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一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆
申请号	CN201510500078.4	申请日	2015-08-14	公开(公告)号	CN105059240A	公开(公告)日	2015-11-18
申请人	郑州宇通客车股份有限公司;			发明人	樊金磊; 叶帅; 段海涛; 秦涛;
摘要	本发明涉及一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆，包括座椅主体、安全带，还包括设置在座椅靠背的摆臂，所述摆臂具有连接端和摆动端；所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端连接动力装置，所述动力装置用于带摆臂摆动。通过摆臂带动安全带摆动，使得本发明的安全座椅具有广泛适用性，能够普遍适用。
权利要求	1.一种安全座椅控制方法，其特征在于：包括以下步骤： (1)当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，通过摆臂与安全带的中部配合将安全带的中部从乘客后方的收纳位送到乘客前方的释放位； (2)当摆臂达到释放位时，使安全带与摆臂分离，安全带置于乘客身前并套住乘客；收紧安全带； (3)与安全带分离后，摆臂从释放位摆动到收纳位。 2.一种安全座椅，包括座椅主体、安全带，其特征在于：还包括设置在座椅靠背的摆臂，所述摆臂具有连接端和摆动端；所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端连接动力装置，所述动力装置用于带动摆臂摆动。 3.根据权利要求2所述的安全座椅，其特征在于：所述摆臂为设置在座椅一侧的倒L型摆臂；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述竖臂摆动轴线的延伸方向为左右方向。 4.根据权利要求2所述的安全座椅，其特征在于：所述摆臂为设置在座椅一侧的倒L型摆臂；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述竖臂摆动轴线的延伸方向为竖直方向。 5.根据权利要求2所述的安全座椅，其特征在于：所述摆臂包括两个，为分别设置在座椅两侧且同步摆动；所述摆臂摆动轴线的延伸方向为左右方向。 6.根据权利要求3或4所述的安全座椅，其特征在于：所述受控可分离式结合装置有用于与安全带配合的、设定长度的结合跨度。 7.根据权利要求2所述的安全座椅，其特征在于：所述受控可分离式结合装置为电磁铁吸合装置；所述安全带与受控可分离式结合装置配合的部分对应设置有磁体。 8.根据权利要求2所述的安全座椅，其特征在于：所述安全座椅还包括自动收紧装置，所述自动收紧装置用于收紧安全带。 9.根据权利要求3所述的安全座椅，其特征在于：所述摆臂上设置有位置检测装置；所述位置检测装置用于判断摆臂是否达到释放位和收纳位；所述位置检测装置是分度测量仪，所述分度测量仪可通过测量摆臂的旋转角度，来判断摆臂是否达到释放位。 10.一种车辆，包括安全座椅，其特征在于：所述安全座椅为上述权利要求2至9任一权利要求所述的安全座椅。
说明书全文	一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆技术领域 [0001] 本发明属于车辆领域，具体涉及一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆。背景技术 [0002] 现代车辆的速度很快，一旦发生碰撞，车身停止运动，而乘客身体由于惯性会继续向前运动，在车内与车身撞击，严重时可能把挡风玻璃撞碎而向前飞出窗外。在发生交通事故时，安全带能够对人起到缓冲作用，可以防止出现二次伤害。为防止撞车时发生类似的伤害，我国《道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人员、乘坐人员应当按规定使用安全带。 [0003] 目前，车用安全带大多为手系，需要人工把卡扣插入到安全带卡槽中，较为费力，不方便，再加上一些人员法律观念淡薄，使得安全带成为了一种摆设；甚至有时为了应付交警，将安全带搭在身上，也不愿意系牢。根据现场调查得到的数据显示，我国机动车驾驶人员、乘坐人员安全带的佩戴率仅为68％，对驾驶人员、乘坐人员以及其他人员带来了巨大的潜在危害。同时，飞机等其它公共交通工具也存在该种隐患。为了消除这种危害，需要一种能够智能系带的安全座椅，以保障驾驶人员、乘坐人员以及其他人员的生命安全。 [0004] 现有技术中的安全座椅，如公布号为CN103434478A的专利文件，公开了一种系安全带装置及使用方法，包括具有预定弧度的安全带，所述安全带具有弹性并能在移动过程中保持所述弧度；与安全带形状相匹配的滑道，所述滑道设置在座椅的坐面下部或/和座椅的靠背后部；驱动装置，所述驱动装置用于在车辆运行时，带动安全带滑出轨道，使所述安全带第一端的卡扣扣合在卡槽内；在车辆停止时，带动安全带滑入轨道，使所述安全带收纳在轨道中；以及用于检测坐面是否有人的人员检测装置，检测是否有挂档请求的挂档检测装置；并将检测结果反馈给控制器，控制器根据检测结果控制所述驱动装置的动作。