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一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备
申请号	CN202410088712.7	申请日	2024-01-22	公开(公告)号	CN117734804A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	中铁十四局集团建筑工程有限公司;			发明人	佟克龙; 王伟伟; 卢新利; 李君; 贺金亮; 郭同瑞; 高文沅; 王占通; 吉子谦; 路亚旭;
摘要	本发明涉及ALC墙板运输安装技术领域，具体涉及一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，包括移动底座，移动底座的底部安装有车轮，移动底座顶面安装有竖直的长支架，移动底座的一侧边的尺寸与ALC墙板的宽度相同且该侧边设有托架，托架伸出移动底座，托架位于长支架远离移动底座的一侧；移动底座顶面还与倾斜的斜支架的一端连接，斜支架的另一端与长支架连接，长支架的顶端和斜支架上都安装有定滑轮，定滑轮之间绕接有绳索，绳索的一端沿长支架向托架悬垂且该端连接有钩锁。本发明能够实现ALC墙板地运输及安装，同时能够应对大部分地施工场景，解决在狭窄区域无法使用大型机械的问题，不仅提高了安装效率，而且降低了安装成本。
权利要求	1.一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，包括移动底座（1），其特征在于，移动底座（1）的底部安装有车轮（2），移动底座（1）顶面安装有长支架（3），移动底座（1）的一侧边的尺寸与ALC墙板的宽度相同且该侧边设有托架（4），托架（4）伸出移动底座（1），托架（4）位于长支架（3）远离移动底座（1）的一侧；移动底座（1）顶面还与倾斜的斜支架（6）的一端连接，斜支架（6）的另一端与长支架（3）连接，长支架（3）的顶端和斜支架（6）上都安装有定滑轮（8），定滑轮（8）之间绕接有绳索（9），绳索（9）的一端沿长支架（3）向托架（4）悬垂且该端连接有钩锁（10）。 2.根据权利要求1所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，托架（4）为U形，U形托架（4）内部与移动底座（1）的侧边重合的侧边尺寸与ALC墙板的宽度相同。 3.根据权利要求1所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，斜支架（6）与移动底座（1）顶面之间安装有竖直的短支架(7)，短支架(7)与长支架（3）相对设置，短支架(7)的长度小于长支架（3），短支架(7)的顶部与长支架（3）之间安装有安装平台（11），安装平台（11）与移动底座（1）的顶面平行，安装平台（11）的顶面安装有卷扬机（12），绳索（9）的另一端与卷扬机（12）连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，移动底座（1）和安装平台（11）之间连接有支撑杆（13）。 5.根据权利要求4所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，支撑杆（13）为若干个，相邻的两个支撑杆（13）的倾斜方向相反。 6.根据权利要求1或2所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，移动底座（1）朝向托架（4）的侧面延伸出托板（5），托架（4）可拆卸安装于托板（5）的顶部。 7.根据权利要求1所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，长支架（3）的顶端安装有一个定滑轮（8），斜支架（6）上安装有若干个定滑轮（8）。 8.根据权利要求3所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，移动底座（1）的中部安装有配重块（14）。 9.根据权利要求8所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，移动底座（1）的顶面安装有第一轨道（15）和第一电机，第一轨道（15）上滑动安装有第一滑块（16），第一电机能够驱动第一滑块（16）沿第一轨道（15）滑动，第一滑块（16）上安装有第二轨道（17）和第二电机，第二轨道（17）和第一轨道（15）垂直在同一平面内垂直设置，第一轨道（15）上滑动安装有第二滑块（18），第二电机能够驱动第二滑块（18）沿第二轨道（17）滑动，配重块（14）与第一滑块（16）连接；移动底座的底部的四周都设有车轮（2），车轮（2）上都连接有三轴振动传感器；第一电机、第二电机和三轴振动传感器都与控制器连接。 10.根据权利要求9所述的一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，其特征在于，卷扬机（12）与控制器连接；长支架（3）向斜支架（6）倾斜设置。
