一种露营手推车以及自适应减小牵拉阻力的方法专利检索-.可调的专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种露营手推车以及自适应减小牵拉阻力的方法
申请号	CN202311198745.9	申请日	2023-09-13	公开(公告)号	CN117261976A	公开(公告)日	2023-12-22
申请人	浙江柯迪休闲用品有限公司;			发明人	韩兴华;
摘要	本发明涉及一种露营手推车以及自适应减小牵拉阻力的方法，包括可拆卸的车架，插接并锁扣于车架的预组装的四组车轮组件以及设置于车架用于牵拉的拉杆；每一车轮组件包括与所述车架插接并锁扣的安装座、万向轮以及设置于安装座和万向轮之间的自适应避让装置。本发明中的自适应避让装置包含有避让组件和减震弹簧，其中避让组件使本发明不会因越过障碍物而导致车体重心变化，并且本发明中所述转动轴上部的所述减振弹簧具有减震作用，由于避让组件和减震弹簧的共同作用，本发面在拉动过程中重心变化幅度小，在凹凸不平的户外道路上依然能够保持稳定，有效减小颠簸程度。
权利要求	1.一种露营手推车，其特征在于：包括可拆卸的车架，插接并锁扣于车架的预组装的四组车轮组件以及设置于车架用于牵拉的拉杆；每一车轮组件包括与所述车架插接并锁扣的安装座、万向轮以及设置于安装座和万向轮之间的自适应避让装置；所述自适应避让装置包括用于将万向轮连接于安装座的第一连接套管，第一连接套管的上端铰接于安装座，第一连接套管的下端沿着第一连接套管的轴向安装万向轮的转动轴；所述转动轴上部沿着转动轴的轴向套有一减振弹簧，转动轴同轴伸入第一连接套管的中空结构，转动轴带动万向轮通过减振弹簧的伸缩在第一连接套管内部相对车架在竖直方向发生移动；所述安装座和第一连接套管之间还安装有一拉动万向轮向着牵拉拉力反方向的转动提升的避让组件；所述避让组件包括两同轴嵌套管，两嵌套管相邻的一端形成嵌套结构用于容纳弹性件，所述弹性件将第一连接套管推向或者拉向由安装座延伸而来的限位部；当沿着水平施加的拉力方向有障碍物阻挡一万向轮时，障碍物阻挡万向轮移动的阻力推动第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，同时弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长；当越过障碍物后，弹性件的恢复力将第一连接套管推向或者拉向限位部形成稳定的支撑结构。 2.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：所述限位部具有与第一连接套管外表面相适应贴合的曲面。 3.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：所述第一连接套管下部具有一阶梯状内孔结构，所述转动轴伸入第一连接套管的上端装有一卡簧；所述转动轴通过一第二连接套管以及一垫片通过卡簧将转动轴安装于第一连接套管的内孔结构中；所述垫片和第二连接套管分别与第一连接套管的阶梯状内孔结构相适应形成转动轴的径向定位；当减振弹簧未发生形变时，相对转动轴固定位置设置的卡簧与所述垫片相接触；所述第二连接套管与所述第一连接套管固定连接；所述减振弹簧通过转动轴的沿自身径向设置的一定位板以及第二连接套管安装于转动轴；所述第二连接套管和所述减振弹簧之间还设有一安装套，所述安装套从减振弹簧的上方包围减振弹簧；当所述露营手推车未承载货物时，所述定位板处于所述安装套中。 4.如权利要求3所述的一种露营手推车，其特征在于：所述万向轮包括转动轮以及从转动轴的中心位置延伸的连接轴，所述连接轴和转动轴之间装有轴承；每一转动轮具有两个关于连接轴对称的单轮。 5.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：所述安装座与避让组件的铰接位置高于所述安装座与所述第一连接套管的铰接位置。 6.