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虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备
申请号 CN202311609012.X 申请日 2023-11-28 公开(公告)号 CN117734775A 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 通号城市轨道交通技术有限公司; 发明人 邓红元; 陈逸; 赵青莉; 徐硕; 王紫成; 何富君; 李金壑; 房明; 李俊松; 方伟;
摘要 本 发明 提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、 电子 设备，其中方法应用于目标列车端，包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于列车运行信息，确定列车交互信息，并基于列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收各列车对目标列车端的行驶判断结果，基于行驶判断结果，确定目标列车端的进路冲突协调结果；列车运行信息包含早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；行驶判断结果是基于各列车的本地列车运行信息以及交互列车信息得到的。本发明提供的方法、装置，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。
权利要求

1.一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，应用于目标列车端，包括：
接收列车控制端发送的列车运行信息；
基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；
所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
2.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互，包括：
接收所述各列车的列车交互信息；
基于所述各列车的列车交互信息，得到早发车判断结果；
在所述早发车判断结果属于早发车次列表的情况下，基于所述各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果；
基于所述各列车的行驶判断结果以及所述目标列车端的列车交互信息与区域下的各列车进行交互。
3.根据权利要求2所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述得到早发车判断结果之后，还包括：
在所述早发车判断结果不属于早发车次列表的情况下，基于所述各的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果。
4.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，包括：
在所述行驶判断结果不一致的情况下，基于预设协调策略以及所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
5.根据权利要求1所述的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，还包括：
在所述行驶判断结果一致的情况下，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
6.一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，其特征在于，应用于列车控制端，包括：
获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
7.一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，其特征在于，应用于所述目标列车端，包括：
接收单元，接收控制端发送的列车运行信息；
交互单元，基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
协调单元，接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；
所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
8.一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，其特征在于，应用于所述列车控制端，包括：
获取单元，获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
发送单元，将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或如权利要求6所述应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或如权利要求6所述应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。
说明书全文

虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备。

背景技术

[0002] 列车运行控制系统作为轨道交通的安全至关系统，其可靠性、安全性和可用性直接影响着轨道交通的运行效率和运行安全。在虚拟联挂条件下，相邻列车之间实时通信，交互各自的速度、加速度和位置信息。因此相邻列车之间的追踪距离可以采用“软撞墙”模式，即后面列车假设前车随时处于“以最大减速度减速”的状态，这样可以有效缩短前后车的追踪间隔。运行图中的编制运行线的间隔也需配套减小。对于在虚拟联挂模式下运行的线路，随之而来的副作用是如果有一列车晚点时间达到了1～2分钟级，若线路上同时有多个交路运行，那么在交路汇合处，列车的运行次序，即进路排列顺序将有可能发生乱序和冲突。当前一般基于CBTC系统(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)弹出提示，并通过人工进行进路冲突协调。
[0003] 但是，基于人工对CBTC系统弹出的决策提示进行选择，在虚拟联挂的情况下，运行间隔可以进一步缩短几十秒，用户的人工决策时间窗口也进一步缩短，则可能造成决策时间过长导致列车晚点。

发明内容

[0004] 本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，用以解决现有技术中由于决策时间过长导致列车晚点的缺陷。
[0005] 本发明提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，应用于目标列车端，包括：
