会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
首页 / 专利分类库 / 铁路 / 一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法

一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法

申请号 CN202311556190.0 申请日 2023-11-21 公开(公告)号 CN117734797A 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 卡斯柯信号有限公司; 发明人 黄全会; 费振豪; 杨镇华; 汪若晨; 焦红军; 李进花; 牛静; 彭雨;
摘要 一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法,CTC系统通过通讯 服务器 发送列车运行阶段计划给自律机,将计划转换为进路信息发送给仿真系统的联 锁 系统和RBC/列控系统执行 信号 开放动作。CTC系统通过CTC 接口 服务器发送列车运行阶段计划给仿真系统的列车控制系统,控制列车在计划时间点在站场预定 位置 添加上列车,生成列车运行 速度曲线 指导列车以规定的速度运行。仿真系统的信号开放状态及列车运行系统会通过CTC接口服务器反馈给CTC系统进行显示,CTC系统把这些信息通过接口服务器转发送给沙盘系统,沙盘中控系统根据收到的信息控制系统中的信号机、 道岔 、轨道 电路 和列车运行。本 发明 架构灵活,适配 力 强,造价低,扩展性强,可从全局把握整个列车运转过程。
权利要求

1.一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,包含:沙盘系统,CTC系统和仿真系统;
所述沙盘系统包含可同时运行的多趟列车,多个车站和多条线路;
所述沙盘系统包含沙盘接口服务器,所述CTC系统包含CTC接口服务器,所述沙盘接口服务器连接所述CTC接口服务器;
所述CTC系统和所述仿真系统之间进行信号传输。
2.如权利要求1所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述沙盘系统是真实物理设备,所述CTC系统和仿真系统为软件系统。
3.如权利要求2所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述沙盘系统同时具备高线路和普速线路,高铁客运列车和普速货运列车,独立的高铁车站、货运车站及客货混和车站。
4.如权利要求3所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述沙盘系统具有独立的操作终端,所述操作终端用于独立控制道岔、信号机和列车的运行,并点亮与轨道电路对应的轨道状态LED灯
5.如权利要求4所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述沙盘系统包含:中控系统,所述沙盘接口服务器通过所述中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。
6.如权利要求2所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述CTC系统包含:通过通讯服务器进行通讯的运行图模、站场图模块和自律机;
所述运行图模块用于下达列车运行阶段计划;
所述站场图模块用于显示信号表示信息;
所述自律机用于和仿真系统进行信号传输
7.如权利要求6所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,其特征在于,所述仿真系统包含:联系统、列控/RBC系统和列车控制系统;
所述联锁系统连接所述自律机,用于接收站内线路信号;
所述列控/RBC系统连接所述自律机,用于接收区间线路信号。
8.一种利用如权利要求1‑7中任意一项所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动装置进行的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,CTC系统发送列车运行阶段计划给仿真系统,仿真系统根据列车运行阶段计划运行,将线路状态信息发送给CTC系统中的CTC接口服务器,CTC系统通过CTC接口服务器将线路状态信息发送给沙盘系统中的沙盘接口服务器,所述沙盘接口服务器根据线路状态信息控制沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路的运行。
9.如权利要求8所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,所述仿真系统中的列车控制系统在计划时间点在站场预定位置添加上列车,生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。
10.如权利要求8所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,所述线路状态信息包含信号表示和列车信息;
所述信号表示包含:轨道站内锁闭、占用、出清状态以及区间移动授权码状态;
所述列车信息包含:列车位置、列车车次号、运行方向、运行速度。
11.如权利要求9所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,CTC系统中的运行图模块下达列车运行阶段计划,自律机将列车运行阶段计划转换成进路信息发送给仿真系统中的车站联锁系统和区间列控/RBC系统,所述仿真系统中的车站联锁系统或区间列控/RBC系统收到所述CTC系统发送的进路信息后,执行信号开放动作,并把信号表示传回给所述CTC系统中的自律机,自律机再将信号表示发给站场图模块进行显示,所述仿真系统中的列车控制系统根据列车运行阶段计划,在车站联锁系统和区间列控/RBC系统的指示下运行,将列车信息传递给所述CTC系统中的CTC接口服务器。
12.如权利要求10所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,所述沙盘接口服务器从所述CTC接口服务器获取线路状态信息,对信号机和道岔进行设置,所述CTC接口服务器将列车信息通过轨道电路传给列车,以控制列车的运行和显示,轨道电路将信号表示传给轨道状态LED灯进行显示。
13.如权利要求11所述的CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,其特征在于,所述沙盘接口服务器通过中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。

