1.一种自卸车的主副车架联接装置，用于将主车架纵梁与位于主车架纵梁上的副车架纵梁连接固定；主车架纵梁为槽型梁，包括上翼板、下翼板和竖直连接上下翼板的腹板；其特征在于，所述主副车架联接装置包括：
连接件，绕设于主车架纵梁外围并与副车架纵梁连接固定，从而将主车架纵梁与副车架纵梁紧固；
支撑件，安装于所述主车架纵梁的上翼板和下翼板之间，并对应于所述连接件设置，以支撑所述主车架纵梁；所述支撑件包括竖直设置的刚性支撑和设置于刚性支撑至少一端的柔性支撑，所述柔性支撑抵顶主车架纵梁的上翼板和/或下翼板，所述柔性支撑可允许所述主车架纵梁有微小塑性变形；
所述刚性支撑端部具有开口，所述柔性支撑包括主体部和从主体部表面凸伸的封堵部，所述封堵部嵌入所述刚性支撑的开口内，所述主体部盖设于所述刚性支撑外。
2.根据权利要求1所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述主体部的宽度大于所述刚性支撑的宽度，从而形成超出所述刚性支撑的连接部，所述连接部与所述连接件相连。
3.根据权利要求2所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述连接部上设有连接孔，并通过该连接孔套设于所述连接件上。
4.根据权利要求1所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述柔性支撑的材质为高分子橡胶。
5.根据权利要求1所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述刚性支撑中部形成有凹入部，所述凹入部面向所述主车架纵梁的腹板。
6.根据权利要求5所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述刚性支撑为变截面方管，方管中部内凹形成所述凹入部。
7.根据权利要求1‑6任一项所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述连接件包括U型螺栓和适配的螺母，所述U型螺栓从所述主车架纵梁底部绕设于所述主车架纵梁外围。
8.根据权利要求7所述的主副车架联接装置，其特征在于，所述主副车架联接装置还包括垫块，所述垫块垫设于所述主车架纵梁底部并位于主车架纵梁与U型螺栓之间。
9.一种自卸车，包括主车架纵梁、位于主车架纵梁上的副车架纵梁，其特征在于，所述主车架纵梁和所述副车架纵梁通过如权利要求1‑8任一项所述的主副车架联接装置连接固定。