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一种车厢售货小推车制动智能化控制方法

申请号 CN202311795172.8 申请日 2023-12-25 公开(公告)号 CN117734805A 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 中国铁路上海局集团有限公司杭州客运段; 发明人 吴寅威; 戎强华; 张建新; 范伟强; 朱勇军; 周振拔; 方娅蕾; 吴旭婧; 董建凯; 邓建华; 杨永洲; 殷建雄; 张盟; 胡志军;
摘要 本 发明 公开了一种车厢售货小推车 制动 智能化控制方法,是在有手扶握小推车的扶杠时使制动机构自动处于松弛放行状态,而在手松开扶杠时使制动机构自动转为制动状态。进一步,是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电 力 制动机构,并在扶杠内侧为智能控制系统设置手扶感应部。进一步,将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构,并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。这样,只需自然扶握扶杠就能自动解除制动,只需自然松手就能自动实施制动,实施制动和解除自动都无需 脚踏 完成,大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度;在小推车无人控制发生溜车时,能够自动实施紧急制动。
权利要求

1.一种车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:是在有手扶握小推车的扶杠(13)时使制动机构自动处于松弛放行状态,而在手松开扶杠(13)时使制动机构自动转为制动状态。
2.如权利要求1所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电制动机构,并在扶杠(13)内侧为智能控制系统设置手扶感应部(4)。
3.如权利要求2所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构,并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。
4.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:所述电力常用制动机构包括单向施加推力的具有杆体部(601)的电磁推杆(6),使电磁铁推杆(6)得电时对杆体部(601)产生推力并向一个方向推进一段设定长度的行程,失电时外力可以轴向推动杆体部(601),设置两个电磁铁推杆(6),使用时二者交替得电,分别用于对万向轮(15)实施制动和解除制动。
5.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:将两个电磁铁推杆(6)的杆体部(601)均通过连接件(7)与平行架(1)的制动推杆一(101)或制动推杆二(102)连接固定,并使二者推力方向相反。
6.如权利要求3所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:将两个电磁铁推杆(6)的杆体部(601)分别通过连接件(7)安装在制动推杆一(101)和制动推杆二(102)上,并使二者推力方向相同。
7.如权利要求3至6任意一项所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:
在小推车底板(12)上为智能控制系统设置速度感应机构(5)。
8.如权利要求7所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:所述速度感应机构(5)包括受感应监测的走行在地面的码轮(501),码轮(501)的转动及转速由智能控制系统采集、处理并在必要时候发出制动指令;所述速度感应机构(5)还包括安装轴(502)、扭簧(504)和曲柄(503),安装轴(502)固定在底板(12)上,曲柄(503)的一端安装在安装轴(502)上,码轮(501)安装在曲柄(503)的另一端,所述扭簧(504)安装在安装轴(502)上,向曲柄(503)施加压向地面的压力。
9.如权利要求7所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:所述电力紧急制动机构为具有伸缩杆(901)的紧急制动电缸(9),将紧急制动电缸(9)安装在小推车的底板(12)上,伸缩杆(901)伸出方向朝向地面,在伸缩杆(901)底端设置能够与地面摩擦形成摩擦阻力的摩擦件。
10.如权利要求9所述车厢售货小推车制动智能化控制方法,其特征在于:所述地面摩擦件为支撑柱(10),应用时,支撑柱(10)底端着地;安装支撑柱(10)的紧急制动电缸(9)有两个,对称设在底板(12)一端贴近万向轮(15)的两侧,紧急制动时,将该端车体托起,使该端万向轮(15)离地。

说明书全文

一种车厢售货小推车制动智能化控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车厢售货小推车制动智能化控制方法,属于小推车制动技术领域。