通过上述方案，实现了安全带的自动动作，保障了驾驶人员、乘坐人员以及其他人员的生命安全。但是，上述方案的安全座椅需要特定的安全带以及对应的滑道，不能适用于一般车辆的斜跨式安全带，不利于安全座椅的推广应用。发明内容 [0005] 本发明的目的是提供一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆，用以提供一种自动系一般车辆的斜跨式安全带的方案。 [0006] 为实现上述目的，本发明的方案包括： [0007] 本发明的安全座椅控制方法，包括以下步骤： [0008] (1)当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，通过摆臂与安全带的中部配合将安全带的中部从乘客后方的收纳位送到乘客前方的释放位； [0009] (2)当摆臂达到释放位时，使安全带与摆臂分离，安全带置于乘客身前并套住乘客；收紧安全带； [0010] (3)与安全带分离后，摆臂从释放位摆动到收纳位。 [0011] 本发明的安全座椅，包括座椅主体、安全带，还包括设置在座椅靠背的摆臂，所述摆臂具有连接端和摆动端；所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端连接动力装置，所述动力装置用于带动摆臂摆动。 [0012] 所述摆臂为设置在座椅一侧的倒L型摆臂；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述竖臂摆动轴线的延伸方向为左右方向。 [0013] 所述摆臂为设置在座椅一侧的倒L型摆臂；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述竖臂摆动轴线的延伸方向为竖直方向。 [0014] 所述摆臂包括两个，为分别设置在座椅两侧且同步摆动；所述摆臂摆动轴线的延伸方向为左右方向。 [0015] 所述受控可分离式结合装置有用于与安全带配合的、设定长度的结合跨度。 [0016] 所述受控可分离式结合装置为电磁铁吸合装置；所述安全带与受控可分离式结合装置配合的部分对应设置有磁体。 [0017] 所述安全座椅还包括自动收紧装置，所述自动收紧装置用于收紧安全带。 [0018] 所述摆臂上设置有位置检测装置；所述位置检测装置用于判断摆臂是否达到释放位和收纳位；所述位置检测装置是分度测量仪，所述分度测量仪可通过测量摆臂的旋转角度，来判断摆臂是否达到释放位。 [0019] 本发明的车辆，包括安全座椅，所述安全座椅与上述安全座椅相同。 [0020] 本发明的有益效果是：通过摆臂带动安全带摆动，使安全带能够从收纳位摆动到释放位。到释放位时，通过控制信号解除摆臂与安全带的结合，从而实现自动系安全带。由于收纳位设置在靠背的后上方或正上方，所以不影响乘客坐；由于释放位设置在乘客前方，所以能够立即收紧，对乘客是一张非常舒适的乘车体检。 [0021] 解除摆臂与安全带的结合是通过设置电磁式吸合装置实现，使得控制更加简便，高效。 [0022] 通过设置位置检测装置，使得旋转拨杆的位置检测更加准确。 [0023] 通过将受控可分离式结合装置设置设定的结合跨度，能够防止安全带在动作过程中被乘客头部或肩部干扰。 [0024] 通过设置电机，使得本发明的动力装置控制更加方便。附图说明 [0025] 图1是本发明安全座椅实施例1、2的示意图； [0026] 图2、图3是本发明安全座椅实施例3的示意图。具体实施方式 [0027] 安全座椅控制方法实施例 [0028] 本发明的安全座椅控制方法包括以下步骤： [0029] (1)当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，通过摆臂与安全带的中部配合将安全带的中部从乘客后方的收纳位送到乘客前方的释放位； [0030] (2)当摆臂达到释放位时，使安全带与摆臂分离，安全带置于乘客身前并套住乘客； [0031] (3)与安全带分离后，摆臂从释放位摆动到收纳位；收紧安全带。 [0032] 在上述实施例中，所述步骤(1)中，当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，执行以下步骤：判断是否需要自动执行系安全带的动作；当需要自动执行系安全带的动作时，摆臂带动安全带从收纳位开始摆动。 [0033] 安全座椅实施例1 [0034] 如图1所示，本发明实施例的安全座椅包括座椅主体1、安全带2、设置在座椅靠背一侧的倒L型摆臂6，摆臂6具有连接端和摆动端；其连接端位于摆臂的竖臂上，其摆动端位于摆臂的横臂上。