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单开塞拉门系统
申请号	CN202311503716.9	申请日	2023-11-13	公开(公告)号	CN117703212A	公开(公告)日	2024-03-15
申请人	南京康尼机电股份有限公司;			发明人	卢孝松; 陈辉; 朱其豹; 孙涛;
摘要	本发明公开了一种单开塞拉门系统，包括门扇和门框，门框上设置有安装锁组件和承载驱动机构，其中：承载驱动机构的驱动电机用于驱动丝杆转动，在丝杆的驱动下，传动架沿着丝杆轴向移动，丝杆螺母转动，传动板在传动架的驱动下沿着上导轨移动；门扇，与传动板连接，在传动板的驱动下沿着上导轨进行塞拉动作；安装锁组件，设置在门框的两侧，包括锁钩，锁钩在丝杆螺母的驱动下转动，锁钩与设置在门扇上的锁扣配合。采用上述技术方案，辅助闭锁结构和门扇塞拉动作联动，通过承载驱动机构一个动力源可以同时完成门扇塞拉动作和辅助闭锁结构的开闭锁动作，在节省动力源、降低能耗的同时，降低成本、简化结构。
权利要求	1.一种单开塞拉门系统，其特征在于，包括门扇和门框，所述门框上设置有安装锁组件和承载驱动机构，其中：所述承载驱动机构，包括上导轨和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和传动架和传动板；所述驱动电机用于驱动丝杆转动，在丝杆的驱动下，传动架沿着丝杆轴向移动，丝杆螺母转动，传动板在传动架的驱动下沿着上导轨移动；所述上导轨包括第一部分和第二部分，第一部分为弧线，第二部分为直线；所述门扇，与传动板连接，在传动板的驱动下沿着上导轨进行塞拉动作；所述安装锁组件，设置在门框的两侧，包括锁钩，锁钩在丝杆螺母的驱动下转动，锁钩与设置在门扇上的锁扣配合，在开门过程中，锁钩转动至开锁位置释放锁扣，在关门过程中，锁扣进入锁钩的凹槽，锁钩转动至限制锁扣释放的闭锁位置。 2.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述承载驱动机构还包括承载梁，以及设置于承载梁两侧的挂架，挂架上分别设置有轴承滑道，所述承载梁的两侧设置有承载支架组件，承载支架组件上的轴承设置在对应的轴承滑道中；所述承载梁上设置有直线滑轨，门扇穿过直线滑轨与传动板连接；所述传动板，沿着直线滑轨和上导轨带动门扇进行塞拉动作，在传动板沿着上导轨弧线部分移动的过程中，带动承载梁沿着轴承滑道移动。 3.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述驱动机构还包括滚轮导向轴、锁叉、外摆杆和拨叉同步组件，所述滚轮导向轴分别与所述丝杆螺母和所述锁叉接触，所述锁叉夹持所述拨叉同步组件，所述外摆杆分别设置于所述拨叉同步组件的两端；所述安装锁组件，包括传动轴和锁钩转轴；所述外摆杆通过连杆和上转臂，与安装锁组件的传动轴连接；在丝杆螺母的驱动下滚轮导向轴转动，滚轮导向轴通过锁叉带动拨叉同步组件和外摆杆同步转动，外摆杆通过连杆和上转臂带动传动轴转动，传动轴带动锁钩转轴转动，锁钩随着锁钩转轴的转动而转动。 4.根据权利要求3所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述拨叉同步组件上设置有凸轮，在上导轨弧线部分一侧的承载支架组件上设置有对应的滚轮；在关门过程中，凸轮与拨叉同步组件同步转动，在凸轮通过转动推动滚轮越过挂架的台阶时，承载支架组件的滚轮对门扇的拉出动作进行限制。 5.根据权利要求3所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述安装锁组件包括上锁钩、下锁钩、上传动轴和下传动轴，上锁钩和下锁钩分别设置在门框的上侧和下侧，上传动轴分别与上转臂和上锁钩的锁钩转轴连接，下传动轴分别与上锁钩的锁钩转轴和下锁钩的锁钩转轴连接。 