1.一种鞋楦开盖机,其特征在于:包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,所述机体上制有鞋楦开盖加工作业的加工平台,所述旋转组件上设有用于夹持鞋楦的夹具组件，且所述旋转组件设置在所述平移组件上,所述旋转组件能带动所述夹具组件及鞋楦相对所述平移组件旋转;所述平移组件固设在所述加工平台上,并能带动所述旋转组件沿所述加工平台的横向方向移动;所述切割组件沿所述机体的竖向方向安设,并且所述平移组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述平移组件带动横向移动时能被所述切割组件直线分割,所述旋转组件与所述切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由所述旋转组件带动旋转时能被所述切割组件弧形分割;所述激光定位组件设于所述平移组件上,且在鞋楦开盖初始对位时,所述激光定位组件照射并指示所述切割组件切割鞋楦的锯口位置。
2.根据权利要求1所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述加工平台上设一固定底板，所述平移组件安设在该固定底板上,所述固定底板的前侧边上设一旋转手柄,该旋转手柄与一固设在所述平移组件上的连接座螺接,转动所述旋转手柄，能带动所述平移组件相对所述固定底板纵向移动；在所述平移组件上设有第一气缸和第一接触开关组件,且所述第一气缸和第一接触开关组件在所述旋转组件的外周侧安设;所述第一气缸由设置在所述固定底板上的第二接触开关组件控制启停,并且所述第一气缸用于锁死/解锁所述旋转组件的旋转;所述第一接触开关组件用于所述旋转组件旋转至与该第一接触开关组件接触时,触发设置在所述平移组件上的第二气缸锁死/解锁平移组件的横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述第一接触开关组件为一接触开关，所述第二接触开关组件包括一设置在所述固定底板横向方向末端的第一固定座,该第一固定座上设有一行程限位件和一接触开关,所述第一接触开关组件的接触开关用于所述旋转组件转动接触到该接触开关时,触发所述第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动,而所述第二接触开关组件的接触开关用于所述平移组件横向移动至与该接触开关接触时,触发所述第一气缸锁死/解锁所述旋转组件旋转。
4.根据权利要求2或3所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述夹具组件包括两间隔设置在所述旋转组件上的第二固定座,两所述第二固定座上分别设固定夹头组件和活动夹头组件,且安设所述活动夹头组件的第二固定座与所述旋转组件活动连接;其中,所述固定夹头组件包括与对应第二固定座活动连接的固定夹头和固定所述固定夹头的螺栓;所述活动夹头组件包括安设在匹配的第二固定座上的第三气缸,所述第三气缸前端设夹头,所述第三气缸由设置在所述固定底板上的第一开关控制启停,驱动该夹头夹紧/松开鞋楦;所述固定夹头和所述夹头夹持鞋楦并匹配所述第三气缸动作,使鞋楦夹持固定/脱离。
5.根据权利要求4所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述平移组件包括设在所述固定底板上的活动底板、安设在所述活动底板上导轨、活动套设在所述导轨上的滑动块以及设置在所述滑动块上并用于承载所述旋转组件的活动板,所述滑动块在所述导轨上滑动时带动所述活动板横向移动;所述活动底板上还设有第四气缸，该第四气缸与设置在所述活动板上的所述第二气缸在所述活动底板的同一横向水平线上间隔设置,所述活动板与所述第四气缸相对的横向侧边上设有一第一定位块,所述第一定位块在跟随所述活动板横向移动时匹配所述第二气缸和第四气