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首页 / 专利分类库 / 无轨陆用车辆 / 一种电力用智能搬运小车

一种电用智能搬运小车

申请号 CN202311520913.1 申请日 2023-11-15 公开(公告)号 CN117734838A 公开(公告)日 2024-03-22
申请人 常州新兰陵电力辅助设备有限公司; 发明人 樊传岗; 伏曜; 王炤东; 周再然; 赵梦祥;
摘要 本 发明 涉及一种电 力 用智能搬运小车,其特征在于:包括 履带 行走机构、 支撑 板和起吊机构,所述支撑板的左右两端各安装有一个履带行走机构,其特征在于:所述支撑板的正上方设置有大载货平台,所述的大载货平台通过双向调平机构连接在支撑板上,所述大载货平台的四周设置围挡组件,所述大载货平台的顶部呈双层阶梯状结构,其中位于下层的阶梯平面为存货区,位于上层的阶梯平面为安装区,所述的起吊机构连接在安装区上,所述的双向调平机构是由Y向调节组件和X向调节组件所组成,所述的大载货平台通过Y向调节组件与支撑板相连,所述的X向调节组件安装在支撑板上并且其通过Y向调节组件与大载货平台相连。本设计结构简单、易于制造和实用高效的优点。
权利要求

1.一种电用智能搬运小车,包括履带行走机构(1)、支撑板(2)和起吊机构,所述支撑板的左右两端各安装有一个履带行走机构,其特征在于:所述支撑板的正上方设置有大载货平台(3),所述的大载货平台通过双向调平机构连接在支撑板上,所述大载货平台的四周设置围挡组件(4),所述大载货平台的顶部呈双层阶梯状结构,其中位于下层的阶梯平面为存货区,位于上层的阶梯平面为安装区,所述的起吊机构连接在安装区上,所述的双向调平机构是由Y向调节组件和X向调节组件所组成,所述的大载货平台通过Y向调节组件与支撑板相连,所述的X向调节组件安装在支撑板上并且其通过Y向调节组件与大载货平台相连。
2.根据权利要求1所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述大载货平台下端的截面呈倒置的梯形状,所述的Y向调节组件包括Y向调节油缸(5)、第一连接座(6)、第二连接座(7)、十字转轴(8)、第一U型安装架(9)和第一U型连接件(10),所述的第一连接座和所述的第二连接座都呈U型,所述的第一连接座固定在大载货平台下端的底部,所述的第二连接座固定在支撑板的顶部,十字转轴Y向的两端转动连接在第二连接座两侧壁之间,十字转轴X向的两端转动连接在第一连接座两侧壁之间,所述的第一U型安装架固定在大载货平台下端一侧的斜面上并且其的两侧壁之间转动连接有第一转轴,所述的Y向调节油缸与第一转轴相连并通过第一转轴与第一U型安装架活动连接,所述十字转轴Y向的一端穿过第二连接座一侧的侧壁,所述的第一U型连接件连接在穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端上,所述的第一U型连接件可绕着穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端进行旋转,Y向调节油缸的出轴端伸入第一U型连接件内并与其活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述的X向调节组件包括X向调节油缸(11)、第二U型安装架(12)和第二U型连接件(13),所述的第二U型安装架固定在支撑板上并且其的两侧壁之间转动连接有第二转轴,所述的X向调节油缸与第二转轴相连并通过第二转轴与第二U型安装架活动连接,十字转轴X向的一端穿过第一连接座一侧的侧壁并与第二U型连接件相连,第二U型连接件可绕着穿过第一连接座的十字转轴X向的一端进行旋转,X向调节油缸的出轴端伸入第二U型连接件内并与其活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述的起吊机构包括起吊支架(14)、起吊伸缩臂(15)、吊钩(16)、丝绳索(17)、卷绳电机(18)、卷绳轴和卷绳轴安装架(19),所述的起吊支架连接在安装区上并与旋转驱动机构相连,所述的卷绳轴转动连接在卷绳轴安装架内并通过固定在卷绳轴安装架一侧的卷绳电机进行驱动旋转,所述的起吊伸缩臂的一端与卷绳轴安装架相连并且其转动连接在起吊支架的上端,所述起吊伸缩臂的另一端安装有导向轮,所述钢丝绳索的一端缠绕在卷绳轴上并随着卷绳轴的旋转进行收放,所述钢丝绳索的另一端穿过起吊伸缩臂并绕过导向轮与吊钩相连,所述的起吊伸缩臂与起吊支架之间还设置有抬升机构。