6.根据权利要求5所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述安装锁组件还包括万向接头，上锁钩的锁钩转轴通过万向接头分别与上传动轴和下传动轴连接。 7.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述锁钩上设置有复位扭簧，用于通过弹性作用保持所述锁钩处于闭锁位置。 8.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述承载驱动机构还包括携门架，门扇通过携门架与传动板连接。 9.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述门扇上设置有下导轨，所述门框上设有左摆臂组件，所述左摆臂组件上设置有导轨滚轮，所述导轨滚轮与所述下导轨配合。 10.根据权利要求1所述的单开塞拉门系统，其特征在于，所述门扇上设置有滚轮约束组件，所述滚轮约束组件包括约束滚轮和对应的滚轮支架，用于在关门的过程中，约束滚轮抵持着车体滚动。
说明书全文	单开塞拉门系统技术领域 [0001] 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种单开塞拉门系统。背景技术 [0002] 单开塞拉门系统，是指将车辆的门扇通过拉出或塞入车体来实现打开或关闭车门的效果的门系统，主要用于城际列车或高铁动车。 [0003] 因为城际列车或高铁动车的安全等因素的考虑，门扇的重量通常较大，因此门扇的塞拉动作需要车辆配备有较强的动力能源，用于驱动实施门扇塞拉动作的主闭锁结构，同时还存在辅助闭锁结构，需要其他的动力源来驱动，进而导致塞拉门系统存在成本和能耗高，占用空间大，以及结构复杂等缺点。 [0004] 在保证安全性和可靠性等必要性能的基础上，轻量化、低成本、紧凑化和结构简化，是单开塞拉门系统发展的必然趋势，而现有的单开塞拉门系统是难以满足的。发明内容 [0005] 发明目的：本发明提供一种单开塞拉门系统，旨在解决现有的单开塞拉门系统存在的技术问题，包括因需要多个动力源驱动塞拉结构和闭锁结构，而导致的成本和能耗高，占用空间大，以及结构复杂等缺点。 [0006] 技术方案：本发明提供一种单开塞拉门系统，包括门扇和门框，所述门框上设置有安装锁组件和承载驱动机构，其中：所述承载驱动机构，包括上导轨和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母和传动架和传动板；所述驱动电机用于驱动丝杆转动，在丝杆的驱动下，传动架沿着丝杆轴向移动，丝杆螺母转动，传动板在传动架的驱动下沿着上导轨移动；所述上导轨包括第一部分和第二部分，第一部分为弧线，第二部分为直线；所述门扇，与传动板连接，在传动板的驱动下沿着上导轨进行塞拉动作；所述安装锁组件，设置在门框的两侧，包括锁钩，锁钩在丝杆螺母的驱动下转动，锁钩与设置在门扇上的锁扣配合，在开门过程中，锁钩转动至开锁位置释放锁扣，在关门过程中，锁扣进入锁钩的凹槽，锁钩转动至限制锁扣释放的闭锁位置。 [0007] 具体的，所述承载驱动机构还包括承载梁，以及设置于承载梁两侧的挂架，挂架上分别设置有轴承滑道，所述承载梁的两侧设置有承载支架组件，承载支架组件上的轴承设置在对应的轴承滑道中；所述承载梁上设置有直线滑轨，门扇穿过直线滑轨与传动板连接；所述传动板，沿着直线滑轨和上导轨带动门扇进行塞拉动作，在传动板沿着上导轨弧线部分移动的过程中，带动承载梁沿着轴承滑道移动。 [0008] 具体的，所述驱动机构还包括滚轮导向轴、锁叉、外摆杆和拨叉同步组件，所述滚轮导向轴分别与所述丝杆螺母和所述锁叉接触，所述锁叉夹持所述拨叉同步组件，所述外摆杆分别设置于所述拨叉同步组件的两端；所述安装锁组件，包括传动轴和锁钩转轴；所述外摆杆通过连杆和上转臂，与安装锁组件的传动轴连接；在丝杆螺母的驱动下滚轮导向轴转动，滚轮导向轴通过锁叉带动拨叉同步组件和外摆杆同步转动，外摆杆通过连杆和上转臂带动传动轴转动，传动轴带动锁钩转轴转动，锁钩随着锁钩转轴的转动而转动。 [0009] 具体的，所述拨叉同步组件上设置有凸轮，在上导轨弧线部分一侧的承载支架组件上设置有对应的滚轮；在关门过程中，凸轮与拨叉同步组件同步转动，在凸轮通过转动推动滚轮越过挂架的台阶时，承载支架组件的滚轮对门扇的拉出动作进行限制。 [0010] 具体的，所述安装锁组件包括上锁钩、下锁钩、上传动轴和下传动轴，上锁钩和下锁钩分别设置在门框的上侧和下侧，上传动轴分别与上转臂和上锁钩的锁钩转轴连接，下传动轴分别与上锁钩的锁钩转轴和下锁钩的锁钩转轴连接。 [0011] 具体的，所述安装锁组件还包括万向接头，上锁钩的锁钩转轴通过万向接头分别与上传动轴和下传动轴连接。 [0012] 具体的，所述锁钩上设置有复位扭簧，用于通过弹性作用保持所述锁钩处于闭锁位置。 [0013] 具体的，所述承载驱动机构还包括携门架，门扇通过携门架与传动板连接。 [0014] 具体的，所述门扇上设置有下导轨，所述门框上设有左摆臂组件，所述左摆臂组件上设置有导轨滚轮，所述导轨滚轮与所述下导轨配合。 [0015] 具体的，所述门扇上设置有滚轮约束组件，所述滚轮约束组件包括约束滚轮和对应的滚轮支架，用于在关门的过程中，约束滚轮抵持着车体滚动。 [0016] 有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：辅助闭锁结构和门扇塞拉动作联动，通过承载驱动机构一个动力源可以同时完成门扇塞拉动作和辅助闭锁结构的开闭锁动作，在节省动力源、降低能耗的同时，降低成本、简化结构。附图说明 [0017] 图1为本发明提供的单开塞拉门系统的结构示意图； [0018] 图2(a)和图2(b)均为本发明提供的单开塞拉门系统的密封结构示意图； [0019] 图3为本发明提供的单开塞拉门系统的左摆臂组件的结构示意图； [0020] 图4(a)和图4(b)分别为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的安装锁组件的结构示意图； [0021] 图5(a)和图5(b)分别为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的限位组件的结构示意图； [0022] 图6为本发明提供的单开塞拉门系统的承载驱动机构的结构示意图； [0023] 图7为本发明提供的单开塞拉门系统的上导轨的结构示意图； [0024] 图8为本发明提供的单开塞拉门系统的承载驱动机构锁闭状态的剖视图； [0025] 图9为本发明提供的单开塞拉门系统的局部结构示意图； [0026] 图10为本发明提供的单开塞拉门系统的辅助锁的局部结构示意图； [0027] 图11为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的辅助锁的结构示意图； [0028] 图12(a)和图12(b)分别为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的辅助锁闭锁状态的示意图； [0029] 承载驱动机构1，携门架1‑1，上导轨1‑2，驱动机构1‑3，承载梁1‑4，左侧挂架1‑5，右侧挂架1‑6，左承载支架组件1‑7，右承载支架组件1‑8，拨叉同步组件1‑9，驱动电机1‑3‑1，丝杆1‑3‑2，丝杆螺母1‑3‑3，传动架1‑3‑4，传动板1‑3‑5，直线导轨1‑4‑1，轴承滑道1‑5‑ 