连接端连接座椅主体1；摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂6在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带2；所述摆臂6在乘客前方的释放位释放安全带2；摆动端设置有受控可分离式结合装置7，受控可分离式结合装置7用于可分离式连接安全带2；连接端连接动力装置5，所述动力装置5用于带动摆臂6摆动。所述安全带2为环套式安全带，即其不需要通过进行扣合锁定，已经是一个封闭的环套，也就是说，这种安全带可以是两端均固定，也可以与现有安全带相同，一端固定，另一端是插配。 [0035] 通过档位传感器9检测行车状态，通过位于座椅下方的压力传感器4检测座椅上是否有乘客，当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，控制器控制动力装置5带动摆臂6摆动，其摆动轴线方向为左右方向。当摆臂6摆动端到达释放位时，控制器控制受控可分离式结合装置7动作，安全带2与摆臂6摆动端分离，安全带2置于乘客身前；控制器控制动力装置5带动摆臂6从释放位摆动到收纳位，同时收紧安全带2；进而实现了智能系带。 [0036] 在上述实施例中，所述受控可分离式结合装置7有设定的结合跨度，用于防止安全带在动作过程中被乘客头部或肩部干扰。作为其他实施方式，可以通过增加受控可分离式结合装置的个数防止来防止安全带在动作过程中被乘客头部或肩部干扰。 [0037] 在上述实施例中，所述受控可分离式结合装置7为电磁铁吸合装置。作为其他实施方式，可以是可伸缩式锁止机构等形式。 [0038] 在上述实施例中，所述动力装置5为电机。作为其他实施方式，所述动力装置为气动或液动。 [0039] 在上述实施例中，所述安全座椅1还包括收紧装置3，收紧装置3用于收紧安全带2。作为其他实施方式，所述安全座椅不设置收紧装置，其安全带为自收紧安全带，可以自动收紧。 [0040] 在上述实施例中，所述摆臂上设置有位置检测装置8；所述位置检测装置8用于判断摆臂是否达到释放位。作为其他实施方式，可以通过预设摆动时间来控制摆臂到达释放位。 [0041] 在上述实施例中，所述位置检测装置8是分度测量仪，所述分度测量仪可通过测量摆臂的旋转角度，来判断摆臂是否达到释放位。作为其他实施方式，可以使用微动开关、编码器等其他装置检测摆臂是否达到释放位。 [0042] 安全座椅实施例2 [0043] 如图1所示，本发明实施例的安全座椅包括座椅主体1、安全带2、设置在座椅靠背一侧的倒L型摆臂6，摆臂6具有连接端和摆动端；其连接端位于摆臂的竖臂上，其摆动端位于摆臂的横臂上。连接端连接座椅主体1；摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂6在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带2；所述摆臂6在乘客前方的释放位释放安全带2；摆动端设置有受控可分离式结合装置7，受控可分离式结合装置7用于可分离式连接安全带2；连接端连接动力装置5，所述动力装置 5用于带动摆臂6摆动。 [0044] 通过档位传感器9检测行车状态，通过位于座椅下方的压力传感器4检测座椅上是否有乘客，当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，控制器控制动力装置5带动摆臂6摆动，其摆动轴线方向为竖直方向。当摆臂6摆动端到达释放位时，控制器控制受控可分离式结合装置7动作，安全带2与摆臂6摆动端分离，安全带2置于乘客身前；控制器控制动力装置5带动摆臂6从释放位摆动到收纳位，同时收紧安全带2；进而实现了智能系带。 [0045] 其他实施方式与上述安全座椅实施例1的实施方式相同，故不在此重复叙述。 [0046] 安全座椅实施例3 [0047] 如图2所示，本发明实施例的安全座椅包括座椅主体、安全带、分别设置在座椅靠背两侧的同步摆动的两个摆臂，摆臂具有连接端和摆动端；其连接端位于摆臂的竖臂上，其摆动端位于摆臂的横臂上。连接端连接座椅主体；摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；连接端连接动力装置，所述动力装置用于带动摆臂摆动。 [0048] 通过档位传感器检测行车状态，通过位于座椅下方的压力传感器检测座椅上是否有乘客，当车辆处于行车状态且座椅上有乘客时，控制器控制动力装置带动摆臂摆动，其摆动轴线方向为左右方向。当摆臂摆动端到达释放位时，控制器控制受控可分离式结合装置动作，安全带与摆臂摆动端分离，安全带置于乘客身前；控制器控制动力装置带动摆臂从释放位摆动到收纳位，同时收紧安全带；进而实现了智能系带。 [0049] 在上述实施例中，所述摆臂为分别设置在座椅靠背两侧的同步摆动的两个摆臂；作为其他实施方式，可以采用如图3所示的设置在座椅靠背上的倒U型摆臂。 [0050] 其他实施方式与上述安全座椅实施例1的实施方式相同，故不在此重复叙述。 [0051] 车辆实施例 [0052] 车辆包括传动装置、制动装置、安全座椅等。所述安全座椅可以采用上述实施例1、2、3中的安全座椅，故不在此重复说明。