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一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺
申请号	CN202311321219.7	申请日	2023-10-12	公开(公告)号	CN117533004A	公开(公告)日	2024-02-09
申请人	广州市科创智能电子科技有限公司;			发明人	罗跃; 潘华;
摘要	本发明公开了一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，涉及自动印标机技术领域。该高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，包括底座，底座的顶部设置有控制盒、振盘供料模块、八工位取料排版模块、部品位置校正模块，本申请通过控制盒，通过总电源旋钮打开电源开关，长按3秒设备整机复位完成后，按下启动按钮后，能够进入自动状态，可启动自动作业或步进作业，按下停止旋钮，可以使设备暂停或者停止，通过复位按钮，能够使设备故障报警解除，长按3秒设备整机复位，通过急停开关，能够进行紧急制动，通过触摸屏，能够进行操作，显示和参数设置，且在不同颜色的警示信号灯亮起后能够表示不同的工作状态，实用性较强。
权利要求	1.一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有控制盒(2)、振盘供料模块(3)、八工位取料排版模块(4)、部品位置校正模块(5)、部品放置检测模块(6)、NG品载具移除模块(7)、丝印机构及丝网清洁模块(8)、丝印效果检测模块(9)、UV固化机构(10)、OK品收纳模块(11)、载具补充模块(12)和取放载具模块(13)；所述八工位取料排版模块(4)上固定连接有八个排版(41)。 2.根据权利要求1所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有万向轮，所述底座(1)的内部设置为空心状态，所述底座(1)的内部设置有电路板，所述底座(1)的正面转动连接有防护门。 3.根据权利要求2所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述控制盒(2)上设置有多个开关和一个触摸屏，且多个所述开关的颜色不同。 4.根据权利要求3所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述振盘供料模块(3)的结构材质均为45#钢氧化处理，所述振盘供料模块(3)盘面为铝合金硬黑化处理，且所述振盘供料模块(3)的直震端头设置有真空吸部品。 5.根据权利要求4所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述八工位取料排版模块(4)的八个排版(41)上均设置有吸嘴，所述吸嘴是独立设计的，所述吸嘴的材质是不锈钢硬黑化。 6.根据权利要求5所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述部品位置校正模块(5)设置在八工位取料排版模块(4)的下方，所述NG品载具移除模块(7)的数量设置有两个。 7.根据权利要求6所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述丝印机构及丝网清洁模块(8)包括三部分：丝印机构、盖板机构和丝网清洁机构。 8.根据权利要求7所述的一种高精度小字体高频电感丝印自动机器，其特征在于：所述载具补充模块(12)包括工位感知气缸和单轴模组机构，所述取放载具模块(13)设置在八工位取料排版模块(4)的侧边。 9.一种高精度小字体高频电感丝印自动机器生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：一、通过控制盒(2)开启整个装置，振盘供料模块(3)在启动后会通过振动盘会供料，供料系统振动排列部品沿作直震顺序到达端头，八工位升降分度盘带动吸嘴取料，转到到放料位排版；二、八工位取料排版模块(4)会通过吸嘴吸收部品，在吸收完成之后八工位取料排版模块(4)会进行转动；三、部品位置校正模块(5)能够对部品的位置进行校正，且检测部品的有无，在检测完成之后可以进行摆盘；四、XY移动平台带动升降电缸机构：在大转盘(十二工位分度盘)工位三：取载具，移动到排版待机位置接收部品。