说明书全文	一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备技术领域 [0001] 本发明涉及ALC墙板运输安装技术领域，具体涉及一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备。背景技术 [0002] ALC是蒸压轻质混凝土Autoclaved Lightweight Concrete的简称，是高性能蒸压加气混凝土ALC的一种。ALC板是以粉煤灰或硅砂、水泥、石灰等为主原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材内含经过处理的钢筋增强。ALC板既可做墙体材料，又可做屋面板，是一种性能优越的新型建材。 [0003] 随着我国城市化建设的不断发展，装配式建筑已逐渐成为建筑行业发展的趋势，ALC墙板作为装配式建筑中不可缺少的一环，因其轻质高强、保温隔热、防火阻燃、绿色环保、施工便捷、经久耐老的优点使其被广泛使用。 [0004] 但因其在大部分应用场景中的尺寸都比较大，重量较重，受现场作业条件影响，开阔区域可使用机械运输吊装，而机械无法进入的狭窄区域只能采用人工搬运、安装。不仅运输难度大，安装效率低下，且稍有不慎可能在安装过程中发生倾倒将施工人员砸伤，存在较大安全隐患。发明内容 [0005] 为解决现有的ALC墙板运输安装装置占用空间较大，无法适用于复杂狭窄地形的技术问题，本发明提供了一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备。 [0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，包括移动底座，移动底座的底部安装有车轮，移动底座顶面安装有长支架，移动底座的一侧边的尺寸与ALC墙板的宽度相同且该侧边设有托架，托架伸出移动底座，托架位于长支架远离移动底座的一侧；移动底座顶面还与倾斜的斜支架的一端连接，斜支架的另一端与长支架连接，长支架的顶端和斜支架上都安装有定滑轮，定滑轮之间绕接有绳索，绳索的一端沿长支架向托架悬垂且该端连接有钩锁。本申请的移动底座的宽度与ALC墙板的宽度相同，因此在遇到狭窄地形时也能够顺利的通过，通过绳索的拉动和托架的支撑能够将ALC墙板固定住，因此本发明能够轻松有效地实现ALC墙板地运输及安装，同时能够应对大部分地施工场景，减少人力、材料、机器的消耗，解决在狭窄区域无法使用大型机械的问题，具有省时省力、安全高效、制作简单、降低施工成本等特点，不仅提高了安装效率，而且降低了安装成本。 [0007] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，托架为U形，U形托架内部与移动底座的侧边重合的侧边尺寸与ALC墙板的宽度相同。当ALC墙板放置在U形托架中后，U形托架既能够起到在高度方向上支撑ALC墙板的作用，又能够避免ALC墙板在运输过程中摆动。 [0008] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，斜支架与移动底座顶面之间安装有竖直的短支架，短支架与长支架相对设置，短支架的长度小于长支架，短支架的顶部与长支架之间安装有安装平台，安装平台与移动底座的顶面平行，安装平台的顶面安装有卷扬机，绳索的另一端与卷扬机连接。短支架能够加强整体支架的结构强度，安装平台能够为卷扬机的安装提供空间。 [0009] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，移动底座和安装平台之间连接有支撑杆。支撑杆能够起到支撑安装平台的作用，还能够加强整体支架的结构强度。 [0010] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，支撑杆为若干个，相邻的两个支撑杆的倾斜方向相反。进一步加强结构强度。 [0011] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，移动底座朝向托架的侧面延伸出托板，托架可拆卸安装于托板的顶部。