[0006] 接收列车控制端发送的列车运行信息；
[0007] 基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
[0008] 接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；
[0009] 所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0010] 根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互，包括：
[0011] 接收所述各列车的列车交互信息；
[0012] 基于所述各列车的列车交互信息，得到早发车判断结果；
[0013] 在所述早发车判断结果属于早发车次列表的情况下，基于所述各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果；
[0014] 基于所述各列车的行驶判断结果以及所述目标列车端的列车交互信息与区域下的各列车进行交互。
[0015] 根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述得到早发车判断结果之后，还包括：
[0016] 在所述早发车判断结果不属于早发车次列表的情况下，基于所述各的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果。
[0017] 根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，包括：
[0018] 在所述行驶判断结果不一致的情况下，基于预设协调策略以及所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0019] 根据本发明提供的一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，还包括：
[0020] 在所述行驶判断结果一致的情况下，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0021] 本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调方法，应用于列车控制端，包括：
[0022] 获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
[0023] 将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0024] 本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，应用于所述目标列车端，包括：
[0025] 接收单元，接收控制端发送的列车运行信息；
[0026] 交互单元，基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
[0027] 协调单元，接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；
[0028] 所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0029] 本发明还提供一种虚拟联挂下的进路冲突协调装置，应用于所述列车控制端，包括：
[0030] 获取单元，获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
[0031] 发送单元，将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0032] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。
[0033] 本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。
[0034] 本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法，或，应用于列车控制端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法。
[0035] 本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法、装置、电子设备，应用于在目标列车端，通过接收包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的列车运行信息的列车运行信息，并基于列车运行信息与区域下各列车进行交互，得到区域下各列车生成的目标列车端的行驶判断结果，以得到目标列车端的进路冲突协调结果，实现了无需增加额外的硬件或者过多的列车信息，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。附图说明
[0036] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037] 图1是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法的流程示意图之一；
[0038] 图2是本发明提供的交路汇合处的运行图的示意图；
[0039] 图3是本发明提供的列车在运行图中的通过顺序示意图；
[0040] 图4是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法的流程示意图之二；
[0041] 图5是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调装置的结构示意图之一；
[0042] 图6是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调装置的结构示意图之二；
[0043] 图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 目前最常见的列车运行控制系统为基于通信的列车运行控制系统(简称CBTC系统)。该制式的极限最小追踪间隔为90秒左右。列车和列车之间的追踪间隔的基本假设是“硬撞墙”，即后面列车假设前车处于随时可能“立即停车”的状态。而虚拟联挂条件下，可以大大缩短前后列车的追踪间隔的时长。由此，若列车晚点时间达到了1～2分钟级，如果线路上同时有多个交路运行，那么在交路的汇合点处，列车的运行次序，即进路排列顺序将有可能发生乱序和冲突。进路冲突的协调目标是要求列车运行次序完全严格按照运行图中的计划次序执行，不允许信号系统自动变更次序，必须提示用户来进行人工选择。并且，在虚拟联挂模式下，车和车之间运行间隔较小，自控制系统提前判断窗口较小，实现难度较大[0046] 目前的常见运行间隔在110s以上，用户有足够的时间窗口对信号系统提示的进路冲突进行人工判断和决策。