背景技术

[0002] 客运列车上用于售货的常规小推车的制动方式为利用橡胶刹车挤压车轮,依靠橡胶与车轮之间摩擦使小推车减速或保持静止。其主要结构及工作原理如图3—6
所示:
包括设在小推车底部的平行架1,平行架1具有纵向的互相平行的制动推杆一101
和制动推杆二102,具有横向的互相平行的前铰接板103和后铰接板104,前铰接板103和后铰接板104的两端分别与制动推杆一101和制动推杆二102铰接连接,使平行架1能够作平行变形。前铰接板103和后铰接板104的中部具有轴孔,在平行架1的两端设有垂向固定在限位轴106,所述前铰接板103和后铰接板104通过各自的轴孔套装在限位轴106上,并能够绕各自的限位轴106转动。前铰接板103和后铰接板104两端均设有刹车凸起105,当推动制动推杆一101使平行架1成为矩形时,前铰接板103和后铰接板104上的刹车凸起105正好将具有刹车片3的制动杠2顶起,使刹车片3压住万向轮15实现制动;当推动制动推杆二102使前铰接板103和后铰接板104转动与对应的制动杠2形成一定度时,前铰接板103和后铰接板
104上的刹车凸起105正好离开制动杠2,制动杠2受拉簧202的作用复位而解除制动。传统的制动和解除制动的方式是在小推车前后两端的底板12上设置有分别连接制动推杆一101和制动推杆二102的制动脚踏板和解除制动脚踏板,应用时踩踏制动脚踏板和解除制动脚踏板来完成小推车的制动和解除制动。
[0003] 但是,对于上述设置,用户普遍反映存在以下缺陷:一是脚踏制动和解除制动感觉还是费力不方便,希望有方便省力的智能控制方式;二是传统制动装置使用一段时间之后,随着橡胶块的磨损、老化,会出现制动失效而导致溜车。
[0004] 在此背景之下,本公司项目组开展路客运服务推车智能化系列研究。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题主要是:如何对小推车实施省力的可靠的智能控制。
[0006] 针对上述问题,本发明提出的技术解决方案是:一种车厢售货小推车制动智能化控制方法,是在有手扶握小推车的扶杠时使制动
机构自动处于松弛放行状态,而在手松开扶杠时使制动机构自动转为制动状态。
[0007] 如上方法,是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电力制动机构,并在扶杠内侧为智能控制系统设置手扶感应部。
[0008] 进一步,将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构,并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。
[0009] 进一步,所述电力常用制动机构包括单向施加推力的具有杆体部的电磁铁推杆,使电磁铁推杆得电时对杆体部产生推力并向一个方向推进一段设定长度的行程,失电时外力可以轴向推动杆体部,设置两个电磁铁推杆,使用时二者交替得电,分别用于对万向轮实施制动和解除制动。
[0010] 进一步,将两个电磁铁推杆的杆体部均通过连接件与平行架的制动推杆一或制动推杆二连接固定,并使二者推力方向相反。
[0011] 进一步,将两个电磁铁推杆的杆体部分别通过连接件安装在制动推杆一和制动推杆二上,并使二者推力方向相同。
[0012] 进一步,在小推车底板上为智能控制系统设置速度感应机构。
[0013] 进一步,所述速度感应机构包括受感应监测的走行在地面的码轮,码轮的转动及转速由智能控制系统采集、处理并在必要时候发出制动指令;所述速度感应机构还包括安装轴、扭簧曲柄,安装轴固定在底板上,曲柄的一端安装在安装轴上,码轮安装在曲柄的另一端,所述扭簧安装在安装轴上,向曲柄施加压向地面的压力。
[0014] 进一步,所述电力紧急制动机构为具有伸缩杆的紧急制动电缸,将紧急制动电缸安装在小推车的底板上,伸缩杆伸出方向朝向地面,在伸缩杆底端设置能够与地面摩擦形成摩擦阻力的摩擦件。
[0015] 进一步,所述地面摩擦件为支撑柱,应用时,支撑柱底端着地;安装支撑柱的紧急制动电缸有两个,对称设在底板一端贴近万向轮的两侧,紧急制动时,将该端车体托起,使该端万向轮离地。有益效果
[0016] 1、只需自然扶握扶杠就能自动解除制动,只需自然松手就能自动实施制动,实施制动和解除自动都无需脚踏完成,大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度;2、当小推车的常规制动因年久失效,在小推车无人控制发生溜车时,能自动实施紧急制动,避免伤及乘客、损坏设备和散落货物。
附图说明
[0017] 图1为本申请所用到的属于现有技术的平行架的立体示意图;图2为本申请所用到的属于现有技术的平行架通过制动杠等部件对万向轮制动的
结构示意图;
图3为图2的局部示意图;
图4为本申请所用到的属于现有技术的所述万向轮安装座上部分制动机构布设的
立体示意图;
图5为实施例一所述的车厢售货小推车的立体示意图;
图6为实施例一所述速度感应机构在底板上的布设示意图;
图7为实施例一所述手扶感应部在扶杠上的布设示意图;
图8为实施例一所述常用制动机构在小推车底板上的布设示意图;
图9为实施例二所述常用制动机构在小推车底板上的布设示意图;
图10为实施例三所述常用制动机构在小推车底板上的布设示意图;
图11为实施例四所述紧急制动机构在小推车底板上的布设示意图;
图12为实施例五所述紧急制动机构在小推车底板上的布设示意图;
图13为实施例六所述指示灯的设置示意图。
[0018] 图中:1、平行架;101、制动推杆一;102、制动推杆二;103、前铰接板;104、后铰接板;105、刹车凸起;106、限位轴;2、制动杠;201、垂向柱;202、拉簧;3、刹车片;4、手扶感应部;5、速度感应机构;501、码轮;502、安装轴;503、曲柄;504、扭簧;6、电磁铁推杆;601、杆体部;7、连接件;8、常用制动电缸;9、紧急制动电缸;901、伸缩杆;10、支撑柱;11、橡胶柱;12、底板;13、扶杠;14、万向轮安装座;1401、刹车孔;15、万向轮;16、手动推拉手柄;17、闪烁警示灯;18、正常行驶绿灯。

