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一种环线线路终点站信息的处理方法、装置、设备及介质

申请号 CN202311478425.9 申请日 2023-11-08 公开(公告)号 CN117734783A 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 卡斯柯信号有限公司; 发明人 毕文峰; 凌小雀; 田仕赵; 戴扬; 张永会; 熊金红; 胡健; 干春燕;
摘要 本 发明 涉及一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法、装置、设备及介质,该方法ATS系统根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息,并将信息发送给PIS屏进行显示。与 现有技术 相比,本发明具有考虑环线运行无折返换端作业的情况下,依然能确保地面和车载PIS准确地显示终点站信息,提高了运营服务 质量 等优点。
权利要求

1.一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,该方法ATS系统根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息,并将信息发送给PIS屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述PIS屏包括地面PIS屏和车载PIS系统,所述ATS系统将计算的信息分别发送给地面PIS屏和车载PIS系统进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每列车提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并计算出本列车经过该站台的次数。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统根据结束载客运行的最后一个站台、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达并离开结束载客运行站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息以及在车载PIS屏上的显示时机。
6.根据权利要求3所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每座车站站台提前计算出每个站台的第一、二、三…N趟列车的终点站信息。
7.根据权利要求6所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统以每个站台为基准,基于时刻表运行计划判断本次经过本站台的第一、二、三…N趟列车是否将是倒数第二次经过最后一个载客站台,计算出计划经过每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新。
8.根据权利要求2所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息,若终点站信息显示时机未到,则站台PIS屏和车载PIS屏上显示“内环或外环”方向运行。
9.一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,该装置包括:
ATS系统,用于根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息;
PIS屏,与ATS系统连接,用于显示ATS系统发送的消息。
10.根据权利要求9所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,所述PIS屏包括地面PIS屏和车载PIS系统,所述ATS系统将计算的信息分别发送给地面PIS屏和车载PIS系统进行显示。
11.根据权利要求9所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息。
12.根据权利要求11所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每列车提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并计算出本列车经过该站台的次数;
所述ATS系统根据结束载客运行的最后一个站台、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达并离开结束载客运行站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息以及在车载PIS屏上的显示时机。
13.根据权利要求11所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每座车站站台提前计算出每个站台的第一、二、三…N趟列车的终点站信息;
所述ATS系统以每个站台为基准,基于时刻表运行计划判断本次经过本站台的第一、二、三…N趟列车是否将是倒数第二次经过最后一个载客站台,计算出计划经过每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新。
14.根据权利要求9所述的一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,其特征在于,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息,若终点站信息显示时机未到,则站台PIS屏和车载PIS屏上显示“内环或外环”方向运行。
15.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~8中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述的方法。

说明书全文

一种环线线路终点站信息的处理方法、装置、设备及介质

技术领域

[0001] 本发明涉及城市轨道交通信号控制系统,尤其是涉及一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