[0047] 但是，对于虚拟联挂而言，理论上运行间隔可以进一步缩短几十秒，用户的人工决策时间窗口也进一步缩短，有可能造成决策时间过长导致列车晚点。
[0048] 针对上述问题，图1是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法的流程示意图之一，应用于目标列车端，如图1所示，该方法包括：
[0049] 步骤110，接收列车控制端发送的列车运行信息；
[0050] 所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
[0051] 具体地，针对区域下的各列车都可以作为目标列车端，则区域下的除目标列车端之外的各列车可以用于判断目标列车端在交路汇合处的进路冲突协调结果。在每个调度日开始时，可以通过车地无线通道接收并存储列车控制端发送的列车运行信息。此处，列车控制端可以是ATS子系统(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)。此处的列车运行信息可以包含目标列车端的全线运行图信息、早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及早发车次列表之外的第二早晚点时间范围。
[0052] 此处，全线运行图信息是指表示目标列车在铁路区间运行及在车站到发或通过时刻。此处的早发车次列表指的是在交路汇合处，区域下允许早于目标列车端发车的车次列表。比如，图2是本发明提供的交路汇合处的运行图的示意图，如图2所示，假设某条线路有四个车站，A、B、C、D。其中大交路是经过全部车站A、B、C、D，小交路是A、B、C，即大交路和小交路会在C站汇合。即列车会在C站执行进路冲突协调、虚拟联挂和虚拟解编的操作。1004车次的列车在交路汇合处，可以允许小交路列车1002、1003列车早于本车发车。此处的早发车次列表的第一早晚点时间范围指的是控制早发车次列表中的车次允许早于目标列车端发车的生效时长，比如，当早发车次列表的第一早晚点时间范围为3分钟时，若早发车次列表的中的车次A比目标列车端的早发车时间为2分钟，小于3分钟，则早发车次列表的中的车次A并不能早于目标列车端发车，即早发车次列表中的车次A并不生效；若早发车次列表的中的车次A比目标列车端的早发车时间为5分钟，大于3分钟，则早发车次列表的中的车次A能早于目标列车端发车，即早发车次列表中的车次A生效。
[0053] 另外，针对早发车次列表之外的第二早晚点时间范围指的是控制早发车次列表之外的车次允许早于目标列车端发车的生效时长。可以理解的是，若车次A原本的发车时间晚于目标列车端，即车次A并不在目标列车端的早发车次列表之内，车次A的发车时间若提前20分钟，且提前后的发车时间大于第二早晚点时间范围，则车次A可以早于目标列车端发车；若提前后的发车时间小于第二早晚点时间范围，则车次A不可以早于目标列车端发车。
此处的第一早晚点时间范围可以通过ATS系统基于目标列车端的行驶区间的牵引力计算最小追踪间隔得到，也可以通过指定信号设备供应商计算的间隔的数倍得到，还可以基于接收人工指定的时长范围。可以理解的是，在接收到人工执行的时长范围后，优先以接收到的人工指定的时长范围作为第一早晚点时间范围。此处第二早晚点时间范为可以基于区域下各列车的平均晚点时间得到，是可调整的参数，比如是平均晚点时间的数倍，例如可以是10分钟。
[0054] 步骤120，基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
[0055] 具体地，可以通过接收的列车运行信息，确目标列车端与区域下各列车之间的列车交互信息，并将列车交互信息发送至区域下的各列车。此处的列车交互信息包括目标列车的早晚点时间、目标列车的运行图中通过交路汇合处冲突区域的时间。需说明的是，此处基于列车交互信息与区域下的各列车进行交互，其中进行交互的信息还包括目标列车是否允许接收交互信息的列车优先通过的结果，即接收交互信息的列车的行驶判断结果。可以理解的是，交互的信息还包括目标列车是否允许接收交互信息的列车优先通过的结果，提高了系统可用性和整体准点率。在虚拟联挂的极小追踪间隔下，可以有效减少单列车早晚点对其他列车的早晚点的负面影响。
[0056] 步骤130，接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的；
[0057] 具体地，接收各列车对目标列车端的行驶判断结果，若行驶判断结果全部为通过的情况下，表示区域下的各列车都允许目标列车端优先通过，则目标车端的进路冲突协调结果为优先通过；若行驶判断结果全部为不通过的情况下，表示区域下的各列车都不允许目标列车端优先通过，则目标车端的进路冲突协调结果为无法优先通过。
[0058] 需说明的是，此处目标列车端的行驶判断结果是通过各列车的本地列车运行信息以及接收到的目标列车端发送的交互列车信息得到的。此处的各列车的本地列车运行信息是基于接收列车控制端发送的对应列车的列车运行信息得到的。
[0059] 本发明实施例提供的方法，应用于在目标列车端，通过接收包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的列车运行信息的列车运行信息，并基于列车运行信息与区域下各列车进行交互，得到区域下各列车生成的目标列车端的行驶判断结果，以得到目标列车端的进路冲突协调结果，实现了无需增加额外的硬件或者过多的列车信息，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。
[0060] 基于上述任一实施例，所述基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互，包括：
[0061] 接收所述各列车的列车交互信息；
[0062] 基于所述各列车的列车交互信息，得到早发车判断结果；
[0063] 在所述早发车判断结果属于早发车次列表的情况下，基于所述各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果；
[0064] 基于所述各列车的行驶判断结果以及所述目标列车端的列车交互信息与区域下的各列车进行交互。
[0065] 具体地，目标列车端还可以用于判断区域下其他各列车是否能优先本车通过，得到区域下各列车的行驶判断结果。首先，目标车载端接收各列车的列车交互信息，其中包括各列车的早晚点时间、各列车的运行图中通过交路汇合处冲突区域的时间，以及包括各列车是否允许目标列车端优先通过的结果，即目标列车的行驶判断结果。需说明的是，目标列车端通过交路汇合处冲突区域，比如道岔的时间。同时，当目标列车端实际运行曲线发生变化时，相邻的列车也将会实时交互该时间值。该时间值可用于列车方便比对各自在运行图中的通过顺序。比如，图3是本发明提供的列车在运行图中的通过顺序示意图，如图3所示，1004车通过时间可以是12:00:01，1002车通过交汇处时间可以是12:00:05，则两车交互该时间数值后，就可以比对出来1004车先通过，1002车后通过。