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：所述自适应避让装置中的避让组件设置于车架下方由车架覆盖的位置。 7.如权利要求6所述的一种露营手推车，其特征在于：其中靠近拉杆一侧的避让组件中的弹性件为弹簧，所述弹簧将第一连接套管推向限位部；远离拉杆一侧的避让组件中的弹性件为拉簧，所述拉簧将连接拉管拉向限位部。 8.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：可拆卸的车架包括安装杆以及固定连接件，所述安装杆的两端分别插入固定连接件并通过锁扣形成车架。 9.如权利要求1所述的一种露营手推车，其特征在于：所述固定连接件在对应预组装的车轮组件具有四通结构，所述安装座的上方设有一连接端伸入固定连接件并通过伸缩的定位凸点结构锁定定位。 10.一种应用于露营手推车自动减小牵拉阻力的方法，其特征在于：使用如权利要求1所述的露营手推车，当其中的一个预组装的车轮组件遇到障碍物时，在牵拉力的作用下，推动第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，同时弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长。
说明书全文	一种露营手推车以及自适应减小牵拉阻力的方法技术领域 [0001] 本发明涉及露营手推车技术领域，尤其是一种露营手推车以及自适应减小牵拉阻力的方法。背景技术 [0002] 露营手推车是一种可以组装或者折叠、轻便、易于携带的户外工具。在野外露营时，营地经常难以驾车直达，并且距离下车点或者停车场具有一段路程，此时使用露营手推车可以方便地运输食品、饮料、帐篷、睡袋、燃料等必需品，使旅行更加轻松和愉快。 [0003] 但是由于去往营地的这一段路程常有高低不平，或者有木棍、石子等障碍物，导致牵拉露营手推车时碰到障碍物时需要用更大的力气牵拉露营手推车，有时甚至需要向上提拉露营手推车以越过障碍物。发明内容 [0004] 本发明针对现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种露营手推车，其所采用的技术方案是：一种露营手推车，包括可拆卸的车架，插接并锁扣于车架的预组装的四组车轮组件以及设置于车架用于牵拉的拉杆；每一车轮组件包括与车架插接并锁扣的安装座、万向轮以及设置于安装座和万向轮之间的自适应避让装置；所述自适应避让装置包括用于将万向轮连接于安装座的第一连接套管，第一连接套管的上端铰接于安装座，第一连接套管的下端沿着第一连接套管的轴向安装万向轮的转动轴；所述转动轴上部沿着转动轴的轴向套有一减振弹簧，转动轴同轴伸入第一连接套管的中空结构，转动轴带动万向轮通过减振弹簧的伸缩在第一连接套管内部相对车架在竖直方向发生移动；所述安装座和第一连接套管之间还安装有一拉动万向轮向着牵拉拉力反方向的转动提升的避让组件；所述避让组件包括两同轴嵌套管，两嵌套管相邻的一端形成嵌套结构用于容纳弹性件，所述弹性件将第一连接套管推向或者拉向由安装座延伸而来的限位部；当沿着水平施加的拉力方向有障碍物阻挡一万向轮时，障碍物阻挡万向轮移动的阻力推动第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，同时弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长；当越过障碍物后，弹性件的恢复力将第一连接套管推向或者拉向限位部形成稳定的支撑结构。 [0005] 作为优选，所述限位部具有与第一连接套管外表面相适应贴合的曲面。所述限位部与第一连接套管外表面适应贴合，使所述弹性件的恢复力将第一连接套管推向或者拉向限位部形成的支撑结构更为稳定。 [0006] 作为优选，所述第一连接套管下部具有一阶梯状内孔结构，所述转动轴伸入第一连接套管的上端装有一卡簧；所述转动轴通过一第二连接套管以及一垫片通过卡簧将转动轴安装于第一连接套管的内孔中；所述垫片和第二连接套管分别与第一连接套管的阶梯状内孔结构相适应形成转动轴的径向定位；当减振弹簧未发生形变时，相对转动轴固定位置设置的卡簧与所述垫片相接触；所述第二连接套管与所述第一连接套管固定连接；所述减振弹簧通过转动轴的沿自身径向设置的一定位板以及第二连接套管安装于转动轴；所述第二连接套管和所述减振弹簧之间还设有一安装套，所述安装套从减振弹簧的上方包围减振弹簧；当所述露营手推车未承载货物时，所述定位板处于所述安装套中。第一连接套管的上端铰接于安装座，所述第二连接套管与所述第一连接套管固定连接，所述垫片和第二连接套管分别与第一连接套管的阶梯状内孔结构相适应形成转动轴的径向定位，转动轴与连接轴连接，完成万向轮与安装座的连接；所述减振弹簧通过转动轴的沿自身径向设置的一定位板以及第二连接套管安装于转动轴；所述第二连接套管和所述减振弹簧之间设有一安装套，所述安装套从所述减振弹簧的上方包围所述减振弹簧；所述减震弹簧的两端分别抵触于安装套和定位板，当遇有障碍物致所述减震弹簧收缩时，所述转动轴向上运动，其上端伸入到所述第一连接套管的所述中空结构中，当经过障碍物后所述转动轴向下运动直至所述卡簧通过所述垫片与所述第二连接套管上端抵触后，所述减震弹簧恢复至原状。 [0007] 作为优选，所述万向轮包括转动轮以及从转动轴的中心位置延伸的连接轴，所述连接轴和转动轴之间装有轴承；每一转动轮具有两个关于连接轴对称的单轮。所述连接轴和转动轴之间装有轴承，沿转动轴周向对连接轴施加压力，所述连接轴沿着所述转动轴周向运动，以此实现所述万向轮方向变化。每一转动轮具有两个关于连接轴对称的单轮，使本发明与地面接触的位置变多，结构更稳定。 [0008] 作为优选，所述安装座与避让组件的铰接位置高于所述安装座与所述第一连接套管的铰接位置。此结构使所述避让组件两端的距离更大，所述弹性件可伸缩范围也更大，相应的，所述万向轮避让抬高的距离也更大，即在不提高本发明车架的情况下，能够适应高度更高的障碍物。 [0009] 作为优选，所述自适应避让装置中的避让组件设置于车架下方由车架覆盖的位置。避让组件设置于所述车架下方，而不是突出于所述车架，其使本发明整体结构紧凑、牢固。 [0010] 作为优选，其中靠近拉杆一侧的避让组件中的弹性件为弹簧，所述弹簧将第一连接套管推向限位部；远离拉杆一侧的避让组件中的弹性件为拉簧，所述拉簧将连接拉管拉向限位部。弹簧和拉簧物理性质稳定，结构简单，便于生产。 [0011] 作为优选，可拆卸的车架包括安装杆以及固定连接件，所述安装杆的两端分别插入固定连接件并通过锁扣形成车架。安装杆的两端分别插入固定连接件并通过锁扣固定，便于安装。 [0012] 作为优选，所述固定连接件在对应预组装的车轮组件具有四通结构，所述安装座的上方设有一连接端伸入固定连接件并通过伸缩的定位凸点结构锁定定位。通过连接端伸入固定连接件并通过伸缩的定位凸点结构锁定定位，结构简单，便于快速安装。 [0013] 本发明针对现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于露营手推车自动减小牵拉阻力的方法，其所采用的技术方案是：使用如权利要求1所述的露营车，当其中的一个预组装的车轮组件遇到障碍物时，在牵拉力的作用下，推动第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，同时弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长。 [0014] 通过与传统手推车进行对比，对本发明的有益效果进行说明： [0015] 传统手推车越过障碍物时，需要在移动方向上施加水平拉力，依靠万向轮与障碍物表面的摩擦力，至万向轮滚动至障碍物上方，然后越过障碍物，过程中车体重心有所提高，需克服车体重力做功；有时需要将车体向上抬起，并同时给予车体向前的拉力，才能越过障碍物，过程中车体重心也有所提高，也需克服车体重力做功。