[0002] 常规地线路,有固定的终点站。列车在终点站进行折返作业,根据站型不同,分为站前折返和站后折返。
[0003] 如图1所示,对于站前折返,列车运行至终点站站台停车后打开车,乘客完成上下客作业,列车完成折返换端后关闭车门发车。因此,在列车到达终点站前,应提前通知列车上的乘客终点站,且终点站为列车折返换端作业所在的车站。
[0004] 如图2所示,对于站后折返,列车运行至终点站站台停车后打开车门,乘客完成上下客作业,关闭车门后发车至折返轨道,在折返轨道上完成折返换端作业。因此,在列车到达终点站前,应提前通知列车上的乘客终点站,且终点站为列车折返换端作业所在的车站。
[0005] 而对于环线而言,列车在正常运行过程中,不存在站前和站后折返作业,因此就无法通过折返换端作业计算终点站预告信息。如图3所示,列车在环线中运行不存在折返换端作业,因此,终点站预告信息的预告时机和站点均将灵活多变,无法通过原有的计算原则预告终点站信息。
[0006] 经过检索中国专利公开号CN115688425A公开了一种基于闭塞时间的折返能分析方法,具体公开了包括:(1)针对线路基础设施、列车控车模型、信号系统及运行组织参数进行数据准备;(2)根据不同制式建立分区划分原则;(3)基于不同制式下的信号系统工作流程,建立不同类型分区的闭塞时间模型;(4)根据折返策略和列车开行比例,构建列车运行计划周期;(5)基于列车运行计划周期进行异步仿真,生成列车运行时间距离曲线;(6)调用闭塞时间模型和仿真数据,生成基于闭塞时间窗的运行计划周期;(7)建立能力计算模型,对基于闭塞时间窗的列车运行计划周期进行能力计算;(8)输出计算结果,得到列车运行计划的平均接车间隔和平均发车间隔。但是该现有专利并未涉及环线线路终点站信息计算过程。
[0007] 因此针对于环线线路和运营特点,如何能确保地面和车载PIS屏准确显示列车终点站信息,成为需要解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法、设备及介质。
[0009] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0010] 根据本发明的第一方面,提供了一种轨道交通环线线路终点站信息的处理方法,该方法ATS系统根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息,并将信息发送给PIS屏进行显示。
[0011] 作为优选的技术方案,所述PIS屏包括地面PIS屏和车载PIS系统,所述ATS系统将计算的信息分别发送给地面PIS屏和车载PIS系统进行显示。
[0012] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息。
[0013] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每列车提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并计算出本列车经过该站台的次数。
[0014] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据结束载客运行的最后一个站台、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达并离开结束载客运行站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息以及在车载PIS屏上的显示时机。
[0015] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每座车站站台提前计算出每个站台的第一、二、三…N趟列车的终点站信息。
[0016] 作为优选的技术方案,所述ATS系统以每个站台为基准,基于时刻表运行计划判断本次经过本站台的第一、二、三…N趟列车是否将是倒数第二次经过最后一个载客站台,计算出计划经过每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新。
[0017] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息,若终点站信息显示时机未到,则站台PIS屏和车载PIS屏上显示“内环或外环”方向运行。
[0018] 根据本发明的第二方面,提供了一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,该装置包括:
[0019] ATS系统,用于根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息;
[0020] PIS屏,与ATS系统连接,用于显示ATS系统发送的消息。
[0021] 作为优选的技术方案,所述PIS屏包括地面PIS屏和车载PIS系统,所述ATS系统将计算的信息分别发送给地面PIS屏和车载PIS系统进行显示。
[0022] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息。
[0023] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每列车提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并计算出本列车经过该站台的次数;
[0024] 所述ATS系统根据结束载客运行的最后一个站台、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达并离开结束载客运行站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息以及在车载PIS屏上的显示时机。
[0025] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每座车站站台提前计算出每个站台的第一、二、三…N趟列车的终点站信息;
[0026] 所述ATS系统以每个站台为基准,基于时刻表运行计划判断本次经过本站台的第一、二、三…N趟列车是否将是倒数第二次经过最后一个载客站台,计算出计划经过每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新。
[0027] 作为优选的技术方案,所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息,若终点站信息显示时机未到,则站台PIS屏和车载PIS屏上显示“内环或外环”方向运行。
[0028] 根据本发明的第三方面,提供了一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0029] 根据本发明的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0030] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0031] 1)本发明由ATS系统考虑环线运行无折返换端作业的情况下,依然能确保地面和车载PIS准确地显示终点站信息,提高了运营服务质量
