.1	申请日	2023-02-28	公开(公告)号	CN116275290A	公开(公告)日	2023-06-23
申请人	沈阳富创精密设备股份有限公司;			发明人	房吉晨; 赵闯;
摘要	本发明公开了一种圆管外圆自动倒角机构，包括伺服移栽机构、底部固定框架、废屑收集盒、倒角机构、夹紧机构，移栽卸力机构、基板。倒角机构、夹紧机构、移栽卸力机构共有两套，其中一套通过基板安装在底部固定框架上，另一套安装在伺服移栽机构上。倒角机构包括十字联轴器、回转支撑座、中心转轴、锁紧螺母、旋转锉、导轨、导轨支座、传动连接板、滑块连接板、回转电机、基板、回转电机连接板、高度调整块、水平调整块、横向调整块。本发明采用伺服移栽电缸可以实现多位置位移以兼容不同长度的管材，另外设备是全自动化设备能够节省人力成本。
权利要求	1.一种圆管外圆自动倒角机构，其特征在于，包括伺服移栽机构(1)、底部固定框架(2)、废屑收集盒(3)、倒角机构(4)、夹紧机构(5)，移栽卸力机构(6)、基板(7)；伺服移栽机构(1)和废屑收集盒(3)固定在底部固定框架(2)上；倒角机构(4)、夹紧机构(5)和移栽卸力机构(6)安装在基板(7)上组成一套自动倒角机构；一套自动倒角机构通过基板(7)固定在底部固定框架(2)，另一套自动倒角机构通过基板(7)固定在伺服移栽机构(1)上；实现其中一套自动倒角机构在位置上的任意变化以兼容不同长度的圆管；伺服移栽机构(1)带动一套自动倒角机构移动至设定位置，夹紧机构(5)在夹紧气缸的驱动下将圆管工件夹紧，移栽卸力机构(6)通过传动连接板(20)提供驱动力，驱动两套倒角机构(4)，在接触到圆管工件后旋转电机(19)带动旋转锉(14)进行倒角。 2.根据权利要求1所述的一种圆管外圆自动倒角机构，其特征在于，所述倒角机构(4)包括十字联轴器(10)、回转支撑座(11)、中心转轴(12)、锁紧螺母(13)、旋转锉(14)、导轨(17)、导轨支座(18)、传动连接板(20)、滑块连接板(15)、基板(7)、回转电机(19)、回转电机连接板(16)、高度调整块(31)、水平调整块(32)、横向调整块(33)；其中回转电机(19)与回转电机连接板(16)连接并固定在滑块连接板(15)，十字联轴器(10)将回转电机(19)和中心转轴(12)连接在一起，中心转轴(12)通过回转支撑座(11)与锁紧螺母(13)和旋转锉(14)相连，回转支撑座(11)、回转电机连接板(16)、高度调整块(31)、水平调整块(32)、横向调整块(33)都安装在滑块连接板(15)上，滑块连接板(15)与导轨(17)连接固定于导轨支座(18)上，导轨支座(18)固定于基板(7)上。 3.根据权利要求1所述的一种圆管外圆自动倒角机构，其特征在于，所述移栽卸力机构(6)包括步进电机(30)、联轴器(23)、回转支撑(21)、中心转轴(22)、丝杠螺母(24)、丝杠螺母连接件(26)、顶块(25)、弹簧(27)、导轨(28)、导轨基座(29)；其中步进电机(30)通过连接板固定在导轨基座(29)，导轨基座(29)固定在基板(7)上，联轴器(23)将步进电机(30)与中心转轴(22)连接在一起，中心转轴(22)通过回转支撑(21)将丝杠螺母(24)、顶块(25)相连，其中回转支撑(21)固定在导轨基座(29)上，弹簧(27)套在顶块(25)上，且中心转轴(22)与传动连接板(20)相连，实现移栽卸力机构(6)和倒角机构(4)之间的互联，丝杠螺母(24)通过丝杠螺母连接件(26)固定于导轨(28)上，导轨(28)固定在导轨基座(29)上。 4.根据权利要求1所述的一种圆管外圆自动倒角机构，其特征在于，所述夹紧机构(5)采用夹紧气缸。 5.根据权利要求1所述的一种圆管外圆自动倒角机构，其特征在于，所述伺服移栽机构(1)驱动其中一套自动倒角机构至设定位置，随后夹紧机构(5)夹紧圆管，移栽卸力机构(6)驱动倒角机构(4)夹紧圆管，夹住之后通过弹簧卸力，根据移栽信号反馈倒角机构(4)开始带动旋转锉(14)进行倒角。
说明书全文	一种圆管外圆自动倒角机构技术领域 [0001] 本发明涉及倒角领域，具体地说是一种圆管外圆自动倒角机构。背景技术 [0002] 因为科学技术的不断进步，使得生产生活中的多个领域都逐渐实现了不同程度的机械化与智能化，而作为设备中重要组成部件的零件也发挥了巨大的作用。目前零部件的智能化加工设备也得到了广泛的推广，结合当下的市场环境圆管外圆自动倒角机构将会有很大发展前景。发明内容 [0003] 本发明为了提高工件的加工效率降低人工成本，而提出的一种自动倒角机构。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0005] 一种圆管外圆自动倒角机构，包括了伺服移栽机构、底部固定框架、零件、两套自动倒角机构，所述伺服移栽机构固定在底部固定框架上，所述自动倒角机构包括夹紧机构、倒角机构、移栽卸力机构、基板，其中一套夹紧机构、倒角机构、移栽卸力机构通过基板连接在底部固定框架，另一套其中倒角机构夹紧机构、倒角机构、移栽卸力机构通过基板连接在伺服移栽机构，移栽卸力机构与倒角机构通过连接件进行连接。 [0006] 倒角机构包括十字联轴器、回转支撑座、中心转轴、锁紧螺母、旋转锉、导轨、导轨支座、传动连接板、滑块连接板、回转电机、基板、回转电机连接板、高度调整块、水平调整块、横向调整块。所述十字联轴器将回转电机和中心转轴连接在一起、中心转轴通过回转支撑座与锁紧螺母和旋转锉相连，回转支撑座、回转电机连接板均安装在滑块连接板上，滑块连接板与导轨连接固定于导轨支座上，导轨支座固定于基板上；所述移栽卸力机构包括步进电机、联轴器、回转支撑、中心转轴、丝杠螺母、丝杠螺母连接件、顶块、弹簧、导轨、导轨基座，其中步进联轴器将步进电机与中心转轴连接在一起，中心转轴通过回转支撑将丝杠螺母、顶块相连，其中回转支撑固定在导轨基座上，弹簧套在顶块上，且中心转轴与传动连接板相连实现移栽卸力机构和倒角机构之间的互联，丝杠螺母通过丝杠螺母连接件固定于导轨上，导轨固定在导轨基座上。 [0007] 与现有技术相比，本发明具备以下优点： [0008] 1、本发明中，使用弹簧缓冲机构，通过丝杆螺母转动提供轴向力，轴向力压缩弹簧为倒角机构提供稳定均衡的动力，并保证零件与倒角机构完全接触史时，弥补丝杆可能造成的位置窜动并起到卸力作用。 [0009] 2、本发明采用伺服移栽电缸可以实现多位置位移以兼容不同长度的管材，另外设备是全自动化设备能够节省人力成本。 [0010] 3、本发明通过伺服移栽机构调整其中一套自动倒角机构的位置，在圆管上料后夹紧机构夹紧圆管，移栽卸力机构通过传动连接板提供驱动力，驱动力分别带动两套倒角机构相对运动，当旋转锉压住圆管之后旋转电机通过联轴器带动旋转锉旋转，完成圆管外圆的倒角工作。附图说明 [0011] 图1为本发明提出的一种圆管外圆自动倒角机构结构示意图； [0012] 图2为本发明提出的一种圆管外圆自动倒角机构的自动倒角机构示意图。具体实施方式 [0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0014] 参照参照图1‑2，一种圆管外圆自动倒角机构，包括了伺服移栽机构1、底部固定框架2、零件、两套自动倒角机构，所述伺服移栽机构1固定在底部固定框架2上，所述自动倒角机构包括夹紧机构5、倒角机构4、移栽卸力机构6、基板7，其中一套夹紧机构5、倒角机构4、移栽卸力机构6通过基板7连接在底部固定框架2，另一套通过基板7连接在伺服移栽机构1，移栽卸力机构6与倒角机构4通过连接件进行连接。其中伺服移栽机构1可以任意位置移动，夹紧机构5由夹紧气缸实现，倒角机构4与移栽卸力机构6通过传动连接件外加弹簧实现动力传导及缓冲功能。 [0015] 所述倒角机构4包括了十字联轴器10、回转支撑座11、中心转轴12、锁紧螺母13、旋转锉14、导轨17、导轨支座18、传动连接板20、滑块连接板15、基板7、回转电机19、回转电机连接板16、高度调整块31、水平调整块32、横向调整块33。其中回转电机19与回转电机连接板16连接并固定在滑块连接板15，十字联轴器10将回转电机19和中心转轴12连接在一起、中心转轴12通过回转支撑座11与锁紧螺母13和旋转锉14相连，回转支撑座11、安装在滑块连接板15上，滑块连接板15与导轨17连接固定于导轨支座18上，导轨支座18固定于基板7上。所述移栽卸力机构6包括步进电机30、联轴器23、回转支撑21、中心转轴22、丝杠螺母24、丝杠螺母连接件26、顶块25、弹簧27、导轨28、导轨基座29。其中步进电机30通过连接板固定在导轨基座29，导轨基座29固定在基板7上，联轴器23将步进电机30与中心转轴22连接在一起，中心转轴22通过回转支撑21将丝杠螺母24、相连，其中回转支撑21固定在导轨基座29上，且中心转轴22与传动连接板20相连实现移栽卸力机构6和倒角机构4之间的互联，丝杠螺母24通过丝杠螺母连接件26固定于导轨28上，导轨28固定在导轨基座29上。 [0016] 需要说明的是：弹簧27套在顶块25上实现缓冲，高度调整块31、水平调整块32、横向调整块33均安装在滑块连接板15以进行各个方向上的调节实现对中。 [0017] 进一步地，本发明自动化程度高，不会对零件造成变形，可有效提高检测效率和质量。 [0018] 本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理： [0019] 本发明是根据信号输入得到管材长度，伺服移栽机构1带动其中一套自动倒角机构运行至指定位置，然后自动上料圆管，接近传感器检测到信号夹紧机构5自动夹紧圆管，随后两套自动倒角机构中的移栽卸力机构6通过丝杠螺母24实现运转推动倒角机构4相对运动，直至夹住圆管，在此过程中会有弹簧27进行卸力在接近传感器的检测到位后反馈回转电机进行旋转开始倒角。 [0020] 倒角完成后，倒角机构4停止转动、夹紧机构5松开圆管、移栽卸力机构6退回原位，随后将加工完成的工件转移到下一个工位，伺服移栽机构1复位，循环进行下一个检测过程。 [0021] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。