随着手推车运输物品总质量的增大，所需做功越大。 [0016] 相较于传统手推车，本发明在越过障碍物时，障碍物阻挡万向轮移动的阻力推动第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，同时弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长；即当本发明经过障碍物时，在水平方向上对本发明施加拉力，相当于所述障碍物给予万向轮相反方向同等大小的推力，在此推力作用下，所述避让组件中的弹性件发生配合第一连接套管转动的缩短或者伸长，并形成所述第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高，随着施加的牵拉力逐渐增大，所述万向轮避让抬高的距离变大，直至万向轮从障碍物上表面越过。此过程中车体重心不因越过障碍物而改变，无需抬起本发明，无需克服车体重力做功，即本发明越过障碍物时所需做功与车体重力无关，不会因本发明的车体重力的增大而导致越过障碍物时所需做功增大。当越过障碍物后，弹性件的恢复力将第一连接套管推向或者拉向限位部形成稳定的支撑结构。由此可知，本发明中的自适应避让装置包含有避让组件和减震弹簧，其中避让组件使本发明不会因越过障碍物而导致车体重心变化，并且本发明中所述转动轴上部的所述减振弹簧具有减震作用，由于避让组件和减震弹簧的共同作用，本发面在拉动过程中重心变化幅度小，在凹凸不平的户外道路上依然能够保持稳定，有效减小颠簸程度，可以放心运输电器、食材等。 [0017] 相较于传统手推车在越过障碍物时，采取提高车体重心的方法不同，本发明在越过障碍物时，采取第一连接套管远离限位部沿着第一连接套管与安装座的铰接位置转动形成万向轮的避让抬高的方法，此种方法只需克服所需避让组件中弹性件的弹力或者拉力做功，而不需要克服车体重力做功，即本发明越过障碍物时所需做功与车体重力无关，不会因本发明的车体重力的增大而导致越过障碍物时所需做功增大。 [0018] 使用本发明越过障碍物时，不需要克服车体重力做功，相较于传统手推车更为省力；车体重心不因越过障碍物而改变，相较于传统手推车更为平稳。附图说明 [0019] 图1是本发明立体图； [0020] 图2是本发明另一视角立体图； [0021] 图3是本发明中车轮组件立体图； [0022] 图4是本发明中车轮组件爆炸视图； [0023] 图5是图4中A处放大图； [0024] 图6是本发明中靠近拉杆一侧的车轮组件正视图； [0025] 图7是图6中B‑B方向剖视图； [0026] 图8是图7中C处放大图； [0027] 图9是本发明中靠近拉杆一侧的避让组件立体图； [0028] 图10是本发明中靠近拉杆一侧的避让组件爆炸视图； [0029] 图11是本发明中远离拉杆一侧的车轮组件右视图； [0030] 图12是本发明中远离拉杆一侧的车轮组件万向轮处于避让抬高状态的右视图； [0031] 图13是本发明中远离拉杆一侧的避让组件右视图； [0032] 图14是图13中D‑D方向剖视图； [0033] 图15是本发明中远离拉杆一侧的避让组件爆炸视图； [0034] 图16是本发明中第一连接套管右视图； [0035] 图17是图16中E‑E方向剖视图； [0036] 图18是本发明中安装座立体图。 [0037] 其中车架100；安装杆101；固定连接件102；车轮组件200；拉杆300；弹簧400；拉簧500；安装座1；限位部11；曲面111；连接端12；定位凸点结构13；万向轮2；转动轮21；连接轴 22；轴承23；单轮24；自适应避让装置3；第一连接套管31；中空结构311；内孔结构312；转动轴32；卡簧321；垫片322；定位板323；减振弹簧33；避让组件34；嵌套管341；弹性件342；第二连接套管35；安装套36。具体实施方式 [0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。 [0039] 如图1‑18所示，是本发明的一个具体实施例：一种露营手推车，包括可拆卸的车架100，插接并锁扣于车架100的预组装的四组车轮组件200以及设置于车架100用于牵拉的拉杆300；每一车轮组件200包括与车架100插接并锁扣的安装座1、万向轮2以及设置于安装座 1和万向轮2之间的自适应避让装置3；所述车架100通过插接并锁扣，便于组装和拆卸，携带时可将车架100拆卸后携带，节省运输空间，可以在到达目的地后再进行组装和使用。四组车轮组件200是预组装的，用户只需要通过所述安装座1将所述车轮组件200与所述车架100连接后就可以使用。所述万向轮2方便在牵拉手推车时改变行进方向。本发明在使用时，可以在车架100上预设安装储物袋的结构，储物袋大小与车架100相匹配。 [0040] 第一连接套管31的上端铰接于安装座1，第一连接套管31的下端沿着第一连接套管31的轴向安装万向轮2的转动轴32；所述转动轴32上部沿着转动轴32的轴向套有一减振弹簧33，转动轴32同轴伸入第一连接套管31的中空结构311，转动轴32带动万向轮2通过减振弹簧33的伸缩在第一连接套管31内部相对车架100在竖直方向发生移动，实现本发面在竖直方向上的减震功能。 [0041] 所述安装座1和第一连接套管31之间还安装有一拉动万向轮2向着牵拉拉力反方向的转动提升的避让组件34；所述避让组件34包括两同轴嵌套管341，两嵌套管341相邻的一端形成嵌套结构用于容纳弹性件342，所述弹性件342将第一连接套管31推向或者拉向由安装座1延伸而来的限位部11，此时第一连接套管31抵触于所述限位部11，本发明处于稳定状态。 [0042] 当沿着水平施加的拉力方向有障碍物阻挡一万向轮2时，障碍物阻挡万向轮2移动的阻力推动第一连接套管31远离限位部11沿着第一连接套管31与安装座1的铰接位置转动形成万向轮2的避让抬高，同时弹性件342发生配合第一连接套管31转动的缩短或者伸长；当越过障碍物后，弹性件342的恢复力将第一连接套管31推向或者拉向限位部11形成稳定的支撑结构。 [0043] 传统手推车越过障碍物时，需要在移动方向上施加水平拉力，依靠万向轮2与障碍物表面的摩擦力，至万向轮2滚动至障碍物上方，然后越过障碍物，过程中车体重心有所提高，需克服车体重力做功；有时需要将车体向上抬起，并同时给予车体向前的拉力，才能越过障碍物，过程中车体重心也有所提高，也需克服车体重力做功。随着手推车运输物品总质量的增大，所需做功越大。 [0044] 相较于传统手推车，本发明在越过障碍物时，障碍物阻挡万向轮2移动的阻力推动第一连接套管31远离限位部11沿着第一连接套管31与安装座1的铰接位置转动形成万向轮2的避让抬高，同时弹性件342发生配合第一连接套管31转动的缩短或者伸长；即当本发明经过障碍物时，在水平方向上对本发明施加拉力，相当于所述障碍物给予万向轮2相反方向同等大小的推力，在此推力作用下，所述避让组件34中的弹性件342发生配合第一连接套管 31转动的缩短或者伸长，并形成所述第一连接套管31远离限位部11沿着第一连接套管31与安装座1的铰接位置转动形成万向轮2的避让抬高，随着施加的牵拉力逐渐增大，所述万向轮2避让抬高的距离变大，直至万向轮2从障碍物上表面越过。此过程中车体重心不因越过障碍物而改变，无需抬起本发明，无需克服车体重力做功，即本发明越过障碍物时所需做功与车体重力无关，不会因本发明的车体重力的增大而导致越过障碍物时所需做功增大。当越过障碍物后，弹性件342的恢复力将第一连接套管31推向或者拉向限位部11形成稳定的支撑结构。由此可知，本发明不会因越过障碍物，导致车体重心变化，同时本发明所述转动轴32上部的所述减振弹簧33具有减震作用，由于避让组件34和减振弹簧33的共同作用，本发面在拉动过程中重心变化幅度小，在凹凸不平的户外道路上依然能够保持稳定，有效减小颠簸程度，可以放心运输电器、食材等。使用本发明越过障碍物时，不需要克服车体重力做功，相较于传统手推车更为省力；车体重心不因越过障碍物而改变，相较于传统手推车更为平稳。 [0045] 所述限位部11具有与第一连接套管31外表面相适应贴合的曲面111。所述限位部11与第一连接套管31外表面适应贴合，使所述弹性件342的恢复力将第一连接套管31推向或者拉向限位部11形成的支撑结构更为稳定。本实施例中第一连接套管31呈圆柱体，所述曲面111为圆弧形曲面111。 [0046] 所述第一连接套管31下部具有一阶梯状内孔结构312，所述转动轴32伸入第一连接套管31的上端装有一卡簧321；所述转动轴32通过一第二连接套管35以及一垫片322通过卡簧321将转动轴32安装于第一连接套管31的内孔中；所述垫片322和第二连接套管35分别与第一连接套管31的阶梯状内孔结构312相适应形成转动轴32的径向定位；当减振弹簧33未发生形变时，相对转动轴32固定位置设置的卡簧321与所述垫片322相接触；所述第二连接套管35与所述第一连接套管31固定连接；所述减振弹簧33通过转动轴32的沿自身径向设置的一定位板323以及第二连接套管35安装于转动轴32；所述第二连接套管35和所述减振弹簧33之间还设有一安装套36，所述安装套36从减振弹簧33的上方包围减振弹簧33；当所述露营手推车未承载货物时，所述定位板323处于所述安装套36中。第一连接套管31的上端铰接于安装座1，所述第二连接套管35与所述第一连接套管31固定连接，所述垫片322和第二连接套管35分别与第一连接套管31的阶梯状内孔结构312相适应形成转动轴32的径向定位，转动轴32与连接轴22连接，完成万向轮2与安装座1的连接；所述减振弹簧33通过转动轴32的沿自身径向设置的一定位板323以及第二连接套管35安装于转动轴32；所述第二连接套管35和所述减振弹簧33之间设有一安装套36，所述安装套36从所述减振弹簧33的上方包围所述减振弹簧33；所述减振弹簧33的两端分别抵触于安装套36和定位板323，当遇有障碍物致所述减振弹簧33收缩时，所述转动轴32向上运动，其上端伸入到所述第一连接套管31的所述中空结构311中，当经过障碍物后所述转动轴32向下运动直至所述卡簧321通过所述垫片322与所述第二连接套管35上端抵触后，所述减振弹簧33恢复至原状。所述安装套36套装于所述减振弹簧33，可以一定程度上随着所述转动轴32在竖直方向发生移动，并且所述安装套36的存在使转动轴32与所述第二连接套管35直接接触摩擦，延长了本发明的使用寿命。 [0047] 所述万向轮2包括转动轮21以及从转动轴32的中心位置延伸的连接轴22，所述连接轴22和转动轴32之间装有轴承23；每一转动轮21具有两个关于连接轴22对称的单轮24。所述连接轴22和转动轴32之间装有轴承23，沿转动轴32周向对连接轴22施加压力，所述连接轴22沿着所述转动轴32周向运动，以此实现所述万向轮2方向变化。每一转动轮21具有两个关于连接轴22对称的单轮24，使本发明与地面接触的位置变多，结构更稳定。 [0048] 所述安装座1与避让组件34的铰接位置高于所述安装座1与所述第一连接套管31的铰接位置。此结构使所述避让组件34两端的距离更大，所述弹性件342可伸缩范围也更大，相应的，所述万向轮2避让抬高的距离也更大，即在不提高本发明车架100的情况下，能够适应高度更高的障碍物。也可以采取将所述避让组件34设置呈水平方向，其一端与所述第一套管相连接，此时需要在所述安装座1上设置向下延伸的凸台用以与所述避让组件34的另一端连接，此种方式所述万向轮2避让抬高的距离也将更大。 [0049] 所述自适应避让装置3中的避让组件34设置于车架100下方由车架100覆盖的位置。避让组件34设置于所述车架100下方，而不是突出于所述车架100，其使本发明整体结构紧凑、牢固。 [0050] 其中靠近拉杆300一侧的避让组件34中的弹性件342为弹簧400，所述弹簧400将第一连接套管31推向限位部11；远离拉杆300一侧的避让组件34中的弹性件342为拉簧500，所述拉簧500将连接拉管拉向限位部11。