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一种水产加工用称量分拣装置及其分拣方法
申请号	CN202311671502.2	申请日	2023-12-07	公开(公告)号	CN117837630A	公开(公告)日	2024-04-09
申请人	茂名鸿业水产有限公司;			发明人	蔡魁荣;
摘要	本发明公开了一种水产加工用称量分拣装置，包括分拣作业机架和称重运输机架，所述分拣作业机架上安装有丝杠机构，丝杠机构的表面安装有丝杠滑套，丝杠滑套的侧表面焊接固定有安装架，安装架上设置有夹持分拣机构，所述称重运输机架位于分拣作业机架的一侧，称重运输机架上方分别安装有第一运输平台、称重运输机和第二运输平台，检测机箱的内部分别安装有称重传感器和光电开关。本发明通过将水产产品放置于称重运输机架上的运输平台上进行自动化运输，在经过称重运输机时可对产品重量进行快速感应称重作业，随后通过自动化分拣机构对其进行分拣夹持作业，可将符合重量要求的水产产品分拣夹持至分拣运输机进行输送，确保水产产品质量符合规定要求。
权利要求	1.一种水产加工用称量分拣装置，包括分拣作业机架(10)和称重运输机架(17)，其特征在于，所述分拣作业机架(10)上安装有丝杠机构(9)，丝杠机构(9)的表面安装有丝杠滑套(21)，丝杠滑套(21)的侧表面焊接固定有安装架(22)，安装架(22)上设置有夹持分拣机构(15)，所述称重运输机架(17)位于分拣作业机架(10)的一侧，称重运输机架(17)上方分别安装有第一运输平台(2)、称重运输机(18)和第二运输平台(6)，称重运输机(18)上安装有检测机箱(4)，检测机箱(4)的内部分别安装有称重传感器(20)和光电开关(19)。 2.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述分拣作业机架(10)的下方分别设置有分拣固定台(16)和分拣运输机(11)，分拣运输机(11)位于分拣固定台(16)的一侧，分拣运输机(11)的内部设置有运输辊(12)，分拣运输机(11)的外部安装有运输电机(14)，运输电机(14)的输出轴端通过皮带(13)与运输辊(12)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述夹持分拣机构(15)包括分拣驱动气缸(23)、伸缩杆(24)、夹持驱动气缸(25)和机械手臂(26)。 4.根据权利要求3所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述分拣驱动气缸(23)通过螺栓与安装架(22)的表面固定连接，分拣驱动气缸(23)的输出端通过伸缩杆(24)与夹持驱动气缸(25)相连接，夹持驱动气缸(25)的输出端与机械手臂(26)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述第一运输平台(2)、称重运输机(18)和第二运输平台(6)的外部均安装有驱动电机(1)，第一运输平台(2)、称重运输机(18)和第二运输平台(6)的表面均设置有运输带。 6.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述第二运输平台(6)的出料端通过斜式运输机(7)连接有分拣固定台(16)。 7.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述称重运输机架(17)上安装有电控机箱(3)，电控机箱(3)的表面镶嵌有数据显示屏(5)，数据显示屏(5)与称重传感器(20)电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种水产加工用称量分拣装置，其特征在于：所述夹持分拣机构(15)通过丝杠滑套(21)沿丝杠机构(9)的表面水平滑动，丝杠机构(9)的一端通过转轴连接有伺服电机(8)。 