缸的动作,对所述活动板进行定位与锁定，所述第四气缸气动连接设置在所述固定底板上的第二开关,并由所述第二开关控制,配合所述第二气缸锁死/解锁活动板及平移组件的横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种鞋楦开盖机,其特征在于:所述旋转组件包括自底朝上依次设置的可置换旋转定位板、旋转板以及支撑板,所述支撑板与所述旋转板通过两手柄螺栓连接,松开/紧锁两手柄螺栓,所述支撑板可相对所述旋转板转动/固定,所述旋转板与所述可置换旋转定位板固接,所述可置换旋转定位板设置在所述平移组件上,还包括一轴销,所述轴销自上而下贯穿所述旋转板和可置换旋转定位板,使所述旋转板、可置换旋转定位板与所述平移组件活动连接并能以该轴销为旋转轴相对所述平移组件旋转及带动所述支撑板旋转；其中,所述可置换旋转定位板的侧边上外延凸伸出第一限位触点和第二限位触点,所述第一限位触点能被设置在所述活动板上的初始限位螺栓和极限限位螺栓阻挡,限定所述可置换旋转定位板的旋转弧度,该旋转弧度与弧形分割鞋楦的弧度相匹配;所述第二限位触点能在所述可置换旋转定位板旋转时与所述第一接触开关组件接触,触发第二气缸锁死/解锁平移组件横向移动。
7.一种使用权利要求4所述鞋楦开盖机进行鞋楦开盖的方法,其特征在于:包括如下步骤：
步骤A.工装的初始化设定；
步骤B.固定工装、鞋楦夹持固定及起锯口/收锯口定位：
ⅰ. 通过平移组件带动旋转组件及夹具组件移动直至在开启第二开关,能使第四气缸配合第一定位块锁死平移组件；
ⅱ.调整固定夹头组件和活动夹头组件横向及纵向间距,将待开盖鞋楦安放在固定夹头组件和活动夹头组件之间,开启第一开关,使第三气缸开启,将待开盖鞋楦紧锁固定；
ⅲ.调整平移组件,并开启激光定位组件,使激光定位组件发出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线并映射在鞋楦上,弧形的光线的首端和末端分别对应为鞋楦开盖的起锯口与收锯口；
ⅳ. 调整旋转组件,使切割组件对准鞋楦开盖的起锯口；
步骤C.鞋楦开盖:
ⅰ.启动切割组件;
ⅱ.关闭第二开关,解锁第四气缸对第一定位块的锁定及对平移组件的锁定,横向推动平移组件,使鞋楦由切割组件从起锯口开锯,对鞋楦进行直线切割分割；
ⅲ.横向移动平移组件至与第二接触开关组件接触,触发第二接触开关组件关闭,使与之关联的第一气缸关闭,解锁对旋转组件的锁定,此时,切割组件完成了鞋楦的直线切割分割；
ⅳ.开始转动旋转组件并带动夹具组件和鞋楦转动时,第二限位触点接触第一接触开关组件并远离,触发第一接触开关组件开启并使第二气缸开启,第二气缸配合第一定位块锁定活动板横向移动,继续转动旋转组件,切割组件对鞋楦进行弧形分隔,直至旋转组件转动至极限角度,鞋楦的弧形分隔完成；
步骤D.取鞋楦。
8.根据权利要求7所述鞋楦开盖方法,其特征在于:步骤B中,所述激光定位组件包括激光固定架和激光器;所述激光固定架固设在平移组件上,所述激光固定架的横杆上安设所述激光器,所述激光器能发射出与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线；转动旋转手柄、纵向移动平移组件，使所述激光器发射的光线照射在鞋楦上并指示鞋楦开盖。
9.根据权利要求8所述鞋楦开盖方法,其特征在于:所述激光器能发出至少三条与预开盖鞋楦弧形相匹配的光线照射在鞋楦上。
10.根据权利要求7所述鞋楦开盖方法,其特征在于:步骤C中,所述切割组件包括带锯、传动轮、从动轮以及驱动组件;所述传动轮安设在机体的下部,并置于所述加工平台的下端,且与所述驱动组件传动连接,所述从动轮安设在所述机体的上部,并置于所述加工平台的上端,所述带锯套在所述传动轮和从动轮上,使所述传动轮、从动轮与所述带锯传动连接,所述驱动组件带动所述传动轮转动,从而使所述带锯转动;开启切割组件,带锯在竖直平面内转动,带锯正对鞋楦进行切割。