[0066] 接着，目标端列车可以通过各列车的列车交互信息中各列车通过交路汇合处冲突区域的时间，以及目标端列车本地存储的列车运行信息中的目标端列车通过交路汇合处冲突区域的时间进行比对，确定各列车能否早于目标列车端通过，即得到各列车的早发车判断结果。需说明的是，此处，各列车通过交路汇合处冲突区域的时间可以反映各列车实际通过交路汇合处冲突区域的时间；目标列车端通过交路汇合处冲突区域的时间可以反映目标列车端实际通过交路汇合处冲突区域的时间。
[0067] 在早发车判断结果为早于目标列车端的发车时间，且早发车判断结果对应的各列车属于目标列车端的早发车次列表时，通过各列车的列车交互信息中的早点时间，与目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围进行比较，若早点时间大于或等于第一早晚点时间范围，则各列车的行驶判断结果为允许优先通过；若早点时间小于第一早晚点时间范围，则各列车的行驶判断结果为不允许优先通过。
[0068] 最后，将各列车的行驶判断结果与目标列车端的列车交互信息发送至区域下的各列车。
[0069] 本发明实施例提供的方法，通过各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果，实现了允许第一早晚点时间范围外的列车与目标列车端在交路汇合处进行一定范围内的车序变化，无需按照原始运行图的车序进行执行。
[0070] 基于上述任一实施例，所述得到早发车判断结果之后，还包括：
[0071] 在所述早发车判断结果不属于早发车次列表的情况下，基于所述各的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果。
[0072] 具体地，在早发车判断结果为早于目标列车端的发车时间，且早发车判断结果对应的列车不属于目标列车端的早发车次列表的情况下，表示早发车判断结果对应的列车会提前到达交路汇合处。对列车交互信息中的早点时间，与目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围进行比较，若列车交互信息中的早点时间大于第二早晚点时间范围，则各列车的行驶判断结果为允许优先通过；若列车交互信息中的早点时间小于第二早晚点时间范围，则各列车的行驶判断结果为不允许优先通过。
[0073] 本发明实施例提供的方法，通过各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果，实现了允许任意早点范围外的列车与目标列车端在交路汇合处进行一定范围内的车序变化，提高了极端早晚点情况下的车序变化时的决策效率。
[0074] 基于上述任一实施例，所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，包括：
[0075] 在所述行驶判断结果不一致的情况下，基于预设协调策略以及所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0076] 所述基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果，还包括：
[0077] 在所述行驶判断结果一致的情况下，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0078] 具体地，当行驶判断结果一致的情况下，当各列车对目标列车端的行驶判断结果都为通过时，则目标列车端的进路冲突协调结果为允许优先通过；当各列车对目标列车端的行驶判断结果都为不通过时，则目标列车端的进路冲突协调结果为不允许优先通过；当各列车对目标列车端的行驶判断结果不一致时，比如为部分通过，部分不通过时时，则目标列车端的进路冲突协调结果可以通过预先协调策略以及行驶判断结果确定。此处的预先协调策略可以是当行驶判断结果不一致时，是否允许目标列车端进行申请进路资源，也可以是当行驶判断结果不一致时，通过行驶判断结果中允许通过与不允许通过的个数，确定目标列车端的进路冲突协调结果。比如，可以是当行驶判断结果中允许通过的个数大于不允许通过的个数，则目标列车端的进路冲突协调结果为允许通过；当行驶判断结果中允许通过的个数小于不允许通过的个数，则目标列车端的进路冲突协调结果为不允许通过。此处的预设协调策略可以通过实际需求进行配置。
[0079] 基于上述任一实施例，图4是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调方法的流程示意图之二，应用于列车控制端，如图4所示，该方法包括：
[0080] 步骤410，获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
[0081] 步骤420，将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0082] 具体地，可以通过ATS子系统在传统的CBTC功能基础上早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围、早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的可调参数，并可以将列车的早发车次列表、早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息发送至列车，即目标列车端，以供在列车端的ATP子系统(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)进行判断具体地发车车序。
[0083] 可以理解的是，通过在列车控制端增加早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围，使得系统调度指挥的灵活性大大提高，通过舍弃对运行图绝对车序的控制目标，转为针对车次清单的局部车序控制目标，在一定范围内保证了相对车序的稳定，并且有利于对既有投资的保护和降低建设成本。
[0084] 本发明实施例提供的方法，应用在列车控制端，通过在运行图上增加早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的可调参数，并利用ATS子系统将该参数实时下发到所有列车中，当相邻列车在交路的汇合处执行动态的虚拟编组时，不在需要强制要求完全符合初始运行图的顺序，而是只要满足初始运行顺序加上额外的车序可调参数即可认为协商成功，从而大大提高了在列车早晚点时的全线列车准点率，不会因为某列车早晚点而导致早晚点蔓延至全线列车，提高了信号系统自动化运营指挥的可靠性和可用性，提高了系统服务品质和乘客体验。
