1.一种井下轨道机车定位监测方法，其特征在于，包括：
根据编码器与井下轨道机车轮毂的齿轮变比，以及在某一时段下编码器的轴轮转动圈数，计算井下轨道机车在该时段的运行距离；
基于显示单元所显示的井下轨道画面和显示像素系数比，根据井下轨道巷道斜率及曲度和井下轨道机车的运行距离，计算出井下轨道机车在显示单元所显示的轨道画面上的位置；
读取位于井下轨道的长距离轨道路段和岔道口安装的无源射频卡的卡号，根据所读取的无源射频卡卡号确定井下轨道机车的区间段和计数位置值，同步和校正井下轨道机车在显示单元所显示的轨道画面上的位置的计算距离和区段；
所述基于显示单元所显示的井下轨道画面和显示像素系数比，根据井下轨道巷道斜率及曲度和井下轨道机车的运行距离，计算出井下轨道机车在显示单元所显示的轨道画面上的位置，具体包括：
在直线运行的巷道中，根据机车的位置起点XY坐标位置和运行距离，依靠斜率系数，计算出机车在画面中的现行的像素坐标位置；
具体X轴实现像素计算为：
Px＝Px1+(L‑L1)*Kx1*J1；
式中，Px1为机车相对于X轴的直线起点的初始像素值；L为机车运行的实际距离；L1为机车在直线起点的初始实际位置值；Kx1为机车相对于X轴的运行直线的斜率；J1为机车具体的移动位置与画面像素距离比系数；Px即为机车实时的X轴像素位置；
同X轴计算相同，Y轴实现为：
Py＝Py1+(L‑L1)*Ky1*J1；
式中，Py1为机车相对于Y轴的直线起点的初始像素值；L为机车运行的实际距离；L1为机车在直线起点的初始实际位置值；Ky1为机车相对于Y轴的运行直线的斜率；J1为机车具体的移动位置与画面像素距离比系数；Py即为机车实时的Y轴像素位置；
所述基于显示单元所显示的井下轨道画面和显示像素系数比，根据井下轨道巷道斜率及曲度和井下轨道机车的运行距离，计算出井下轨道机车在显示单元所显示的轨道画面上的位置，还包括：
在曲线在运行的巷道中，根据机车的位置起点XY坐标位置和运行距离，依靠轨道机车近似半径的圆弧，计算出机车在画面中的现行的像素坐标位置；
具体X轴像素实现计算为：
Px＝r*{cos[(L‑L1)/L12)*a+b]‑cosb}+Px1；
式中，r为机车运行曲线对应的画面像素半径；L为机车运行的实际距离；L1为机车在直线起点的初始实际位置值；L12为本段近似圆弧的长度；a为本段近似圆弧旋转的角度；b为本段圆弧的起始角度；Px1为机车相对于X轴的直线起点的初始像素值；Px即为机车实时的X轴像素位置；
同X轴计算相同，Y轴实现为：
Py＝r*{sin[(L‑L1)/L12)*a+b]‑sinb}+Py1；
式中，r为机车运行曲线对应的画面像素半径；L为机车运行的实际距离；L1为机车在直线起点的初始实际位置值；L12为本段近似圆弧的长度；a为本段近似圆弧旋转的角度；b为本段圆弧的起始角度；Py1为机车相对于Y轴的直线起点的初始像素值；Py即为机车实时的Y轴像素位置；
所述基于显示单元所显示的井下轨道画面和显示像素系数比，根据井下轨道巷道斜率及曲度和井下轨道机车的运行距离，计算出井下轨道机车在显示单元所显示的轨道画面上的位置，还包括：
通过将地图画面分成相应的段，完成每一段的位置计算，组合起来实现整个运行区间的机车地图定位。
2.如权利要求1所述的一种井下轨道机车定位监测方法，其特征在于，所述读取位于井下轨道的长距离轨道路段和岔道口安装的无源射频卡的卡号，根据无源射频卡卡号确定井下轨道机车的的区间段和计数位置值，具体包括：
在井下轨道的长距离轨道路段和岔道口安装无源射频卡，在机车上设置读卡器，所述无源射频卡为RF标记定位卡，所述读卡器为RF标记卡读卡器；
RF标记卡读卡器通过UDP协议与移动控制器进行实时通信，将标记卡号送给移动控制器，以此为依据计算出井下运输机车的区间段，同时同步机车计数位置值。
3.一种应用权利要求1‑2任一一项所述的井下轨道机车定位监测方法的井下轨道机车定位监测系统，其特征在于，包括：
编码器，设于机车上，编码器的轴轮齿与机车轮毂轮齿齿合；
无源射频卡，安装在井下轨道的长距离轨道路段和岔道口；
移动控制器，设于机车上且与编码器电连接，移动控制器用于根据编码器与机车轮毂的齿轮变比和编码器的轴轮转动圈数计算机车的运行距离，并根据井下轨道巷道斜率及曲度，结合显示屏像素系数比，计算出机车在画面上的位置；
读卡器，设于机车上，读卡器用于读取无源射频卡卡号，进而同步和校正机车的计算距离和区段。
4.如权利要求3所述的一种井下轨道机车定位监测系统，其特征在于，还包括：
位置显示屏，设于机车上，位置显示屏与移动控制器和读卡器电连接，位置显示屏用于显示计算出的机车在画面上的位置。
5.如权利要求3所述的一种井下轨道机车定位监测系统，其特征在于，所述编码器通道内部映像值存储类型为INT,其值为0‑+32767，编码器一圈的脉冲数为2048，编码器与机车轮毂的齿轮变比为23/90；
所述编码器设有计数值寄存器，用于长距离计算累加。