9.一种水产加工用称量分拣方法，基于权利要求1至8任意一项所述的水产加工用称量分拣装置，其特征在于，包括下列方法步骤： S1将待分拣的水产产品放置于称重运输机架(17)上进行自动化运输作业，通过称重运输机(18)对其进行称重作业； S2称重传感器(20)用于对产品重量进行感应，数据显示屏(5)上显示水产产品实际重量； S3水产产品被光电开关(19)检测到时，若检测出水产产品重量小于规定误差，称重运输机(18)将其输送至第二运输平台(6)上继续运输，若检测出水产产品重量大于规定误差，则称重运输机(18)停机作业； S4第二运输平台(6)通过斜式运输机(7)将检测通过的水产产品输送至分拣固定台(16)上进行分拣作业； S5通过夹持分拣机构(15)对重量检测合格的水产产品进行自动化夹持分拣，并将其夹持放置于分拣运输机(11)上进行自动化运输，水产产品称重分拣完成。
说明书全文	一种水产加工用称量分拣装置及其分拣方法技术领域 [0001] 本发明涉及水产加工技术领域，具体为一种水产加工用称量分拣装置及其分拣方法。背景技术 [0002] 水产加工是指将水产品通过各种加工手段，如冷冻、腌制、烘干、罐装等，将其转化为可以直接食用或进一步加工的食品。水产加工的目的是延长水产品的保质期，增加其口感和营养价值，以及满足不同消费者的需求。水产加工时需要运用到称重和分拣装置，从而方便对水产产品进行分类挑拣作业。 [0003] 公开号为CN218942165U的中国授权专利文件，公开了一种水产品加工用分拣装置，包括机架、分拣输送线与分拣仓，所述机架底端通过支撑脚支撑固定在地面上，机架上装有分拣输送线以及用于控制分拣输送线运行的控制面板，所述分拣输送线包括由驱动电机驱动且用于将水产品输送的输送带，该输送带两侧装有隔板，输送带上设有若干个重量感应区，且每一重量感应区处均设有称重模块；所述分拣仓装于分拣输送线侧端的隔板上，分拣仓设有多个且其沿分拣输送线的进料口往出料口处分布，分拣仓与分拣输送线内侧连通，分拣仓内侧中部设有一下料通道。本实用新型采用分拣输送线的方式对海产品进行分拣，效率更高，进一步实现海产品加工的自动化。 [0004] 上述现有技术中的水产加工用称量分拣装置对水产产品的分拣效率较低，无法对水产产品的不同重量进行分类分拣作业，因此需要研制一种水产加工用称量分拣装置及其分拣方法。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种水产加工用称量分拣装置及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的水产加工用称量分拣装置对水产产品的分拣效率较低，无法对水产产品的不同重量进行分类分拣作业的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产加工用称量分拣装置，包括分拣作业机架和称重运输机架，所述分拣作业机架上安装有丝杠机构，丝杠机构的表面安装有丝杠滑套，丝杠滑套的侧表面焊接固定有安装架，安装架上设置有夹持分拣机构，所述称重运输机架位于分拣作业机架的一侧，称重运输机架上方分别安装有第一运输平台、称重运输机和第二运输平台，称重运输机上安装有检测机箱，检测机箱的内部分别安装有称重传感器和光电开关。 [0007] 基于上述，所述分拣作业机架的下方分别设置有分拣固定台和分拣运输机，分拣运输机位于分拣固定台的一侧，分拣运输机的内部设置有运输辊，分拣运输机的外部安装有运输电机，运输电机的输出轴端通过皮带与运输辊相连接。 [0008] 基于上述，所述夹持分拣机构包括分拣驱动气缸、伸缩杆、夹持驱动气缸和机械手臂。 [0009] 基于上述，所述分拣驱动气缸通过螺栓与安装架的表面固定连接，分拣驱动气缸的输出端通过伸缩杆与夹持驱动气缸相连接，夹持驱动气缸的输出端与机械手臂相连接。 [0010] 基于上述，所述第一运输平台、称重运输机和第二运输平台的外部均安装有驱动电机，第一运输平台、称重运输机和第二运输平台的表面均设置有运输带。 [0011] 基于上述，所述第二运输平台的出料端通过斜式运输机连接有分拣固定台。 [0012] 基于上述，所述称重运输机架上安装有电控机箱，电控机箱的表面镶嵌有数据显示屏，数据显示屏与称重传感器电性连接。 [0013] 基于上述，所述夹持分拣机构通过丝杠滑套沿丝杠机构的表面水平滑动，丝杠机构的一端通过转轴连接有伺服电机。 [0014] 基于上述，一种水产加工用称量分拣方法，基于权利要求1至8任意一项所述的水产加工用称量分拣装置，包括下列方法步骤：S1将待分拣的水产产品放置于称重运输机架上进行自动化运输作业，通过称重运输机对其进行称重作业；S2称重传感器用于对产品重量进行感应，数据显示屏上显示水产产品实际重量；S3水产产品被光电开关检测到时，若检测出水产产品重量小于规定误差，称重运输机将其输送至第二运输平台上继续运输，若检测出水产产品重量大于规定误差，则称重运输机停机作业；S4第二运输平台通过斜式运输机将检测通过的水产产品输送至分拣固定台上进行分拣作业；S5通过夹持分拣机构对重量检测合格的水产产品进行自动化夹持分拣，并将其夹持放置于分拣运输机上进行自动化运输，水产产品称重分拣完成。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0016] 本发明通过将水产产品放置于称重运输机架上的运输平台上进行自动化运输，在经过称重运输机时可对产品重量进行快速感应称重作业，随后通过自动化分拣机构对其进行分拣夹持作业，可将符合重量要求的水产产品分拣夹持至分拣运输机进行输送，确保水产产品质量符合规定要求，具备分拣效率高，自动化程度高操作便捷的优点。附图说明 [0017] 图1为本发明的整体主视图； [0018] 图2为本发明的称重运输机架主视图； [0019] 图3为本发明的称重运输机架结构示意图； [0020] 图4为本发明的称重运输机架内部安装结构示意图； [0021] 图5为本发明的分拣作业机架主视图； [0022] 图6为本发明的分拣作业机架结构示意图； [0023] 图7为本发明的方法步骤框图。 [0024] 图中：1、驱动电机；2、第一运输平台；3、电控机箱；4、检测机箱；5、数据显示屏；6、第二运输平台；7、斜式运输机；8、伺服电机；9、丝杠机构；10、分拣作业机架；11、分拣运输机；12、运输辊；13、皮带；14、运输电机；15、夹持分拣机构；16、分拣固定台；17、称重运输机架；18、称重运输机；19、光电开关；20、称重传感器；21、丝杠滑套；22、安装架；23、分拣驱动气缸；24、伸缩杆；25、夹持驱动气缸；26、机械手臂。具体实施方式 [0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0026] 请参阅图1‑6，本发明提供的一种实施例：一种水产加工用称量分拣装置，包括分拣作业机架10和称重运输机架17，分拣作业机架10上安装有丝杠机构9，丝杠机构9的表面安装有丝杠滑套21，丝杠滑套21的侧表面焊接固定有安装架22，安装架22上设置有夹持分拣机构15，称重运输机架17位于分拣作业机架10的一侧，称重运输机架17上方分别安装有第一运输平台2、称重运输机18和第二运输平台6，称重运输机18上安装有检测机箱4，检测机箱4的内部分别安装有称重传感器20和光电开关19。 [0027] 进一步，分拣作业机架10的下方分别设置有分拣固定台16和分拣运输机11，分拣运输机11位于分拣固定台16的一侧，分拣运输机11的内部设置有运输辊12，分拣运输机11的外部安装有运输电机14，运输电机14的输出轴端通过皮带13与运输辊12相连接。 [0028] 进一步，夹持分拣机构15包括分拣驱动气缸23、伸缩杆24、夹持驱动气缸25和机械手臂26。 [0029] 进一步，分拣驱动气缸23通过螺栓与安装架22的表面固定连接，分拣驱动气缸23的输出端通过伸缩杆24与夹持驱动气缸25相连接，夹持驱动气缸25的输出端与机械手臂26相连接。 [0030] 进一步，第一运输平台2、称重运输机18和第二运输平台6的外部均安装有驱动电机1，第一运输平台2、称重运输机18和第二运输平台6的表面均设置有运输带。 [0031] 进一步，第二运输平台6的出料端通过斜式运输机7连接有分拣固定台16。 [0032] 进一步，称重运输机架17上安装有电控机箱3，电控机箱3的表面镶嵌有数据显示屏5，数据显示屏5与称重传感器20电性连接。 [0033] 进一步，夹持分拣机构15通过丝杠滑套21沿丝杠机构9的表面水平滑动，丝杠机构9的一端通过转轴连接有伺服电机8。 [0034] 请参阅图7，本发明提供的另外一种实施例： [0035] 一种水产加工用称量分拣方法，基于权利要求1至8任意一项所述的水产加工用称量分拣装置，包括下列方法步骤：S1将待分拣的水产产品放置于称重运输机架上进行自动化运输作业，通过称重运输机对其进行称重作业；S2称重传感器用于对产品重量进行感应，数据显示屏上显示水产产品实际重量；S3水产产品被光电开关检测到时，若检测出水产产品重量小于规定误差，称重运输机将其输送至第二运输平台上继续运输，若检测出水产产品重量大于规定误差，则称重运输机停机作业；S4第二运输平台通过斜式运输机将检测通过的水产产品输送至分拣固定台上进行分拣作业；S5通过夹持分拣机构对重量检测合格的水产产品进行自动化夹持分拣，并将其夹持放置于分拣运输机上进行自动化运输，水产产品称重分拣完成。 [0036] 工作原理：使用时，称重运输机架17上方分别安装有第一运输平台2、称重运输机18和第二运输平台6，称重运输机18上安装有检测机箱4，检测机箱4的内部分别安装有称重传感器20和光电开关19，将待分拣作业的水产产品放置于第一运输平台2的表面进行运输，经过运输后送入至称重运输机18上，称重运输机18上安装有检测机箱4，检测机箱4的内部分别安装有称重传感器20和光电开关19，称重传感器20用于对产品重量进行感应，称重运输机架17上安装有电控机箱3，电控机箱3的表面镶嵌有数据显示屏5，数据显示屏5与称重传感器20电性连接，数据显示屏5上显示水产产品实际重量，水产产品被光电开关19检测到时，若检测出水产产品重量小于规定误差，称重运输机18将其输送至第二运输平台6上继续运输，若检测出水产产品重量大于规定误差，则称重运输机18停机作业，第二运输平台6的出料端通过斜式运输机7连接有分拣固定台16，随后斜式运输机7将重量检测合格的水产产品输送至分拣固定台16。 [0037] 分拣作业机架10上安装有丝杠机构9，丝杠机构9的一端通过转轴连接有伺服电机8，丝杠机构9的表面安装有丝杠滑套21，丝杠滑套21的侧表面焊接固定有安装架22，安装架 22上设置有夹持分拣机构15，在伺服电机8的驱动下，夹持分拣机构15通过丝杠滑套21沿丝杠机构9的表面水平滑动，进而可对夹持分拣机构15进行移动调节，夹持分拣机构15包括分拣驱动气缸23、伸缩杆24、夹持驱动气缸25和机械手臂26，分拣驱动气缸23通过螺栓与安装架22的表面固定连接，分拣驱动气缸23的输出端通过伸缩杆24与夹持驱动气缸25相连接，夹持驱动气缸25的输出端与机械手臂26相连接，在分拣驱动气缸23的作用下驱动伸缩杆24进行伸缩运动，用于调节夹持驱动气缸25的作业高度，在夹持驱动气缸25的作用下驱动机械手臂26对合格的水产产品进行夹持取拿，并将其夹持放置在分拣运输机11上进行自动化运输，则标志分拣作业完成。 [0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0039] 本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。 [0040] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。