5.根据权利要求4所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述的起吊伸缩臂是由伺服电机丝杠、连接座、滑动臂(15‑1)和导向座体(15‑2)所组成,所述导向座体的一端转动连接在起吊支架的上端内,所述的伺服电机安装在导向座体与起吊支架连接的一端上并与丝杠相连,所述的丝杠转动连接在导向座体内,所述的伸缩臂前后滑动连接在导向座体内并且其伸入导向座体内的一端通过连接座与丝杠相连,所述的连接座上开设有与丝杠相匹配的螺纹通孔,所述的丝杠沿着螺纹通孔穿过连接座,所述的导向轮安装在伸出导向座体的滑动臂一端的底部。
6.根据权利要求4所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述的抬升机构包括抬升油缸(24)、第三转轴和连接侧板(25),所述的连接侧板设置有两,两块连接侧板相对固定在导向座体的底部,所述的第三转轴平转动连接在起吊支架内,所述的抬升油缸与第三转轴相连并通过第三转轴与起吊支架活动连接,抬升油缸的出轴端伸入至两块连接侧板之间并与两块连接侧板活动连接。
7.根据权利要求4所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述的旋转驱动机构包括转盘(26)、定位筒(27)、转筒(28)、旋转驱动油缸(29)和传动板(30),所述起吊支架的下端连接在转盘上并通过转盘转动连接在安装区的顶部,所述的定位筒固定设置在安装区内,所述转筒的下端转动连接在定位筒内,所述转筒的上端穿过转盘并伸入起吊支架内,所述的传动板水平固定在穿过转盘的转筒上并与起吊支架的内壁相连,所述的传动板与起吊支架的内壁形状相匹配,所述的旋转驱动油缸活动连接在安装区内,旋转驱动油缸的出轴端与传动件活动连接,定位筒的一侧开设有用于传动件伸入的通槽,所述的传动件穿过通槽与转筒相连并且其在旋转驱动油缸的驱动下可沿着通槽进行左右移动。
8.根据权利要求1所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述大载货平台的后端固定有外罩体(31),所述的外罩体内安装有电控柜以及液压油箱,所述的电控柜分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸电连接,所述的液压油箱通过液压油管路分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、抬升油缸和旋转驱动油缸相连通。
9.根据权利要求8所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述电控柜还与无线遥控器电连接,无线遥控器通过电控柜控制Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸的开关
10.根据权利要求8所述的一种电力用智能搬运小车,其特征在于:所述大载货平台的安装区上设置有摇柄控制组件,所述的摇柄控制组件包括安装板(32)、设置在安装板上并与其连成一体的第二侧板(33)、摇柄(34)、抬升板(35)、连接板(36)、传动板(37)和触碰开关(38),所述安装区的顶部开设有用于摇柄伸出的第二通槽,摇柄的上端穿过第二通槽并且其可沿着第二通槽进行前后滑动,所述的安装板上相对设置有两块第二侧板,摇柄的下端转动连接在两块第二侧板的下端之间,所述的传动板也设置有两块,两块传动板的一端分别活动连接在摇柄的前后两侧壁上,连接板的上端活动连接在两块第二侧板的上端之间,连接板的下端活动连接在两块传动板的另一端之间,所述的抬升板与连接板连成一体,所述的触碰开关安装在抬升板上,触碰开关通过摇柄的前后摇动利用连接板与传动板以及第二侧板的配合与安装区内的顶壁相接触,所述的触碰开关通过电控柜与X向调节油缸电连接,通过摇柄控制X向调节油缸的开关。