1/1‑6‑1，轴承1‑7‑1/1‑8‑1，锁叉1‑9‑1，凸轮1‑9‑2，外摆杆1‑9‑3，滚轮导向轴1‑3‑3‑1，滚轮1‑3‑5‑1，门扇2，下导轨2‑1，密封胶条2‑2，滚轮约束组件2‑3，约束滚轮2‑3‑1，滚轮支架 2‑3‑2，锁扣2‑4/2‑5，限位支架2‑6/2‑7，上压条焊接件3，后部压条焊接件4，前部压条焊接件5，后部安装锁组件6，前部安装锁组件7，锁钩6‑1/7‑1，内摆臂6‑2/7‑2，复位扭簧6‑3/7‑ 3，限位组件8，左摆臂组件9，导轨滚轮9‑1，后部同步杆组件10，前部同步杆组件11，上传动轴10‑1/11‑1，下传动轴10‑2/11‑2，万向接头10‑3/11‑3，门槛12，隔离解锁装置13、车内紧急解锁装置14、电钥匙开关15、车内按钮16、外部操作装置17，前部连杆18，后部连杆19，前部上转臂20，后部上转臂21。具体实施方式 [0030] 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。 [0031] 参阅图1，其为本发明提供的单开塞拉门系统的结构示意图，参阅图6，其为本发明提供的单开塞拉门系统的承载驱动机构的结构示意图，参阅图4(a)和图4(b)，其分别为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的安装锁组件的结构示意图。 [0032] 本发明提供一种单开塞拉门系统，包括门扇2和门框，所述门框2上设置有安装锁组件和承载驱动机构1，其中：所述承载驱动机构1，包括上导轨1‑2和驱动机构1‑3，所述驱动机构1‑3包括驱动电机1‑3‑1、丝杆1‑3‑2、丝杆螺母1‑3‑3和传动架1‑3‑4和传动板1‑3‑5；所述驱动电机1‑3‑1用于驱动丝杆1‑3‑2转动，在丝杆的驱动下，传动架1‑3‑4沿着丝杆1‑3‑ 2轴向移动，丝杆螺母1‑3‑3转动，传动板1‑3‑5在传动架1‑3‑4的驱动下沿着上导轨移动；所述上导轨包括第一部分和第二部分，第一部分为弧线，第二部分为直线；所述门扇，与传动板1‑3‑5连接，在传动板的驱动下沿着上导轨进行塞拉动作；所述安装锁组件，设置在门框的两侧，包括锁钩，锁钩在丝杆螺母的驱动下转动，锁钩与设置在门扇上的锁扣配合，在开门过程中，锁钩转动至开锁位置释放锁扣，在关门过程中，锁扣进入锁钩的凹槽，锁钩转动至限制锁扣释放的闭锁位置。 [0033] 在具体实施中，参阅图4，安装锁组件可以具体包括前部安装锁组件7和后部安装锁组件6，分别设置在门框的两侧，在闭锁状态下，前部锁扣2‑4和后部锁扣2‑5，分别处于前部安装锁组件7的锁钩7‑1和后部安装锁组件6的锁钩6‑1的凹槽中，门扇的拉出动作会带动门扇上的锁扣朝向外侧移动，但在图4所示位置下，也即在闭锁位置下，锁钩能够限制着锁扣朝向外侧移动，将锁扣限制在其凹槽中，进而限制门扇2的拉出等动作。而在开门过程中，在丝杆螺母1‑3‑3驱动锁钩6‑1和7‑1转动的情况下，锁扣2‑4和2‑5能够朝向外侧移动，进而门扇能够进行拉出动作。安装锁组件和锁扣形成了本发明中的辅助锁结构。 [0034] 在具体实施中，参阅图6，上导轨1‑2的轨道分为弧线部分和直线部分，传动架1‑3‑4在沿着弧线部分动作的过程中，可以带动门扇同时进行弧线方向上的动作，实现将门扇从车体上拉出或塞入，传动架1‑3‑4在沿着直线部分动作的过程中，可以带动门扇同时进行直线方向上的动作，实现门扇被拉出后，移动至车体的一侧，或者门扇从车体的一侧移动至将被塞入车体的位置。 [0035] 在具体实施中，承载驱动机构1的丝杆1‑3‑2能够同时驱动传动板1‑3‑5和丝杆螺母，受到传动板带动的门扇2在塞入车体的过程中，受到丝杆螺母驱动的安装锁组件的锁钩同时在转动至闭锁位置，在门扇完全塞入车体时，锁扣进入锁钩的凹槽中，锁钩处于闭锁位置，也即塞入动作和辅助锁结构的闭锁动作在一个动力源的驱动下同时进行。