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一种小龙虾半成品生产用除污加工系统
申请号	CN202311825020.8	申请日	2023-12-28	公开(公告)号	CN117770300A	公开(公告)日	2024-03-29
申请人	寿县如今食品有限责任公司;			发明人	贾如金; 李强; 黄建永;
摘要	本发明公开了一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，包括沉淀箱和处理箱，所述沉淀箱上连通有进污管和排污管，进污管上连通有电控阀门，所述处理箱底部设有与电控阀门顶端连通的导污管。本发明克服了现有技术的不足，在对小龙虾除污清洗的过程中，对污水进行分流，避免污水静止造成泥沙沉淀，并且利用流水线式的模式完成对于小龙虾的输入清洗及输出收集工作，具有较高的社会使用价值和应用前景。
权利要求	1.一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，包括沉淀箱(1)和处理箱(2)，其特征在于：所述沉淀箱(1)上连通有进污管(101)和排污管(102)，进污管(101)上连通有电控阀门(103)，所述处理箱(2)底部设有与电控阀门(103)顶端连通的导污管(201)；所述处理箱(2)内设有稳定框(3)，稳定框(3)上设有第二旋桶齿轮(32)，稳定框(3)底部设有底板(4)，底板(4)上设有与稳定框(3)转动套装的清洗桶(5)，清洗桶(5)上设有延伸至处理箱(2)外部的投料筒(51)，清洗桶(5)底端设有与第二旋桶齿轮(32)啮合匹配的齿槽(52)。 2.根据权利要求1所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述底板(4)底面开设有排料口(41)，底板(4)上还设有位于排料口(41)上的密封框(42)，密封框(42)上开设有抽拉槽(421)，抽拉槽(421)内活动套装有密封板(43)，底板(4)底面设有控制密封板(43)移动的液压缸(44)。 3.根据权利要求2所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述处理箱(2)侧面设有送料筒(6)，送料筒(6)位于处理箱(2)内侧一端设有与密封框(42)拼装的导料槽(601)，送料筒(6)另一侧连通有排料管(602)；所述送料筒(6)内部还设有绞龙轴(61)，绞龙轴(61)端部设有副锥齿轮(62)。 4.根据权利要求3所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述清洗桶(5)内设有主轴(71)，主轴(71)顶端设有架设于处理箱(2)顶部的搅拌电机(7)，主轴(71)上设有位于清洗桶(5)内部的清刷搅料叶片(711)。 5.根据权利要求4所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述主轴(71)底端设有与处理箱(2)内腔底面连接的副轴(72)，副轴(72)上设有连接板(721)，连接板(721)端部设有与处理箱(2)内腔侧壁接触的刮壁板(722)，副轴(72)顶端设有与副锥齿轮(62)啮合匹配的主锥齿轮(73)。 6.根据权利要求1所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述处理箱(2)内腔左右两侧面分别设有第一调节轴(801)和第二调节轴(804)，第一调节轴(801)和第二调节轴(804)底端均与稳定框(3)转动连接，所述第一调节轴(801)上连接有安装于处理箱(2)顶面的驱动电机(81)。 7.根据权利要求6所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述第一调节轴(801)上开设有第一往复丝槽(802)，所述第二调节轴(804)上开设有第二往复丝槽(805)，所述第一调节轴(801)底端设有与第二旋桶齿轮(32)啮合匹配的第一旋桶齿轮(803)。 8.根据权利要求7所述的一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，其特征在于：所述第一往复丝槽(802)和第二往复丝槽(805)上螺纹套设有调节架(17)，调节架(17)内转动套装有内嵌环(15)。