[0032] 2)本发明适用范围广,同时适用有人及无人驾驶线路。附图说明
[0033] 图1为常规线路站前折返作业示意图;
[0034] 图2为常规线路站后折返作业示意图;
[0035] 图3为本发明环线示意图;
[0036] 图4为本发明终点站信息传输流程图
[0037] 图5为本发明某趟列车的时刻表运行计划示意图。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
[0039] 本发明一种城市轨道交通环线线路终点站信息的计算方法,该方法分别针对于站台和列车计算出了终点站信息,并在合适的时机分别发送给地面和车载PIS系统。
[0040] 其中ATS系统根据每列车的运行计划提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并且计算出各列车经过最后一个载客站台的次数,ATS系统根据最后一个载客站台信息、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达最后一个载客站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息和在车载PIS屏上的显示时机。
[0041] 当列车倒数第二次到达最后一个载客站台之前以及达到后车门未关闭前,车载PIS屏的终点站信息应显示为“内环/外环”;当列车关闭车门后车载PIS屏的终点站信息显示更新为最后一个载客站台的站名。
[0042] ATS系统根据时刻表运行计划提前计算出将要经过各站台的第一、二、三…趟列车的终点站信息。ATS系统以站台为基准,根据时刻表运行计划计算出计划经过各站台的第一、二、三…趟列车是否将是倒数第二次经过本站台,计算出即将达到每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新每趟列车的终点站信息(由于站台PIS屏篇幅有限,可只显示计划经过本站台的前三趟列车的信息)。
[0043] 当列车倒数第二次到达最后一个载客站台之前以及达到后发车前,本站台PIS屏的该趟列车终点站信息应显示为“内环/外环”;当列车发车后站台PIS屏的该趟列车终点站信息显示更新为最后一个载客站台的站名。
[0044] 本发明应用于列车自动控制系统,该控制系统包括列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO、联子系统CI、列车自动监控子系统ATS以及地面PIS系统和车载PIS系统。
[0045] 本发明具体案例实施过程
[0046] ATS系统根据时刻表运行计划,对于车载PIS屏上的终点站信息,如图5所示,为某趟列车的时刻表运行计划,在T1时刻前,也就是该趟列车停在B站进行上下客作业后关闭车门前,车载PIS屏上的终点站信息应显示为“内环/外环”;在T1时刻后,该趟列车在B站完成上下客作业并关闭车门,车载PIS屏上的终点站信息显示更新为“B站”。
[0047] ATS系统根据时刻表运行计划,对于站台PIS屏上每趟列车的终点站信息,如图5所示,为某趟列车的时刻表运行计划,在T1时刻前,也就是该列车停在B站进行上下客作业后发车前,B站的站台PIS屏上该趟列车的终点站信息应显示为“内环/外环”;在T1时刻后,该列列车在B站完成上下客作业并发车,B站的站台PIS屏上该趟列车的终点站信息显示更新为“B站”。
[0048] 以上是关于方法实施例的介绍,以下通过装置实施例,对本发明所述方案进行进一步说明。
[0049] 如图4所示,本发明一种轨道交通环线线路终点站信息的处理装置,该装置包括:
[0050] ATS系统,用于根据环线线路无折返换端作业的运行特点以及列车全天的运行计划信息,准确地计算出列车的终点站信息及显示时机信息;
[0051] PIS屏,与ATS系统连接,用于显示ATS系统发送的消息。
[0052] 所述PIS屏包括地面PIS屏和车载PIS系统,所述ATS系统将计算的信息分别发送给地面PIS屏和车载PIS系统进行显示。
[0053] 所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息。
[0054] 所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每列车提前计算出各列车结束载客运行的最后一个站台和时间,并计算出本列车经过该站台的次数;所述ATS系统根据结束载客运行的最后一个站台、结束载客运行的时间、列车倒数第二次到达并离开结束载客运行站台的时间,计算出该趟列车的终点站信息以及在车载PIS屏上的显示时机。
[0055] 所述ATS系统根据计划时刻表,针对于每座车站站台提前计算出每个站台的第一、二、三…N趟列车的终点站信息;所述ATS系统以每个站台为基准,基于时刻表运行计划判断本次经过本站台的第一、二、三…N趟列车是否将是倒数第二次经过最后一个载客站台,计算出计划经过每个站台的所有列车的终点站信息,并在离开本站时在站台PIS屏上更新。
[0056] 所述ATS系统根据计划时刻表,分别针对于站台和列车计算终点站信息,若终点站信息显示时机未到,则站台PIS屏和车载PIS屏上显示“内环或外环”方向运行。
[0057] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,所述描述的模的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0058] 本发明电子设备包括中央处理单元(CPU),其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令,来执行各种适当的动作和处理。在RAM中,还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
[0059] 设备中的多个部件连接至I/O接口,包括:输入单元,例如键盘鼠标等;输出单元,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元,例如磁盘、光盘等;以及通信单元,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0060] 处理单元执行上文所描述的各个方法和处理,例如本发明方法。例如,在一些实施例中,本发明方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时,可以执行上文描述的本发明方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,CPU可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行本发明方法。
[0061] 本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
[0062] 用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0063] 在本发明的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0064] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。