具体实施方式

[0019] 如图1—5所示,本发明用到了现有技术——平行架1,其结构原理是:具有纵向的互相平行的制动推杆一101和制动推杆二102,具有横向的互相平行的前铰接板103和后铰接板104,前铰接板103和后铰接板104的两端分别与制动推杆一101和制动推杆二102铰接连接,使平行架1能够作平行变形。前铰接板103和后铰接板104的中部具有轴孔,在平行架1的两端设有垂向固定在限位轴106,所述前铰接板103和后铰接板104通过各自的轴孔套装在限位轴106上,并能够绕各自的限位轴106转动。前铰接板103和后铰接板104两端均设有刹车凸起105,当推动制动推杆一101使平行架1成为矩形时,前铰接板103和后铰接板104上的刹车凸起105正好将具有刹车片3的制动杠2顶起,使刹车片3压住万向轮15实现制动;当推动制动推杆二102使前铰接板103和后铰接板104转动与对应的制动杠2形成一定角度时,前铰接板103和后铰接板104上的刹车凸起105正好离开制动杠2,制动杠2受拉簧202的作用复位而解除制动。传统的制动和解除制动的方式是在小推车前后两端的底板12上设置有分别连接制动推杆一101和制动推杆二102的制动脚踏板和解除制动脚踏板,应用时踩踏制动脚踏板和解除制动脚踏板来完成小推车的制动和解除制动。
[0020] 安装上述设置中的万向轮15,具有万向轮安装座14,万向轮安装座14上设有刹车孔1401;上述设置中的制动杠2上设有垂向柱201,刹车片3固定在垂向柱201下端的端部。装配时,垂向柱201的下端向下穿过万向轮安装座14上的刹车孔1401,再将刹车片3固定在垂向柱201下端的端部,刹车片3的下方是安装在万向轮安装座14上的万向轮15。
[0021] 本发明所述的小推车,包括车体,车体上方两端具有供手握住推拉小推车行走的扶杠13,车体的底部具有安装揍性机构和制动装置的底板12。
[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。实施例一
[0023] 如图5—8所示,一种车厢售货小推车制动智能化控制方法,是在有手扶握小推车的扶杠13时使制动机构自动处于松弛放行状态,而在手松开扶杠13时使制动机构自动转为制动状态。这样,当售货人员离开小推车向顾客提供服务时,在扶杠13上松手就能自动制动,无需用脚踩踏制动脚踏板,而当回到小推车旁扶握扶杠13时,就能自动解除制动,也无需用脚踩踏解除制动脚踏板,这对于一个长时间穿行在列车车厢提供售卖服务的售货员来说,显著降低了她(他)们的工作强度。
[0024] 上述方法,是在小推车上设置智能控制系统和受智能控制系统控制的电力制动机构,并在扶杠13内侧为智能控制系统设置手扶感应部4。
[0025] 进一步地,将电力制动机构分为电力常用制动机构和电力紧急制动机构,并将电力紧急制动机构设置为在电力常用制动机构已经启用却已经失效的情形下应用。