本实施例中限位部11均限制第一连接套管31在所述弹簧400的推力或者所述拉簧500的拉力下继续向拉杆300侧靠近，即当用户牵拉拉杆300向前走，在遇到障碍物时，所述第一连接套管31均以其与所述安装座1铰接处为轴向后上方旋转，所述万向轮2向后上方避让抬高；当经过障碍物后，所述第一连接套管31在所述弹簧400的推力或者所述拉簧500的拉力下，以其与所述安装座1铰接处为轴向前下方旋转，直至所述第一连接套管31抵触到所述限位部11为止。弹簧400和拉簧500物理性质稳定，结构简单，便于生产。 [0051] 可拆卸的车架100包括安装杆101以及固定连接件102，所述安装杆101的两端分别插入固定连接件102并通过锁扣形成车架100。安装杆101的两端分别插入固定连接件102并通过锁扣固定，便于安装。锁扣可以选择螺纹连接、卡合结构等。本发明中用于安装拉杆300的所述安装杆101上设有定位凹槽，用于安装拉杆300的安装件上具有相应的凸起，在安装拉杆300时，只需将所述凸起对应所述定位凹槽安装，就可以实现所述拉杆300的定位。由于所述拉杆300需要用户安装，因此其连接结构应当便于安装且稳定可靠，本发明中采取了便于徒手安装的羊角螺钉。 [0052] 所述固定连接件102在对应预组装的车轮组件200具有四通结构，所述安装座1的上方设有一连接端12伸入固定连接件102并通过伸缩的定位凸点结构13锁定定位。通过连接端12伸入固定连接件102并通过伸缩的定位凸点结构13锁定定位，结构简单，便于快速安装。 [0053] 本发明针对现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于露营手推车自动减小牵拉阻力的方法，其所采用的技术方案是：使用如权利要求1所述的露营车，当其中的一个预组装的车轮组件200遇到障碍物时，在牵拉力的作用下，推动第一连接套管31远离限位部11沿着第一连接套管31与安装座1的铰接位置转动形成万向轮2的避让抬高，同时弹性件342发生配合第一连接套管31转动的缩短或者伸长。 [0054] 相较于传统手推车在越过障碍物时，采取提高车体重心的方法不同，本发明在越过障碍物时，采取第一连接套管31远离限位部11沿着第一连接套管31与安装座1的铰接位置转动形成万向轮2的避让抬高的方法，此种方法只需克服所需避让组件34中弹性件342的弹力或者拉力做功，而不需要克服车体重力做功，即本发明越过障碍物时所需做功与车体重力无关，不会因本发明的车体重力的增大而导致越过障碍物时所需做功增大。 [0055] 本实施例的具体使用方式如下： [0056] 先将所述车轮组件200进行安装： [0057] 所述万向轮2的连接轴22与所述转动轴32下端通过轴承23连接，所述转动轴32和所述连接轴22同轴转动； [0058] 将所述减振弹簧33从所述转动轴32上端套于所述转动轴32，其下端与所述定位板323接触； [0059] 将所述安装套36套于所述减震弹簧400上端； [0060] 所述转动轴32上端穿过所述第二连接套管35； [0061] 从所述转动轴32上端套入垫片322，并用所述卡簧321卡住所述转动轴32上端； [0062] 将所述第二连接套管35与所述第一连接套管31连接后固定，此时固定住所述第二连接套管35和第一连接套管31，上下拉动所述万向轮2，所述万向轮2伴随所述减震弹簧400的缩短和恢复上下移动，所述转动轴32上端在所述中空结构311中上下移动； [0063] 将所述弹性件342放入所述嵌套管341中，嵌套管341两端分别铰接连接所述第一连接套管31和所述安装座1，完成避让组件34的连接； [0064] 将所述第一连接套管31与所述安装座1铰接。 [0065] 用户在使用时： [0066] 将所述安装杆101的两端分别插入固定连接件102并通过锁扣形成车架100； [0067] 通过所述安装座1将所述车轮组件200与所述车架100连接； [0068] 将用于牵拉的拉杆300安装于所述车架100。