每收取一个部品,XY平台移动一个位置；完成后工位三：放载具；五、在部品取下后，CCD机构对载具上的部品摆放位置效果进行检测；六、排版NG 信号后，移除机构上升托起载具，皮带送出离开感应器后停止，然后机构下降，待下一次移除；七、盖板机构下降盖住有部品的载具，印刷机构下移送丝印位置开始丝印，完成后升到最高位置，盖板机构升；丝印完成，清洁机构按照设定的次数进行丝网清洁：丝网在最高位，清洁机构移动到丝网开始清洁位置；丝网下降到清洁位置；丝网清洁机构移动到结束位置；丝网升到最高位置；完成设计清洁次数后，清洁机构回归零位，盖板没有盖住载具，印刷机构无法下降，且会报警提示问题；丝印机构不在零位，丝印也不会进行；八、CCD机构对载具上的部品丝印效果进行检测；九、气缸升降带动UV光模块上下移动，下降到最低处，按设定的时间，和调整OK的光照功率，照射有丝印检测OK的载具；十、UV固化载具，到工位十一，吸取板下降，真空吸取，然后吸取板上升，移动到收纳盒处，下降，真空取消，吹气把产品放入收纳盒；十一、载具补充包括工位感知有无载具，当无载具时，单轴模组机构补充一件。
说明书全文	一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺技术领域 [0001] 本发明涉及自动印标机技术领域，具体为一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺。背景技术 [0002] KCH APM‑A系列自动印标机包括供料及排版模块，部品放置检测模块，NG品载具移除机构，丝印机构及丝网清洁模块，丝印效果检测模块，UV固化机构模块，OK品收纳模块，受台补充机构，监视模块及控制模块。本机采用了高精度、高速度、高耐久的转位性分度器和专用伺服控制器及专用软件，是集影像检查技术、精密机械、电子技术等于一体的高新技术产品。 [0003] 由于对应的产品是采用UV胶包裹，固化后是半透明的，同时印字部分胶很薄，激光类打标处理会导致伤线，影响品质；同时字体整体H0.9mm*L1.16，字体线宽W0.06,采用喷码方式处理也效果很差；那么采用丝印方式是合适的选择。 [0004] 对应这种难度很高的小字体高频电感印标，目前生产工艺基本上是分段半自动化生产，比如注胶排版，产品转动方向，丝印，UV烘干都是单独的半自动机来完成。且排版后检查侧偏、反面、放置NG等不良，检测胶过浓，不连续等不良情况，都是目视完成，不能够确保丝印效果达到标准要求。且UV固化功能是采用大功率的汞灯来完成，不能有效控制光照度，容易导致光照不足或过度，导致不良异常时常出现。而且，工位分散需要较多的作业员来完成。多年来，行内一直在追加一个综合方案来处理这些问题，但一直没有成功。因此本申请首创提出了一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺来解决上述问题。发明内容 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，包括底座，所述底座的顶部设置有控制盒、振盘供料模块、八工位取料排版模块、部品位置校正模块、部品放置检测模块、NG品载具移除模块、丝印机构及丝网清洁模块、丝印效果检测模块、UV固化机构、OK品收纳模块、载具补充模块和取放载具模块； [0006] 所述八工位取料排版模块上固定连接有八个排版。 [0007] 优选的，所述底座的底部设置有万向轮，所述底座的内部设置为空心状态，所述底座的内部设置有电路板，所述底座的正面转动连接有防护门，底座能够有效带动整个装置整体进行移动，实用性较强。 [0008] 优选的，所述控制盒上设置有多个开关和一个触摸屏，且多个所述开关的颜色不同，控制盒能够有效控制整个装置主体启动，且能够发出不同灯光和音效，通知工作人员进行查看处理。 [0009] 优选的，所述振盘供料模块的结构材质均为45#钢氧化处理，所述振盘供料模块的盘面为铝合金硬黑化处理，且所述振盘供料模块的直震端头设置有真空吸部品，振盘供料模块能够有效进行供料。 [0010] 优选的，所述八工位取料排版模块的八个排版上均设置有吸嘴，所述吸嘴是独立设计的，所述吸嘴的材质是不锈钢硬黑化，八工位取料排版模块能够有效通过吸嘴吸收部品，进行取料。 [0011] 优选的，所述部品位置校正模块设置在八工位取料排版模块的下方，所述NG品载具移除模块的数量设置有两个，部品位置校正模块能够有效对部品的位置进行校正，防止部品的位置处于非正常状态。 [0012] 优选的，所述丝印机构及丝网清洁模块包括三部分：丝印机构、盖板机构和丝网清洁机构，丝印机构及丝网清洁模块能够有效进行丝印，且在丝印完成之后能够有效对丝网进行清洁。 [0013] 优选的，所述载具补充模块包括工位感知气缸和单轴模组机构，所述取放载具模块设置在八工位取料排版模块的侧边，载具补充模块能够感知有无载具，能够有效的对载具进行补充。 [0014] 优选的，所述一种高精度小字体高频电感丝印自动机器生产工艺，包括以下步骤： [0015] 一、通过控制盒开启整个装置，振盘供料模块在启动后会通过振动盘会供料，供料系统振动排列部品沿作直震顺序到达端头，工位升降分度盘带动吸嘴取料，转到到放料位排版； [0016] 二、八工位取料排版模块会通过吸嘴吸部品，在吸收完成之后八工位取料排版模块会进行转动； [0017] 三、部品位置校正模块能够对部品的位置进行校正，且检测部品的有无，在检测完成之后可以进行摆盘； [0018] 四、XY移动平台带动升降电缸机构：在大转盘(十二工位分度盘)工位三：取载具，移动到排版待机位置接收部品。每收取一个部品,XY平台移动一个位置；完成后工位三：放载具； [0019] 五、在部品取下后，CCD机构对载具上的部品摆放位置效果进行检测； [0020] 六、排版NG 信号后，移除机构上升托起载具，皮带送出离开感应器后停止，然后机构下降，待下一次移除； [0021] 七、盖板机构下降盖住有部品的载具，印刷机构下移送丝印位置开始丝印，完成后升到最高位置，盖板机构升；丝印完成，清洁机构按照设定的次数进行丝网清洁：丝网在最高位，清洁机构移动到丝网开始清洁位置；丝网下降到清洁位置；丝网清洁机构移动到结束位置；丝网升到最高位置； [0022] 完成设计清洁次数后，清洁机构回归零位，盖板没有盖住载具，印刷机构无法下降，且会报警提示问题；丝印机构不在零位，丝印也不会进行； [0023] 八、CCD机构对载具上的部品丝印效果进行检测； [0024] 九、气缸升降带动UV光模块上下移动，下降到最低处，按设定的时间，和调整OK的光照功率，照射有丝印检测OK的载具； [0025] 十、UV固化载具，到工位十一，吸取板下降，真空吸取，然后吸取板上升，移动到收纳盒处，下降，真空取消，吹气把产品放入收纳盒； [0026] 十一、载具补充包括工位感知有无载具，当无载具时，单轴模组机构补充一件。 [0027] 本发明提供了一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺。具备以下有益效果： [0028] (1)本申请通过控制盒，通过总电源旋钮打开电源开关，长按3秒设备整机复位ok后，按下启动旋钮后，能够进入自动状态，可启动自动作业或步进作业，按下停止旋钮，可以使设备暂停或者停止，通过复位按钮，能够使设备故障报警解除，长按3秒设备整机复位，通过急停开关，能够进行紧急制动，通过触摸屏，能够进行操作，显示和参数设置，且在不同颜色的警示信号灯亮起后能够表示不同的工作状态，实用性较强。 [0029] (2)本申请通过振盘供料模块和八工位取料排版模块，能够振动排列部品沿作直震顺序到达端头，八工位升降分度盘带动吸嘴取料，转到到放料位排版，供料快速流畅，且直震端头有真空吸部品，可调整真空度保持部品运转平稳，进一步加强了整个装置的实用性。附图说明 [0030] 图1为本发明三维外观结构示意图； [0031] 图2为本发明正面结构示意图； [0032] 图3为本发明背面结构示意图； [0033] 图4为本发明左视结构示意图； [0034] 图5为本发明右视结构示意图； [0035] 图6为本发明俯视结构示意图； [0036] 图7为本发明仰视结构示意图； [0037] 图8为本发明振盘供料模块三维外观结构示意图； [0038] 图9为本发明部品放置检测模块三维外观结构示意图； [0039] 图10为本发明丝印机构及丝网清洁模块三维外观局部结构示意图； [0040] 图11为本发明丝印机构及丝网清洁模块三维外观局部结构示意图； [0041] 图12为本发明丝印效果检测模块三维外观结构示意图； [0042] 图13为本发明UV固化机构三维外观结构示意图； [0043] 图14为本发明OK品收纳模块三维外观结构示意图； [0044] 图15为本发明载具补充模块三维外观结构示意图。 [0045] 图中：1、底座；2、控制盒；3、振盘供料模块；4、八工位取料排版模块；41、排版；5、部品位置校正模块；6、部品放置检测模块；7、NG品载具移除模块；8、丝印机构及丝网清洁模块；9、丝印效果检测模块；10、UV固化机构；11、OK品收纳模块；12、载具补充模块；13、取放载具模块。具体实施方式 [0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0047] 请参阅图1‑15，一种高精度小字体高频电感丝印自动机器及其生产工艺，包括底座1，底座1的顶部设置有控制盒2、振盘供料模块3、八工位取料排版模块4、部品位置校正模块5、部品放置检测模块6、NG品载具移除模块7、丝印机构及丝网清洁模块8、丝印效果检测模块9、UV固化机构10、OK品收纳模块11、载具补充模块12和取放载具模块13； [0048] 八工位取料排版模块4上固定连接有八个排版41。底座1的底部设置有万向轮，底座1的内部设置为空心状态，底座1的内部设置有电路板，底座1的正面转动连接有防护门，底座1能够有效带动整个装置整体进行移动，实用性较强。