门扇拉出动作也是同理，锁钩转动至开锁位置释放锁扣，门扇在传动板的带动下拉出车体。 [0036] 参阅图7，其为本发明提供的单开塞拉门系统的上导轨的结构示意图。 [0037] 在具体实施中，传动板1‑3‑5上安装有滚轮1‑3‑5‑1，滚轮套接在上导轨1‑2内，在开关门过程中，滚轮1‑3‑5‑1沿着上导轨1‑2滚动。 [0038] 在具体实施中，本发明提供的结构，能够通过单一动力源承载驱动机构1，同时同步完成车门的塞拉动作和辅助锁的开闭锁动作，在节省动力源、降低能耗的同时，降低成本、简化结构。 [0039] 本发明实施例中，所述承载驱动机构1还包括承载梁1‑4，以及设置于承载1‑4梁两侧的挂架，挂架上分别设置有轴承滑道，所述承载梁1‑4的两侧设置有承载支架组件，承载支架组件上的轴承设置在对应的轴承滑道中；所述承载梁1‑4上设置有直线滑轨，门扇穿过直线滑轨与传动板连接；所述传动板，沿着直线滑轨和上导轨1‑2带动门扇进行塞拉动作，在传动板沿着上导轨1‑2弧线部分移动的过程中，带动承载梁1‑4沿着轴承滑道移动。 [0040] 在具体实施中，参阅图6和图8，承载支架组件包括设置在承载梁1‑4两侧的左承载支架组件1‑7和右承载支架组件1‑8，两个承载支架组件上的轴承1‑7‑1和1‑8‑1分别设置在，左侧挂架1‑5的轴承滑道1‑5‑1和右侧挂架1‑6的轴承滑道1‑6‑1，承载梁1‑4和其两侧的挂架1‑5和1‑6，通过轴承和轴承滑到进行连接配合。 [0041] 在具体实施中，轴承滑道1‑5‑1和1‑6‑1通常是被设置为大体上垂直于车体的方向，轴承滑道通过限制轴承，进而限制承载梁1‑4两侧的左承载支架组件1‑7和右承载支架组件1‑8的动作，最终实现限制承载梁1‑4只能够沿着轴承滑道动作，也即在传动板在上导轨弧线部分移动的时候，承载梁1‑4相应的在大体上垂直于车体的方向上动作，从车体上拉出或塞入，辅助门扇2的从车体中拉出和塞入的动作，但由于轴承滑道的限制，承载梁1‑4不能在沿着车体的方向上动作，门扇2可以在从车体中拉出和塞入的同时，沿着承载梁1‑4上的直线导轨1‑4‑1动作。 [0042] 参阅图9，其为本发明提供的单开塞拉门系统的局部结构示意图，参阅图10，其为本发明提供的单开塞拉门系统的辅助锁的局部结构示意图。 [0043] 本发明实施例中，所述驱动机构还包括滚轮导向轴1‑3‑3‑1、锁叉1‑9‑1、外摆杆1‑9‑3和拨叉同步组件1‑9，所述滚轮导向轴分别与所述丝杆螺母1‑3‑3和所述锁叉1‑9‑1接触，所述锁叉1‑9‑1夹持所述拨叉同步组件1‑9，所述外摆杆分别设置于所述拨叉同步组件 1‑9的两端；所述安装锁组件，包括传动轴和锁钩转轴；所述外摆杆通过连杆18/19和上转臂 20/21，与安装锁组件的传动轴连接；在丝杆螺母1‑3‑3的驱动下滚轮导向轴转动，滚轮导向轴通过锁叉带动拨叉同步组件1‑9和外摆杆同步转动，外摆杆通过连杆18/19和上转臂20/ 21带动传动轴转动，传动轴带动锁钩转轴转动，锁钩随着锁钩转轴的转动而转动。 [0044] 在具体实施中，滚轮导向轴1‑3‑3‑1在丝杆螺母1‑3‑3转动时做同心动作，滚轮导向轴1‑3‑3‑1带动锁叉1‑9‑1向上翻转，进而带动拨叉同步组件1‑9转动，进而带动两端的外摆杆1‑9‑3同步转动。外摆杆1‑9‑3进一步，分别通过两侧的前部连杆18和后部连杆19与门扇2右侧面的前部上转臂20和门扇2左侧面的后部上转臂21连接。 [0045] 本发明实施例中，所述拨叉同步组件上设置有凸轮1‑9‑2，在上导轨弧线部分一侧的承载支架组件上设置有对应的滚轮；在关门过程中，凸轮1‑9‑2与拨叉同步组件同步转动，在凸轮通过转动推动滚轮越过挂架的台阶时，承载支架组件的滚轮对门扇2的拉出动作进行限制。 [0046] 在具体实施中，参阅图6、图9和图10，右承载支架组件1‑8(在上导轨弧线部分一侧的承载支架组件)上设置有滚轮，与对应的拨叉同步组件上的凸轮1‑9‑2配合。在关门的过程中，凸轮通过转动推动滚轮越过挂架的台阶，滚轮通过抵持在右侧挂架1‑6上的台阶实现闭锁，在开门的过程中，凸轮1‑9‑2通过反向转动推动滚轮离开挂架的台阶，实现解锁。 [0047] 参阅图11，其为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的辅助锁的结构示意图，参阅图12(a)和图12(b)，其分别为本发明提供的单开塞拉门系统两侧的辅助锁闭锁状态的示意图。 [0048] 本发明实施例中，所述安装锁组件包括上锁钩、下锁钩、上传动轴10‑1和11‑1、下传动轴10‑2和11‑2，上锁钩和下锁钩分别设置在门框的上侧和下侧，上传动轴的两端分别与上转臂和上锁钩的锁钩转轴连接，下传动轴的两端分别与上锁钩的锁钩转轴和下锁钩的锁钩转轴连接。 [0049] 本发明实施例中，所述安装锁组件还包括万向接头，上锁钩的锁钩转轴通过万向接头10‑3/11‑3分别与上传动轴10‑1/11‑1和下传动轴10‑2/11‑2连接。 [0050] 本发明实施例中，所述锁钩6‑1/7‑1上设置有复位扭簧6‑3/7‑3，用于通过弹性作用保持所述锁钩6‑1/7‑1处于闭锁位置。 [0051] 在具体实施中，后部同步杆组件10和前部同步杆组件11分别包括上传动轴10‑1/11‑1和下传动轴10‑2/11‑2。 [0052] 在具体实施中，两侧的前部安装锁组件7和后部安装锁组件6的转轴上，分别安装有内摆臂7‑2和6‑2，内摆臂6‑2/7‑2可以随着锁钩转轴一起转动。 [0053] 在具体实施中，辅助锁结构通过水平方向调整，也即调节锁钩6‑1和7‑1与锁扣2‑5和2‑4之间的相对位置，也就是调整锁钩与门扇锁扣配合松紧。由于采用了万向接头10‑3和11‑3，辅助锁结构在水平方向调整时，不影响其正常动作，十分方便。 [0054] 本发明实施例中，所述承载驱动机构还包括携门架1‑1，门扇通过携门架1‑1与传动板连接。 [0055] 参阅图3，其为本发明提供的单开塞拉门系统的左摆臂组件的结构示意图。 [0056] 本发明实施例中，所述门扇上设置有下导轨2‑1，所述门框上设有左摆臂组件9，所述左摆臂组件9上设置有导轨滚轮9‑1，所述导轨滚轮9‑1与所述下导轨2‑1配合。 [0057] 在具体实施中，门扇在承载驱动机构的驱动下沿着上导轨1‑2和下导轨2‑1滑动，从而实现开关门动作。 [0058] 本发明实施例中，所述门扇上设置有滚轮约束组件2‑3，所述滚轮约束组件2‑3包括约束滚轮2‑3‑1和对应的滚轮支架2‑3‑2，用于在关门的过程中，约束滚轮2‑3‑1抵持着车体滚动。 [0059] 在具体实施中，滚轮支架2‑3‑2并给予约束滚轮2‑3‑1支撑力，在门扇关闭过程中，约束滚轮2‑3‑1会给予门扇垂直车体的约束力，避免门扇摆动。 [0060] 参阅图1和图2，上压条焊接件3、后部压条焊接件4和前部压条焊接件5，分别安装于门框的上部、左侧和右侧，门槛12安装于门框的下方。门扇2四周带有密封胶条2‑2，门扇关闭后，胶条压紧到上压条焊接件3和门槛12上，实现密封。 [0061] 参阅图5(a)和图5(b)，前部压条焊接件5上侧和下侧分别设置有限位组件8，门扇2上侧和下侧分别设置限位支架2‑6、限位支架2‑7，门扇关闭后，限位组件8与限位支架2‑6、限位支架2‑7相接触，当门扇受到载荷时，对门扇进行约束。 [0062] 在具体实施中，单开塞拉门系统还设置有隔离解锁装置13、车内紧急解锁装置14、电钥匙开关15、车内按钮16和外部操作装置17。