说明书全文

一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法。

背景技术

[0002] 列车沙盘系统主要是列车在轨道、信号机、道岔配合下的运行展示,现有的沙盘系统鲜有涉及CTC系统(路调度集中Centralized Traffic Control)与列车沙盘模型联动
的,即使有联动也仅仅只有一个车站,无法从全局把握整个列车运转过程,而且沙盘和调度
指挥系统的联动是通过联硬件直接控制沙盘硬件而进行的,存在可表示信息受联锁系统
限制,系统造价高,部署不灵活,不易与第三方沙盘厂家适配等缺点。
[0003] 这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术,而并不必然地构成现有技术

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法,架构灵活,适配强,造价低,扩展性强,可从全局把握整个列车运转过程。
[0005] 为了达到上述目的,本发明提供一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,包含:沙盘系统,CTC系统和仿真系统;
[0006] 所述沙盘系统包含可同时运行的多趟列车,多个车站和多条线路;
[0007] 所述沙盘系统包含沙盘接口服务器,所述CTC系统包含CTC接口服务器,所述沙盘接口服务器连接所述CTC接口服务器;
[0008] 所述CTC系统和所述仿真系统之间进行信号传输
[0009] 所述沙盘系统是真实物理设备,所述CTC系统和仿真系统为软件系统。
[0010] 所述沙盘系统同时具备高铁线路和普速线路,高铁客运列车和普速货运列车,独立的高铁车站、货运车站及客货混和车站。
[0011] 所述沙盘系统具有独立的操作终端,所述操作终端用于独立控制道岔、信号机和列车的运行,并点亮与轨道电路对应的轨道状态LED灯
[0012] 所述沙盘系统包含:中控系统,所述沙盘接口服务器通过所述中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。
[0013] 所述CTC系统包含:通过通讯服务器进行通讯的运行图模、站场图模块和自律机;
[0014] 所述运行图模块用于下达列车运行阶段计划;
[0015] 所述站场图模块用于显示信号表示信息;
[0016] 所述自律机用于和仿真系统进行信号传输。
[0017] 所述仿真系统包含:联锁系统、列控/RBC系统和列车控制系统;
[0018] 所述联锁系统连接所述自律机,用于接收站内线路信号;
[0019] 所述列控/RBC系统连接所述自律机,用于接收区间线路信号。
[0020] 本发明还提供一种CTC系统与列车沙盘模型的联动方法,CTC系统发送列车运行阶段计划给仿真系统,仿真系统根据列车运行阶段计划运行,将线路状态信息发送给CTC系统
中的CTC接口服务器,CTC系统通过CTC接口服务器将线路状态信息发送给沙盘系统中的沙
盘接口服务器,所述沙盘接口服务器根据线路状态信息控制沙盘系统中的信号机、道岔、列
车和轨道电路的运行。
[0021] 所述仿真系统中的列车控制系统在计划时间点在站场预定位置添加上列车,生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。
[0022] 所述线路状态信息包含信号表示和列车信息;
[0023] 所述信号表示包含:轨道站内锁闭、占用、出清状态以及区间移动授权码状态;
[0024] 所述列车信息包含:列车位置、列车车次号、运行方向、运行速度。
[0025] CTC系统中的运行图模块下达列车运行阶段计划,自律机将列车运行阶段计划转换成进路信息发送给仿真系统中的车站联锁系统和区间列控/RBC系统,所述仿真系统中的
车站联锁系统或区间列控/RBC系统收到所述CTC系统发送的进路信息后,执行信号开放动
作,并把信号表示传回给所述CTC系统中的自律机,自律机再将信号表示发给站场图模块进
行显示,所述仿真系统中的列车控制系统根据列车运行阶段计划,在车站联锁系统和区间
列控/RBC系统的指示下运行,将列车信息传递给所述CTC系统中的CTC接口服务器。
[0026] 所述沙盘接口服务器从所述CTC接口服务器获取线路状态信息,对信号机和道岔进行设置,所述CTC接口服务器将列车信息通过轨道电路传给列车,以控制列车的运行和显
示,轨道电路将信号表示传给轨道状态LED灯进行显示。
[0027] 所述沙盘接口服务器通过中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。
[0028] 本发明具有以下优点:
[0029] 1、沙盘系统具有完整的多条高铁和普速线路及车站,可从全局把握整个列车运转过程。
[0030] 2、系统架构灵活,沙盘系统,CTC系统和仿真系统是相互独立的模块,适配力强,仅仅沙盘系统是硬件,CTC系统和仿真系统是软件,造价低,具有更大的应用和推广价值。
[0031] 3、通过在CTC系统增加CTC系统接口服务器实现与沙盘系统的相连,可传递更丰富的行车信息,扩展性强。
[0032] 4、通过轨道状态LED灯显示轨道状态,更具备演示和教学效果。附图说明
[0033] 图1是本发明提供的一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 以下根据图1具体说明本发明的较佳实施例