控制盒2上设置有多个开关和一个触摸屏，且多个开关的颜色不同，控制盒2能够有效控制整个装置主体启动，且能够发出不同灯光和音效，通知工作人员进行查看处理。振盘供料模块3的结构材质均为45#钢氧化处理，振盘供料模块3的盘面为铝合金硬黑化处理，且振盘供料模块3的直震端头设置有真空吸部品，振盘供料模块3能够有效进行供料。八工位取料排版模块4的八个排版41上均设置有吸嘴，吸嘴是独立设计的，吸嘴的材质是不锈钢硬黑化，八工位取料排版模块4能够有效通过吸嘴吸收颜料，进行取料。部品位置校正模块5设置在八工位取料排版模块4的下方，NG品载具移除模块7的数量设置有两个，部品位置校正模块5能够有效对部品的位置进行校正，防止部品的位置处于非正常状态。丝印机构及丝网清洁模块8包括三部分：丝印机构、盖板机构和丝网清洁机构，丝印机构及丝网清洁模块8能够有效进行丝印，且在丝印完成之后能够有效对丝网进行清洁。载具补充模块12包括工位感知气缸和单轴模组机构，取放载具模块13设置在八工位取料排版模块4的侧边，载具补充模块12能够感知有无载具，能够有效的对载具进行补充。 [0049] 一种高精度小字体高频电感丝印自动机器生产工艺，包括以下步骤： [0050] 一、通过控制盒2开启整个装置，振盘供料模块3在启动后会通过振动盘会供料，供料系统振动排列部品沿作直震顺序到达端头，八工位升降分度盘带动吸嘴取料，转到到放料位排版； [0051] 二、八工位取料排版模块4会通过吸嘴吸收部品，在吸收完成之后八工位取料排版模块4会进行转动； [0052] 三、部品位置校正模块5能够对部品的位置进行校正，且检测部品的有无，在检测完成之后可以进行摆盘； [0053] 四、XY移动平台带动升降电缸机构：在大转盘(十二工位分度盘)工位三：取载具，移动到排版待机位置接收部品。每收取一个部品,XY平台移动一个位置；完成后工位三：放载具； [0054] 五、在部品取下后，CCD机构对载具上的部品摆放位置效果进行检测； [0055] 六、排版NG信号后，移除机构上升托起载具，皮带送出离开感应器后停止，然后机构下降，待下一次移除； [0056] 七、盖板机构下降盖住有部品的载具，印刷机构下移送丝印位置开始丝印，完成后升到最高位置，盖板机构升；丝印完成，清洁机构按照设定的次数进行丝网清洁：丝网在最高位，清洁机构移动到丝网开始清洁位置；丝网下降到清洁位置；丝网清洁机构移动到结束位置；丝网升到最高位置； [0057] 完成设计清洁次数后，清洁机构回归零位，盖板没有盖住载具，印刷机构无法下降；且会报警提示问题；丝印机构不在零位，丝印也不会进行； [0058] 八、CCD机构对载具上的部品丝印效果进行检测； [0059] 九、气缸升降带动UV光模块上下移动，下降到最低处，按设定的时间，调整OK的光照功率照射有丝印检测OK的载具； [0060] 十、UV固化载具，到工位十一，吸取板下降，真空吸取，然后吸取板上升，移动到收纳盒处，下降，真空取消，吹气把产品放入收纳盒； [0061] 十一、载具补充包括工位感知有无载具，当无载具时，单轴模组机构补充一件。 [0062] 本实施例使用时，先通过控制盒2开启整个装置，振盘供料模块3在启动后会通过振动盘会供料，供料系统振动排列部品沿作直震顺序到达端头，八工位升降分度盘带动吸嘴取料，转到到放料位排版，八工位取料排版模块4会通过吸嘴吸收部品，在吸收完成之后八工位取料排版模块4会进行转动；部品位置校正模块5能够对部品的位置进行校正，且检测部品的有无，在检测完成之后可以进行摆盘，然后XY移动平台带动升降电缸机构：在大转盘(十二工位分度盘)工位三：取载具，移动到排版待机位置接收部品。每收取一个部品,XY平台移动一个位置；完成后工位三：放载具，在部品取下后，CCD机构对载具上的部品摆放位置效果进行检测，在排版NG信号后，移除机构上升托起载具，皮带送出离开感应器后停止，然后机构下降，待下一次移除，同时盖板机构下降盖住有部品的载具，印刷机构下移送丝印位置开始丝印，完成后升到最高位置，盖板机构升；丝印完成，清洁机构按照设定的次数进行丝网清洁：丝网在最高位，清洁机构移动到丝网开始清洁位置；丝网下降到清洁位置；丝网清洁机构移动到结束位置；丝网升到最高位置；完成设计清洁次数后，清洁机构回归零位，盖板没有盖住载具，印刷机构无法下降；且会报警提示问题；丝印机构不在零位，丝印也不会进行，CCD机构对载具上的部品丝印效果进行检测，气缸升降带动UV光模块上下移动，下降到最低处，按设定的时间，调整OK的光照功率照射有丝印检测OK的载具，UV固化载具，到工位十一，吸取板下降，真空吸取，然后吸取板上升，移动到收纳盒处，下降，真空取消，吹气把产品放入收纳盒，载具补充包括工位感知有无载具，当无载具时，单轴模组机构补充一件。 [0063] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。