托板能够为托架进行支撑，提高托架的结构强度，进而提高ALC墙板在运输过程中的安全性和稳定性。 [0012] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，长支架的顶端安装有一个定滑轮，斜支架上安装有若干个定滑轮。 [0013] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，移动底座的中部安装有配重块。配重块能够增加移动底座的质量，避免移动底座倾倒,提高ALC墙板在运输过程中的安全性和稳定性。 [0014] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，移动底座的顶面安装有第一轨道和第一电机，第一轨道上滑动安装有第一滑块，第一电机能够驱动第一滑块沿第一轨道滑动，第一滑块上安装有第二轨道和第二电机，第二轨道和第一轨道垂直在同一平面内垂直设置，第一轨道上滑动安装有第二滑块，第二电机能够驱动第二滑块沿第二轨道滑动，配重块与第一滑块连接；移动底座的底部的四周都设有车轮，车轮上都连接有三轴振动传感器；第一电机、第二电机和三轴振动传感器都与控制器连接。三轴振动传感器能够检测车轮在行走运输过程中的振动方向和振动强度的数据，并且传递给控制器，基于三轴振动传感器的数据，控制器能够控制第一电机移动第一滑块、控制第二电机移动第二滑块，进而调整配重块的位置，改变运输安装设备整体的中心，进一步避免倾倒，提高ALC墙板运输过程中的安全性和稳定性。 [0015] 作为一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的优选的实现方式，卷扬机与控制器连接；长支架向斜支架倾斜设置。卷扬机能够在控制器的控制下拉动ALC墙板沿长支架移动，进而调整ALC墙板运输过程中，运输安装设备整体的重心，进一步避免倾倒，提高ALC墙板运输过程中的安全性和稳定性。 [0016] 本发明的有益效果在于：本发明能够轻松有效地实现ALC墙板地运输及安装，同时能够应对大部分地施工场景，减少人力、材料、机器的消耗，解决在狭窄区域无法使用大型机械的问题，具有省时省力、安全高效、制作简单、降低施工成本等特点，不仅提高了安装效率，而且降低了安装成本。附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1为本发明具体实施方式中一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备的立体结构示意图；图2为本发明具体实施方式中移动底座顶面的俯视结构示意图；图3为本发明具体实施方式中长支架和斜支架的侧面结构示意图。 [0019] 部件和附图标记列表：1、移动底座；2、车轮；3、长支架；4、托架；5、托板；6、斜支架；7、短支架；8、定滑轮； 9、绳索；10、钩锁；11、安装平台；12、卷扬机；13、支撑杆；14、配重块；15、第一轨道；16、第一滑块；17、第二轨道；18、第二滑块。具体实施方式 [0020] 为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。 [0021] 参照图1‑2，本实施例提出一种用于复杂狭窄地形的ALC墙板运输安装设备，包括移动底座1，移动底座1的底部安装有车轮2，移动底座1顶面安装有长支架3，移动底座1的中部安装有配重块14，移动底座1的一侧边的尺寸与ALC墙板的宽度相同且该侧边设有托架4，移动底座1朝向托架4的侧面延伸出托板5，托架4可拆卸安装于托板5的顶部，托架4伸出移动底座1，托架4为U形，U形托架4内部与移动底座1的侧边重合的侧边尺寸与ALC墙板的宽度相同；托架4位于长支架3远离移动底座1的一侧；移动底座1顶面还与倾斜的斜支架6的一端连接，斜支架6的另一端与长支架3连接，长支架3和斜支架6的外侧之间覆盖有钢板，钢板的厚度大于等于5mm，长支架3的顶端和斜支架6上都安装有定滑轮8，其中，长支架3的顶端安装有一个定滑轮8，斜支架6上安装有若干个定滑轮8。定滑轮8之间绕接有绳索9，绳索9的一端沿长支架3向托架4悬垂且该端连接有钩锁10。 [0022] 斜支架6与移动底座1顶面之间安装有竖直的短支架7，短支架7与长支架3相对设置，短支架7的长度小于长支架3，短支架7的顶部与长支架3之间安装有安装平台11，安装平台11与移动底座1的顶面平行，安装平台11的顶面安装有卷扬机12，绳索9的另一端与卷扬机12连接。移动底座1和安装平台11之间连接有支撑杆13，支撑杆13为若干个，相邻的两个支撑杆13的倾斜方向相反。 [0023] ALC墙板运输安装的施工现场环境复杂，为避免移动底座1在移动过程中倾倒，在一种具体实施方式中，卷扬机12与控制器连接；长支架3不再为竖直状态，而是如图3中向斜支架6倾斜设置；移动底座1的顶面安装有第一轨道15和第一电机，第一轨道15上滑动安装有第一滑块16，第一电机能够驱动第一滑块16沿第一轨道15滑动，第一滑块16上安装有第二轨道17和第二电机，第二轨道17和第一轨道15垂直在同一平面内垂直设置，第一轨道15上滑动安装有第二滑块18，第二电机能够驱动第二滑块18沿第二轨道17滑动，配重块14与第一滑块16连接；移动底座1的底部的四周都设有车轮2，车轮2上都连接有三轴振动传感器；第一电机、第二电机、三轴振动传感器和卷扬机12都与控制器连接。 [0024] 本实施例的工作原理为：在使用时，首先将移动底座1停放在堆放于地面的ALC墙板的板身竖向一头的位置，绳索9缠绕在ALC墙板长度上三分之一左右处，缠绕一周至两周后用钩锁10紧固，确认紧固完毕后启动卷扬机12收拉绳索9，ALV墙板随绳索9的回收逐渐被吊起，直至ALC墙板的底部卡入托架4中，然后推动小车，控制小车将ALV墙板运输到指定安装位置，然后将ALC墙板放置在地面或隔墙反坎上，松开绳索9，将ALC墙板固定完毕后与移动底座1分离，辅助完成ALC墙板的安装。 [0025] ALC墙板较高，运输ALC墙板时会抬高设备整体的重心，而设备运输安装的现场环境复杂，车轮2在行走时容易因磕碰、行走面凹凸不平而发生振动，使得设备整体在运输过程中不稳定。因此，为了提高整体结构的稳定性，避免倾倒，本实施例设置了配重块14，配重块14能够根据车轮2的振动情况进行实时地位置调整，并且卷扬机12也能够根据车轮2的振动情况对绳索进行受拉，从而调整设备整体的重心位置，提高设备整体在运输过程中的稳定性，避免倾倒。具体工作原理为：三轴振动传感器能够检测车轮2在行走运输过程中的振动方向和振动强度的数据，并且传递给控制器。基于三轴振动传感器的数据反馈，控制器能够控制第一电机移动第一滑块16、控制第二电机移动第二滑块18，进而调整配重块14的位置，改变运输安装设备整体的中心，进一步避免倾倒，提高ALC墙板运输过程中的安全性和稳定性。 [0026] 同样地，基于三轴振动传感器的数据反馈，控制器能够控制卷扬机12拉动绳索，改变绳索的长度，从而拉动ALC墙板沿长支架移动，进而调整ALC墙板运输过程中，运输安装设备整体的重心，进一步避免倾倒，提高ALC墙板运输过程中的安全性和稳定性。 [0027] 本领域技术人员应当明白，三轴振动传感器能够检测X、Y、Z三个方向上的振动位移、振动速度和加速度。 [0028] 在本实施例中，三轴振动传感器的检测数据包括振动位移、振动速度和加速度的方向和大小，数据值大小不同，配重块14的移动距离和卷扬机12收放长度的调整值不同。 [0029] 本领域技术人员应当明白，第一电机能够驱动第一滑块16沿第一轨道15滑动，第二电机能够驱动第二滑块18沿第二轨道17滑动，实现的方式有多种，比如采用丝杠电机或者直线电机的结构。 [0030] 为了帮助理解，下文为重心调整过程的举例说明：设第一轨道15的方向为前后方向，第二轨道17的方向为左右方向，设移动底座底部的左前方、右前方、左后方和右后方分别设有一个车轮2。当左前方的车轮2行走至地面的凹坑，左前方的车轮2向下移动，进而发生振动，三轴振动传感器检测到振动后迅速将数据反馈至控制器，控制器根据三轴振动传感器的数据反馈，控制第一电机将第一滑块16沿第一轨道15向后移动、控制第二电机将第二滑块18沿第二轨道17向右移动，将设备整体的重心调整到右后侧，避免设备整体因左前方的凹坑而向左前方倾倒。在左前方的车轮2经过凹坑回到平整地面的过程中，控制器根据振动传感器的数据反馈，控制第一电机和第二电机分别将第一滑块16和第二滑块18移动回去，将设备整体的重心调整到初始位置。后续，待左后方的车轮2也遇到该凹坑时，使用同样的原理调整设备的重心，避免设备整体向左后方倾倒，直至左后方车轮2经过该凹坑回到平整的地面时，将设备整体的重心调整到初始位置。 [0031] 当后方的两个车轮2经过凸起时，设备整体的后方会向上抬起进而发生振动，设备整体的重心前移，根据三轴振动传感器的数据反馈，控制器能够根据上述原理将配重块14向后移动，使设备整体的重心后移，避免设备整体向前倾倒，同时，控制器还能够控制卷扬机12缩短绳索的长度，将ALC墙板沿长支架和U形托架的内槽向斜后方移动，使设备整体的重心后移，与配重块14的移动起到相互辅助的作用，进一步地避免设备整体向前倾倒。 [0032] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。