[0035] 如图1所示,本发明提供一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置,包含:沙盘系统1,CTC系统2和仿真系统3,所述沙盘系统1通过沙盘接口服务器101连接所述CTC系统2的CTC
接口服务器204,所述CTC系统2和所述仿真系统3之间进行信号传输。
[0036] 所述沙盘系统1是真实物理设备,所述CTC系统2和仿真系统3为软件系统。
[0037] 所述沙盘系统1包含多趟列车103,多个车站和多条线路,并可同时运行,更接近现实场景。所述沙盘系统1同时具备高铁线路和普速线路,高铁客运列车和普速货运列车,独
立的高铁车站、货运车站及客货混和车站。
[0038] 所述沙盘系统1具有独立操作终端102,可以独立控制沙盘系统1的工作,不与CTC系统2联动也可以独立控制道岔106、信号机105和列车103的运行,并点亮与轨道电路104对
应的轨道状态LED灯107。所述沙盘系统1也可通过增设沙盘接口服务器101的方式和所述
CTC系统2中的CTC接口服务器204对接,让CTC接口服务器204控制沙盘系统1的运行。这种松
耦合方式,增加了系统的灵活性和可扩展性,并降低了CTC系统和沙盘联动的接口难度。
[0039] 所述CTC系统1通过自律机202与联锁系统301相连,控制站内线路信号,所述CTC系统1通过自律机202与区间列控/RBC系统302相连,控制区间线路信号。所述CTC系统1中的通
讯服务器205与各终端及后台各服务器应用软件相连接,汇聚或转发消息到正确目的地,简
化了终端和后台服务器各种复杂的两两通讯连接方式。本发明还提供一种CTC系统与列车
沙盘模型的联动方法,所述CTC系统2中的运行图模块201通过通讯服务器205下达列车运行
阶段计划给自律机202,自律机202将列车运行阶段计划转换成相应的进路信息发送给仿真
系统3中的车站联锁系统301和区间列控/RBC(无线闭塞中心Radio Block Center)系统
302,所述仿真系统3中的车站联锁系统301或区间列控/RBC系统302收到所述CTC系统2发送
的进路信息后,执行信号开放动作,并把信号表示(包含轨道、道岔、信号机以及区间RBC、列
控等信息)传回给所述CTC系统2中的自律机202,自律机202再将信号表示发给站场图模块
203进行显示。所述CTC系统2的中的运行图模块201通过CTC接口服务器204发送列车运行阶
段计划给所述仿真系统3的列车控制系统303,所述列车控制系统303在计划时间点在站场
定位置添加上列车,生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。所述仿真系统3
中的列车控制系统303根据列车运行阶段计划,在车站联锁系统301和区间列控/RBC系统
302的指示下运行,将列车信息(包含列车位置、速度、方向等信息)传递给所述CTC系统2中
的CTC接口服务器204。CTC接口服务器204汇总自律机202收到的信号表示及列车信息,将信
号表示及列车信息传递给所述沙盘系统1中的沙盘接口服务器101,所述沙盘接口服务器
101通过中控系统108驱动所述沙盘系统1中的信号机105、道岔106、列车103和轨道电路
104,所述中控系统108作为所述沙盘系统1的中心控制服务器,控制所述沙盘系统1中的各
个模块的运行。所述仿真系统3的列车控制系统303将列车信息通过CTC接口服务器204反馈
给CTC系统,并根据CTC自律机202发过来的进路信息,开放联锁、列控/RBC系统的信号设备,
后者把表示信息传回给自律机202显示。CTC接口服务器204汇总列车及信号设备信息,转发
给沙盘系统1,沙盘中控系统108根据收到的信息控制系统中的信号机、道岔、轨道电路和列
车运行。所述沙盘接口服务器101从所述CTC接口服务器204获取线路状态信息,对信号机
105和道岔106进行设置,所述线路状态信息包含信号表示和列车信息;获取列车车次号、运
行方向、运行速度等列车信息,通过轨道电路104传给列车103,以控制列车103的运行和显
示,轨道电路104还可以将轨道站内锁闭、占用、出清状态以及区间移动授权码状态等信号
表示传给对应的轨道状态LED灯107进行显示,使得沙盘显示信息更丰富、逼真、与CTC站场
图显示更接近。
[0040] 本发明具有以下优点:
[0041] 1、沙盘系统具有完整的多条高铁和普速线路及车站,可从全局把握整个列车运转过程。
[0042] 2、系统架构灵活,沙盘系统,CTC系统和仿真系统是相互独立的模块,适配力强,仅仅沙盘系统是硬件,CTC系统和仿真系统是软件,造价低,具有更大的应用和推广价值。
[0043] 3、通过在CTC系统增加CTC系统接口服务器实现与沙盘系统的相连,可传递更丰富的行车信息,扩展性强。
[0044] 4、通过轨道状态LED灯显示轨道状态,更具备演示和教学效果。
[0045] 需要说明的是,在本发明的实施例中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位
或位置关系,仅是为了便于描述实施例,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特
定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、
“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0047] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的
多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。