[0085] 基于上述任一实施例，图5是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调装置的结构示意图之一，应用于目标列车端，如图5所示，该装置包括：
[0086] 接收单元510，接收控制端发送的列车运行信息；
[0087] 交互单元520，基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；
[0088] 协调单元530，接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；
[0089] 所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0090] 本发明实施例提供的装置，应用于在目标列车端，通过接收包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的列车运行信息的列车运行信息，并基于列车运行信息与区域下各列车进行交互，得到区域下各列车生成的目标列车端的行驶判断结果，以得到目标列车端的进路冲突协调结果，实现了无需增加额外的硬件或者过多的列车信息，提高了列车的整体准点率，减少单个列车早晚点对其他列车的负面影响，提升列车运行的灵活性。
[0091] 基于上述任一实施例，交互单元还具体用于：
[0092] 接收所述各列车的列车交互信息；
[0093] 基于所述各列车的列车交互信息，得到早发车判断结果；
[0094] 在所述早发车判断结果属于早发车次列表的情况下，基于所述各列车的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第一早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果；
[0095] 基于所述各列车的行驶判断结果以及所述目标列车端的列车交互信息与区域下的各列车进行交互。
[0096] 基于上述任一实施例，交互单元还具体用于：
[0097] 在所述早发车判断结果不属于早发车次列表的情况下，基于所述各的列车交互信息中的早点时间，与所述目标列车端的本地列车运行信息中的第二早晚点时间范围，确定所述各列车的行驶判断结果。
[0098] 基于上述任一实施例，协调单元具体用于：
[0099] 在所述行驶判断结果不一致的情况下，基于预设协调策略以及所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0100] 基于上述任一实施例，协调单元还具体用于：
[0101] 在所述行驶判断结果一致的情况下，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果。
[0102] 基于上述任一实施例，图6是本发明提供的虚拟联挂下的进路冲突协调装置的结构示意图之二，应用于列车控制端，如图6所示，该装置包括：
[0103] 获取单元610，获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；
[0104] 发送单元620，将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0105] 本发明实施例提供的装置，应用在列车控制端，通过在运行图上增加早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围的可调参数，并利用ATS子系统将该参数实时下发到所有列车中，当相邻列车在交路汇合处执行动态的虚拟编组时，不在需要强制要求完全符合初始运行图的顺序，而是只要满足初始运行顺序加上额外的车序可调参数即可认为协商成功，从而大大提高了在列车早晚点时的全线列车准点率，不会因为某列车早晚点而导致早晚点蔓延至全线列车，提高了信号系统自动化运营指挥的可靠性和可用性，提高了系统服务品质和乘客体验。
[0106] 图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法方法，该方法包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0107] 还可以执行应用于列车控制端虚拟联挂下的进路冲突协调方法，该方法包括：获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0108] 此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0109] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法方法，该方法包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0110] 还可以执行应用于列车控制端虚拟联挂下的进路冲突协调方法，该方法包括：获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0111] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的应用于目标列车端的虚拟联挂下的进路冲突协调方法方法，该方法包括：接收列车控制端发送的列车运行信息；基于所述列车运行信息，确定列车交互信息，并基于所述列车交互信息与区域下的各列车进行交互；接收所述各列车对所述目标列车端的行驶判断结果，基于所述行驶判断结果，确定所述目标列车端的进路冲突协调结果；所述列车运行信息包含早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围，以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；所述行驶判断结果是基于所述各列车的本地列车运行信息以及所述交互列车信息得到的。
[0112] 还可以执行应用于列车控制端虚拟联挂下的进路冲突协调方法，该方法包括：获取早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围、所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围；将所述早发车次列表、所述早发车次列表的第一早晚点时间范围以及所述早发车次列表之外的第二早晚点时间范围作为列车运行信息，发送至目标列车端。
[0113] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0114] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0115] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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