说明书全文	一种小龙虾半成品生产用除污加工系统技术领域 [0001] 本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种小龙虾半成品生产用除污加工系统。背景技术 [0002] 小龙虾由于在形态上与海水龙虾相似，但是其个体相对于海水龙虾较小，故称之为小龙虾，小龙虾的肉味鲜美，并且其含有的蛋白质高，是营养价值较高的动物性食品，已成为现代城市居民餐桌上的美味佳肴。 [0003] 现有的小龙虾有活体销售和半成品销售的模式，活体销售需要客户自行清洗，而半成品销售只需要客户拆除包装后进行简单的烹饪即可。 [0004] 在小龙虾进行半成品制作的时候，需要对小龙虾清洗干净，但是清洗后的污水中会夹杂有泥沙等易沉淀物，在进行后续的清洗过程中，清洗用水会搅起清洗箱内部沉淀的泥沙，对龙虾的清洗造成二次污染。 [0005] 将龙虾集中放置在带有过滤的桶体内部进行清理的过程中，由于龙虾表面附着泥沙的影响，容易造成桶体滤孔的堵塞，使得清洗用水的流通不畅，使得龙虾的清洗效率较低，而将桶体表面换上可拆卸的滤网需要对滤网进行定期的更换，使得龙虾清洗加工的时间增加。 [0006] 为此，本发明人设计并开发了一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，在进行小龙虾半成品生产的过程中，可以对小龙虾表面污渍泥沙清刷，并且可避免污水中的泥沙造成滤孔堵塞的现象发生。发明内容 [0007] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0008] 一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，包括沉淀箱和处理箱，所述沉淀箱上连通有进污管和排污管，进污管上连通有电控阀门，所述处理箱底部设有与电控阀门顶端连通的导污管； [0009] 所述处理箱内设有稳定框，稳定框上设有第二旋桶齿轮，稳定框底部设有底板，底板上设有与稳定框转动套装的清洗桶，清洗桶上设有延伸至处理箱外部的投料筒，清洗桶底端设有与第二旋桶齿轮啮合匹配的齿槽。 [0010] 优选地，所述底板底面开设有排料口，底板上还设有位于排料口上的密封框，密封框上开设有抽拉槽，抽拉槽内活动套装有密封板，底板底面设有控制密封板移动的液压缸。 [0011] 优选地，所述处理箱侧面设有送料筒，送料筒位于处理箱内侧一端设有与密封框拼装的导料槽，送料筒另一侧连通有排料管； [0012] 所述送料筒内部还设有绞龙轴，绞龙轴端部设有副锥齿轮。 [0013] 优选地，所述清洗桶内设有主轴，主轴顶端设有架设于处理箱顶部的搅拌电机，主轴上设有位于清洗桶内部的清刷搅料叶片。 [0014] 优选地，所述主轴底端设有与处理箱内腔底面连接的副轴，副轴上设有连接板，连接板端部设有与处理箱内腔侧壁接触的刮壁板，副轴顶端设有与副锥齿轮啮合匹配的主锥齿轮。 [0015] 优选地，所述处理箱内腔左右两侧面分别设有第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴和第二调节轴底端均与稳定框转动连接，所述第一调节轴上连接有安装于处理箱顶面的驱动电机。 [0016] 优选地，所述第一调节轴上开设有第一往复丝槽，所述第二调节轴上开设有第二往复丝槽，所述第一调节轴底端设有与第二旋桶齿轮啮合匹配的第一旋桶齿轮。 [0017] 优选地，所述第一往复丝槽和第二往复丝槽上螺纹套设有调节架，调节架内转动套装有内嵌环。 [0018] 优选地，所述处理箱内腔顶部设有内齿环，内齿环上设有平衡框，平衡框内侧转动套装有吊环架，吊环架底部连接有外齿环。 [0019] 优选地，所述第一调节轴上设有与外齿环啮合匹配的主动齿轮，所述第二调节轴上设有与外齿环啮合匹配的从动齿轮。 [0020] 优选地，所述外齿环上设有转轴，转轴上设有与内齿环啮合匹配的直齿轮。 [0021] 优选地，所述转轴底端设有六角导向柱，六角导向柱底端设有处于稳定框顶面的限位环，限位环上设有与稳定框顶面接触的滚轮，所述稳定框上设有为限位环提供限位的限位挡板。 [0022] 优选地，所述调节架内转动套装有内嵌环，内嵌环上转动套装有清堵机构，所述清堵机构包括与六角导向柱活动套装的旋转座，旋转座上开设有与六角导向柱外表面匹配的六角导向孔，所述旋转座上下两端均设有连接座，连接座外表面设有与清洗桶表面接触的清扫毛。 [0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0024] 1、通过沉淀箱的设置，利用导污管、电控阀门和进污管之间的相互配合，可以通过控制电控阀门，让处理箱内部清洗完龙虾的污水进入沉淀箱的内部进行后续的沉淀处理，避免对清洗完的龙虾造成二次污染，也避免了污水中泥沙的堆积造成处理箱内部的损失。 [0025] 2、通过送料筒的设置，利用液压缸控制密封板对于排料口的开启和关闭作用，让清洗桶内部的龙虾能够在清刷搅料叶片的推动及重力的作用下进入送料筒内部，由绞龙轴将龙虾通过排料管排出集中收集，形成了流水线式的龙虾清洗模式。 [0026] 3、通过主锥齿轮的设置，利用主锥齿轮与副锥齿轮之间的相互配合，在清刷搅料叶片推送龙虾进入送料筒内部的过程中，能够同步带动绞龙轴在送料筒的内部转动，用以将龙虾通过排料管输出进行集中收集处理。 [0027] 4、通过齿槽的设置，利用第一旋桶齿轮、第二旋桶齿轮和齿槽之间的啮合匹配作用，能够带动清洗桶进行转动，并且转动的方向与清刷搅料叶片转动的方向相反，配合对清洗桶内部的龙虾完成清洗处理。 [0028] 5、通过调节架的设置，利用第一调节轴、第二调节轴和调节架之间的相互配合，能够带动调节架在清洗桶的外侧进行高度往复调节，从而让清扫毛作用于清洗桶表面所开设的孔洞，对堵塞的孔洞进行清理。 [0029] 6、通过内齿环和外齿环的设置，能够带动清堵机构围绕清洗桶的表面公转，配合清洗桶的自转，能够让清堵机构充分作用于清洗桶的表面，让清扫毛对清洗桶表面的孔洞完成清扫处理。 [0030] 7、通过副轴的设置，能够让连接板对处理箱内腔底面沉积的泥沙进行刮除，并且刮壁板能够跟随连接板转动，用以对处理箱内腔底部侧壁的附着物进行刮除。 [0031] 综上，本发明克服了现有技术的不足，在对小龙虾除污清洗的过程中，对污水进行分流，避免污水静止造成泥沙沉淀，并且利用流水线式的模式完成对于小龙虾的输入清洗及输出收集工作，具有较高的社会使用价值和应用前景。附图说明 [0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0033] 图1为本发明的整体结构示意图； [0034] 图2为本发明的整体结构爆炸示意图； [0035] 图3为本发明中处理箱的结构剖面示意图； [0036] 图4为本发明中送料筒与底板的结构位置示意图； [0037] 图5为本发明中底板和清洗桶的结构位置示意图； [0038] 图6为本图5中A处的局部结构放大图； [0039] 图7为本发明中稳定框的结构位置示意图； [0040] 图8为本图7的结构爆炸示意图； [0041] 图9为本发明中搅拌清刷叶片和连接板的结构位置示意图； [0042] 图10为本图9中B处的局部结构放大图； [0043] 图11为本发明中主动齿轮、内齿环和从动齿轮的结构拼装示意图； [0044] 图12为本发明中外齿环与转轴的结构拼装示意图； [0045] 图13为本发明中清堵机构的结构爆炸示意图。 [0046] 图中：1、沉淀箱；101、进污管；102、排污管；103、电控阀门；2、处理箱；201、导污管；3、稳定框；31、限位挡板；32、第二旋桶齿轮；4、底板；41、排料口；42、密封框；421、抽拉槽； 43、密封板；44、液压缸；5、清洗桶；51、投料筒；52、齿槽；6、送料筒；601、导料槽；602、排料管；61、绞龙轴；62、副锥齿轮；7、搅拌电机；71、主轴；711、清刷搅料叶片；72、副轴；721、连接板；722、刮壁板；73、主锥齿轮；8、主动齿轮；801、第一调节轴；802、第一往复丝槽；803、第一旋桶齿轮；804、第二调节轴；805、第二往复丝槽；81、驱动电机；9、从动齿轮；10、内齿环；11、平衡框；12、吊环架；13、外齿环；14、转轴；141、直齿轮；142、六角导向柱；143、限位环；1431、滚轮；15、内嵌环；16、清堵机构；1601、旋转座；1602、六角导向孔；1603、连接座；1604、清扫毛；17、调节架。具体实施方式 [0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0048] 实施例1 [0049] 参照图1‑13，一种小龙虾半成品生产用除污加工系统，包括沉淀箱1和处理箱2，沉淀箱1上连通有进污管101和排污管102，进污管101上连通有电控阀门103，处理箱2底部设有与电控阀门103顶端连通的导污管201，电控阀门103能够控制处理箱2内部对于龙虾清洗的污水通过导污管201和进污管101进入沉淀箱1的内部，让污水能够在沉淀箱1的内部进行沉淀处理； [0050] 处理箱2内设有稳定框3，稳定框3上设有第二旋桶齿轮32，稳定框3底部设有底板4，底板4上设有与稳定框3转动套装的清洗桶5，清洗桶5的表面及底板4的底面均开设有孔洞，用以让从小龙虾上清洗下来的泥沙进入处理箱2的内部，清洗桶5上设有延伸至处理箱2 外部的投料筒51，清洗桶5底端设有与第二旋桶齿轮32啮合匹配的齿槽52，稳定框3能够在清洗桶5转动的过程中为清洗桶5提供支撑作用，底板4与清洗桶5之间能够进行相对转动，底板4与稳定框3之间的连接，让底板4不会跟随清洗桶5一同转动，处理箱2内部的水位需要浸没清洗桶5，使得清洗桶5内部盛装的小龙虾能够浸没在清洗用水中。 [0051] 具体的，底板4底面开设有排料口41，底板4上还设有位于排料口41上的密封框42，密封框42上开设有抽拉槽421，抽拉槽421内活动套装有密封板43，底板4底面设有控制密封板43移动的液压缸44，通过排料口41的开设，能够让清洗桶5内部的小龙虾通过重力和清刷搅料叶片711的推动作用，让小龙虾通过排料口41排出，液压缸44的输出轴与密封板43连接，能够调整密封板43与密封框42之间的相对位置，为排料口41的开启和关闭提供控制作用。 [0052] 具体的，处理箱2侧面设有送料筒6，送料筒6位于处理箱2内侧一端设有与密封框42拼装的导料槽601，送料筒6另一侧连通有排料管602； [0053] 送料筒6内部还设有绞龙轴61，绞龙轴61端部设有副锥齿轮62，从排料口41排出的小龙虾能够通过导料槽601进入送料筒6的内部，利用绞龙轴61的旋转，带动小龙虾从排料管602排出收集，以此形成流水线式的清洗模式。 [0054] 具体的，清洗桶5内设有主轴71，主轴71顶端设有架设于处理箱2顶部的搅拌电机7，主轴71上设有位于清洗桶5内部的清刷搅料叶片711，搅拌电机7通过安装架固定于处理箱2的顶面，搅拌电机7的输出轴能够带动主轴71转动，从而让清刷搅料叶片711对清洗桶5 内部的小龙虾进行搅动清洗，清刷搅料叶片711上设有刷毛，可以让刷毛对小龙虾进行清洗。 [0055] 具体的，主轴71底端设有与处理箱2内腔底面连接的副轴72，副轴72上设有连接板721，连接板721端部设有与处理箱2内腔侧壁接触的刮壁板722，副轴72顶端设有与副锥齿轮62啮合匹配的主锥齿轮73，通过主轴71对于副轴72的传动作用，使得位于处理箱2底部的连接板721能够对处理箱2内腔底面进行沉积附着泥沙的刮除，并且刮壁板722能够对处理箱2内腔底部侧壁的附着泥沙进行同步刮除。 [0056] 实施例2 [0057] 参照图1‑13，本实施例与实施例1的区别在于，处理箱2内腔左右两侧面分别设有第一调节轴801和第二调节轴804，第一调节轴801和第二调节轴804底端均与稳定框3转动连接，第一调节轴801上连接有安装于处理箱2顶面的驱动电机81，驱动电机81的输出轴能够带动第一调节轴801转动。 [0058] 具体的，第一调节轴801上开设有第一往复丝槽802，第二调节轴804上开设有第二往复丝槽805，第一调节轴801底端设有与第二旋桶齿轮32啮合匹配的第一旋桶齿轮803，第一调节轴801带动第一旋桶齿轮803旋转，配合第二旋桶齿轮32与齿槽52之间的啮合匹配作用，让清洗桶5能够在齿槽52的带动下进行旋转，与清洗桶5内部的清刷搅料叶片711进行错位旋转，用以配合清刷搅料叶片711完成对于清洗桶5内部小龙虾的清洗工作，起到协同增效的作用。 [0059] 实施例3 [0060] 参照图1‑13，本实施例与实施例1的区别在于，第一往复丝槽802和第二往复丝槽805上螺纹套设有调节架17，调节架17内转动套装有内嵌环15，调节架17能够随着第一调节轴801和第二调节轴804的转动，配合调节架17与第一往复丝槽802和第二往复丝槽805之间的套装模式，让调节架17进行高度调整。 [0061] 具体的，处理箱2内腔顶部设有内齿环10，内齿环10上设有平衡框11，平衡框11内侧转动套装有吊环架12，吊环架12底部连接有外齿环13，平衡框11的设置能够配合吊环架 12将外齿环13吊装设置于内齿环10的上方，并且让外齿环13分别与主动齿轮8和从动齿轮9 进行啮合匹配，使得主动齿轮8的转动能够带动外齿环13转动，外齿环13的转动从而带动从动齿轮9同步转动，使得主动齿轮8和从动齿轮9能够进行同速同向转动，使得调节架17的高度能够平稳的进行调整。 [0062] 具体的，第一调节轴801上设有与外齿环13啮合匹配的主动齿轮8，第二调节轴804上设有与外齿环13啮合匹配的从动齿轮9。 [0063] 具体的，外齿环13上设有转轴14，转轴14上设有与内齿环10啮合匹配的直齿轮141，随着主动齿轮8带动外齿环13转动，转轴14能够跟随外齿环13一同转动，使得转轴14能够围绕外齿环13的圆心进行公转，直齿轮141与内齿环10之间的啮合作用，使得转轴14能够在围绕外齿环13圆心公转的过程中进行自转。 [0064] 具体的，转轴14底端设有六角导向柱142，六角导向柱142底端设有处于稳定框3顶面的限位环143，限位环143上设有与稳定框3顶面接触的滚轮1431，稳定框3上设有为限位环143提供限位的限位挡板31，在转轴14围绕外齿环13圆心进行公转的过程中，限位环143 能够在滚轮1431的作用下在稳定框3的顶面转动，为三个转轴14的转动提供支撑平衡作用，限位挡板31能够为限位环143的转动提供限位作用，避免限位环143转动的过程中发生晃动。 [0065] 具体的，调节架17内转动套装有内嵌环15，内嵌环15上转动套装有清堵机构16，清堵机构16包括与六角导向柱142活动套装的旋转座1601，旋转座1601上开设有与六角导向柱142外表面匹配的六角导向孔1602，旋转座1601上下两端均设有连接座1603，连接座1603 外表面设有与清洗桶5表面接触的清扫毛1604，随着直齿轮141的自转，六角导向柱142能够带动旋转座1601进行转动，使得旋转座1601能够带动连接座1603上设有的清扫毛1604作用于清洗桶5表面开设的孔洞，对孔洞起到清刷作用，避免泥沙造成清洗桶5表面孔洞的堵塞，清堵机构16能够在六角导向柱142带动进行自转的同时，让六角导向柱142带动其围绕清洗桶5的表面进行公转，让清扫毛1604能够充分的对清洗桶5的表面孔洞进行清扫。 [0066] 其他未描述结构参照实施例1。 [0067] 工作原理：本发明中，首先将小龙虾由投料筒51倾倒进清洗桶5的内部，然后再通过投料筒51将清洗用水通入清洗桶5，通过清洗桶5和底板4表面开设的孔洞，让清洗用水充满处理箱2的内部，并且对清洗桶5内部的小龙虾浸没； [0068] 开启搅拌电机7和驱动电机81，让搅拌电机7的输出轴带动主轴71转动，从而让清刷搅料叶片711对清洗桶5内部的小龙虾进行搅动清洗，利用清刷搅料叶片711设有的刷毛作用于小龙虾，对小龙虾表面的泥沙进行清扫，随着主轴71的转动，副轴72能够同步带动连接板721转动，让连接板721对处理箱2的内部清洗用水搅动，让清洗用水能够在处理箱2和清洗桶5之间进行流通，对清洗桶5内部的小龙虾进行冲击清洗，主动齿轮8能够通过第一调节轴801、第一旋桶齿轮803、第二旋桶齿轮32和齿槽52之间的传动作用带动清洗桶5进行转动，让清洗桶5的转动方向与清刷搅料叶片711的转动方向相反，用以配合对清洗桶5内部的龙虾进行清洗； [0069] 随着驱动电机81的启动，主动齿轮8能够带动外齿环13转动，从而让从动齿轮9同步转动，使得第一调节轴801和第二调节轴804能够同步转动，调节架17在第一往复丝槽802 和第二往复丝槽805的作用下进行高度调整，使得内嵌环15能够在调节架17的作用下带动清堵机构16在清洗桶5的表面进行高度调节，清堵机构16在清洗桶5的表面进行往复式的高度调整，随着外齿环13的转动，带动转轴14同步转动，配合内齿环10与直齿轮141之间的啮合作用，让六角导向柱142带动旋转座1601转动，使得清扫毛1604能够对清洗桶5表面的孔洞进行清刷，避免孔洞因泥沙发生堵塞的情况； [0070] 待清洗桶5内部小龙虾清洗结束之后，先关闭搅拌电机7，然后开启电控阀门103，让处理箱2内部和清洗桶5内部的清洗污水通过导污管201和进污管101导入沉淀箱1的内部进行后续的污水沉淀处理。 [0071] 待处理箱2内部污水排放完毕之后，首先关闭电控阀门103，然后开启搅拌电机7和液压缸44，让液压缸44的输出轴向密封框42的外侧拉动密封板43，让排料口41保持开启状态，搅拌电机7能够带动清刷搅料叶片711推动清洗桶5内部的小龙虾进入排料口41内，使得清洗桶5内部的小龙虾会通过导料槽601掉入送料筒6的内部，随着主锥齿轮73与副锥齿轮 62的啮合匹配作用，绞龙轴61能够在送料筒6的内部转动，将送料筒6内部的小龙虾输送至排料管602，对小龙虾进行收集； [0072] 待小龙虾收集完毕之后，再次向处理箱2的内部通入清洁用水，让搅拌电机7处于开启状态，并且同步开启驱动电机81，让清堵机构16对清洗桶5的表面孔洞清洗，并且让副轴72带动连接板721转动，从而对处理箱2内腔底面的沉积附着物刮除，并且让连接板721带动刮壁板722作用于处理箱2内腔底部的侧壁，对侧壁上的附着物刮除，然后开启电控阀门 103，让清洗处理箱2以及清洗桶5的清洗用水通过导污管201和进污管101集中导入沉淀箱1 的内部进行沉淀及后续处理即可。 [0073] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0074] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0075] 本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。 [0076] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。