[0026] 电力常用制动机构包括单向施加推力的具有杆体部601的电磁铁推杆6,使电磁铁推杆6得电时对杆体部601产生推力并向一个方向推进一段设定长度的行程,失电时外力可以轴向推动杆体部601,设置两个电磁铁推杆6,使用时二者交替得电,分别用于对万向轮15实施制动和解除制动。使用电磁铁推杆6的好处是在电源供电不足使,用手可以轴向推动杆体部601实施制动或解除制动。
[0027] 本实施例将两个电磁铁推杆6的杆体部601均通过连接件7与平行架1的制动推杆一101或制动推杆二102连接固定,并使二者推力方向相反。
[0028] 在小推车底板12下设置连接制动推杆一101或制动推杆二102的手动推拉手柄16,以备电源电力不够时使用。
[0029] 进一步在小推车底板12上为智能控制系统设置速度感应机构5。
[0030] 设计速度感应机构5包括受感应监测的走行在地面的码轮501,码轮501的转动及转速由智能控制系统采集、处理并在必要时候发出制动指令。码轮501转速为零时,小推车为静停状态。
[0031] 设计速度感应机构5还包括安装轴502、扭簧504和曲柄503,安装轴502固定在底板12上,曲柄503的一端安装在安装轴502上,码轮501安装在曲柄503的另一端,所述扭簧504安装在安装轴502上,向曲柄503施加压向地面的压力,避免小推车走行时码轮501离地不能转动。
[0032] 本申请制动智能化控制的涉电机构的供电电源采用可充电电池电源。实施例二
[0033] 其与实施例一的不同之处在于:将两个电磁铁推杆6的杆体部601分别通过连接件7安装在制动推杆一101和制动推杆二102上,并使二者推力方向相同。
实施例三
[0034] 如图10所示,其与上述实施例的不同之处在于,电力常用制动机构包括一个双向推动制动推杆一101或制动推杆二102的常用制动电缸8。其优点是,只需要一个常用制动电缸8即能够满足制动和解除制动的要求,其缺陷是必须保证电源有电,无电时,难以执行手动操作。实施例四
[0035] 作为优选,电力紧急制动机构采用具有伸缩杆901的紧急制动电缸9,将紧急制动电缸9安装在小推车的底板12上,伸缩杆901伸出方向朝向地面,在伸缩杆901底端设置能够与地面摩擦形成摩擦阻力的摩擦件。本实施例选择地面摩擦件为支撑柱10,应用时,支撑柱10底端着地;安装支撑柱10的紧急制动电缸9有两个,对称设在底板12一端贴近万向轮15的两侧,紧急制动时,将该端车体托起,使该端万向轮15离地。经过反复试验,当车体前端或后端的支撑柱10着地使该端万向轮15离地时,小推车即刻停止滑行
实施例五
[0036] 如图12所示,其与实施例五的不同之处在于,地面摩擦件为橡胶柱11。应用时,只需要橡胶柱11以一定的压力接触地面即可,不一定要像实施例四一样将车体托起。实施例六
[0037] 如图13所示,在扶杠13的外侧面设有超速时闪烁的闪烁警示灯17和手扶正常行驶绿灯18,而手扶感应部4设在扶杠13的内侧面。应用时,由速度感应机构5监测小推车走行速度是否超速,若超速,闪烁警示灯17不停闪烁,超时超速,智能控制系统将启动制动程序。
[0038] 上述实施方式只用于更清楚的描述本发明,而不能视为限制本发明涵盖的保护范围,任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。