1.一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：当待控制列车驶入过渡区段后，获取所述待控制列车的轮对脉冲信息；所述轮对脉冲信息为所述待控制列车通过计轴磁头时收到的脉冲信息；
S2：根据所述轮对脉冲信息判断所述待控制列车的运行方向，生成过渡区段计轴信息；
所述过渡区段计轴信息包括当前区段编号，计轴编号和轴数；
S3：根据所述过渡区段计轴信息判断所述待控制列车进入齿轨道岔区段的轮轨编号；
并根据所述轮轨编号生成齿轨道岔区段钢轮信息；所述齿轨道岔区段钢轮信息包括列车车次号、区段编号、运行方向、计轴磁头编号和轴数；
S4：根据所述齿轨道岔区段钢轮信息生成生成齿轮/钢轮控制切换信息；
S5：所述待控制列车根据所述齿轮/钢轮控制切换信息，停止驱动齿轮电机旋转；并启动驱动钢轮电机旋转，所述待控制列车由齿轮牵引转换为钢轮牵引；
S6：待所述待控制列车收到应答器信息后，将所述待控制列车的控制方式由分级速度控制切换为目标‑速度曲线控制方式，实现所述待控制列车的出齿过程。
2.根据权利要求1所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，所述待控制列车在齿轨路段以及过渡路段时，采用分级速度控制模式控制列车运行。
3.根据权利要求1所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，所述过渡区段的长度L过0满足：
L过0＝L过1+L过2+L过3，
其中，L过1≥S反，S反＝vmaxt反1为所述待控制列车驶入过渡区段后切换齿轮/钢轮的反应时间行驶的距离，vmax为所述待控制列车的最大运行速度，t反1为所述待控制列车驶入过渡区段后切换齿轮/钢轮的反应时间；L过2＝S常，S常为过渡装置长度；L过3≥S安，S安＝LB1+LB2为应答器安装设置的距离，LB1为应答器不被金属过渡装置产生干扰而设置的距离，LB2为所述待控制列车从接收到应答器信息后至完成列车目标速度控制方式转换时列车运行距离，LB2＝vmaxt反2，t反2为所述待控制列车从接收到应答器信息后至完成列车目标速度控制方式转换的反应时间；a常为列车常用制动加速度。
4.根据权利要求1所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，所述应答器为出齿应答器，设置于黏着路段。
5.根据权利要求1所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，所述计轴磁头包括至少三组，分别设置于过渡区段的起始点，过渡区段与保护区段的交界处，以及保护区段的终点。
6.根据权利要求5所述的一种齿轨列车出齿作业控制方法，其特征在于，所述保护区段的长度
其中，v为列车最大运行速度，a常为列车常用制动加速度，t反为系统反应时间。
7.一种齿轨列车出齿作业控制系统，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任一项所述的方法；
所述系统包括：应答器组、应答器读取器、速度传感器、计轴磁头、计轴主机、区域控制器、车载安全计算机、TCMS；
所述应答器组为出齿应答器，设置于黏着路段中；
所述应答器读取器安装在所述列车的车底，且当所述列车经过所述应答器组时能接收到所述应答器组反射的信号；
所述速度传感器设置在车轮处，用于检测车轮旋转周数，计算列车相对运行距离；
所述计轴磁头包括至少三组，分别设置于过渡区段的起始点，过渡区段与保护区段的交界处，以及保护区段的终点，用于探测检测待控制列车的钢轮并产生轮对脉冲信息；
所述计轴主机与所述区域控制器通讯连接，用于根据所述轮对脉冲信息判断所述待控制列车的运行方向，生成过渡区段计轴信息；
所述区域控制器用于根据所述过渡区段计轴信息生成齿轨道岔区段钢轮信息；
所述车载安全计算机设置于待控制列车上，用于根据所述齿轨道岔区段钢轮信息生成齿轮/钢轮控制切换信息，并控制所述齿轮控制器以及所述齿轮电机的工作状态；
所述TCMS用于控制所述待控制列车各个齿轮电机及钢轮电机的启动与关闭。
8.一种齿轨列车出齿作业控制设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至
6中任一项所述的方法。