说明书全文

一种电用智能搬运小车

技术领域

[0001] 本发明涉及道路施工技术领域,具体的涉及一种电力用智能搬运小车。

背景技术

[0002] 现有变电站内工作场地由于坑道、绿地、设备基座等的存在,加上狭小的空间限制,普通的轮式运输车辆无法在站内顺利通行,进而会影响作业物料——特别是较重物料的运输,例如瓷瓶,断路器和隔离开关等,因此亟需一款全地形智能搬运小车,可以适用站内各种工况,确保物料安全便捷输送到位。
[0003] 现有专利一种能实时调平的全地形搬运小车(CN219361193U),通过设置履带连杆、履带支架、连杆支架、调平俯仰油缸、左右两个调平偏摆油缸,该运输小车可以针对车身两侧方向(X轴)和车头与车尾方向(Y轴)进行双调平,同时在行走的过程中进行实时调平,通过调节行走机构与车身的度,来适应X轴和Y轴的车身坡度情况,从而大大提升了车身行驶过程中的稳定性能,通过调平俯仰油缸的伸缩来调整车身与连杆之间的角度,当油缸的活塞杆伸出时,连杆保持不动,上部车身的车尾开始翘起,与履带行走方向形成一定的角度来调节车身的稳定,当油缸的活塞杆回收时,上车车身的车尾向下倾斜,使运输小车可以在有坡度的情况下稳定行驶;通过左右两个调平偏摆油缸的收缩,带动连杆收放,以达到履带空间位置的变化,以适应X轴方向不同的坡度变化;但是其在对车身两侧方向进行调平时需要对两侧的履带行走组件的间距进行改变,而户外的地形路面是固定不便的,所以该搬运小车在使用时存在着很大的局限性,其在一些较窄的路面或山坡无法进行实时调平,并且其在调平的过程中会大大增加履带行走组件的摩擦力,从而很容易造成履带行走组件的损坏,大大增加了成本,因此为了解决上述问题设计一种电力用智能搬运小车则显得尤为重要。

发明内容

[0004] 本发明为了解决上述问题设计了一种电力用智能搬运小车,通过设计的X向调节组件其在工作的过程中不会改变两侧履带行走机构的间距,不仅调节十分快速,而且在调节过程中不会增大对履带行走机构的摩擦力,防止发生不必要的损伤,起到了降低成本的作用。
[0005] 为解决上述的技术问题,本发明提供了一种电力用智能搬运小车,包括履带行走机构、支撑板和起吊机构,所述支撑板的左右两端各安装有一个履带行走机构,其特征在于:所述支撑板的正上方设置有大载货平台,所述的大载货平台通过双向调平机构连接在支撑板上,所述大载货平台的四周设置围挡组件,所述大载货平台的顶部呈双层阶梯状结构,其中位于下层的阶梯平面为存货区,位于上层的阶梯平面为安装区,所述的起吊机构连接在安装区上,所述的双向调平机构是由Y向调节组件和X向调节组件所组成,所述的大载货平台通过Y向调节组件与支撑板相连,所述的X向调节组件安装在支撑板上并且其通过Y向调节组件与大载货平台相连。
[0006] 进一步:所述大载货平台下端的截面呈倒置的梯形状,所述的Y向调节组件包括Y向调节油缸、第一连接座、第二连接座、十字转轴、第一U型安装架和第一U型连接件,所述的第一连接座和所述的第二连接座都呈U型,所述的第一连接座固定在大载货平台下端的底部,所述的第二连接座固定在支撑板的顶部,十字转轴Y向的两端转动连接在第二连接座两侧壁之间,十字转轴X向的两端转动连接在第一连接座两侧壁之间,所述的第一U型安装架固定在大载货平台下端一侧的斜面上并且其的两侧壁之间转动连接有第一转轴,所述的Y向调节油缸与第一转轴相连并通过第一转轴与第一U型安装架活动连接,所述十字转轴Y向的一端穿过第二连接座一侧的侧壁,所述的第一U型连接件连接在穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端上,所述的第一U型连接件可绕着穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端进行旋转,Y向调节油缸的出轴端伸入第一U型连接件内并与其活动连接。
[0007] 又进一步:所述的X向调节组件包括X向调节油缸、第二U型安装架和第二U型连接件,所述的第二U型安装架固定在支撑板上并且其的两侧壁之间转动连接有第二转轴,所述的X向调节油缸与第二转轴相连并通过第二转轴与第二U型安装架活动连接,十字转轴X向的一端穿过第一连接座一侧的侧壁并与第二U型连接件相连,第二U型连接件可绕着穿过第一连接座的十字转轴X向的一端进行旋转,X向调节油缸的出轴端伸入第二U型连接件内并与其活动连接。
[0008] 又进一步:所述的起吊机构包括起吊支架、起吊伸缩臂、吊钩、丝绳索、卷绳电机、卷绳轴和卷绳轴安装架,所述的起吊支架连接在安装区上并与旋转驱动机构相连,所述的卷绳轴转动连接在卷绳轴安装架内并通过固定在卷绳轴安装架一侧的卷绳电机进行驱动旋转,所述的起吊伸缩臂的一端与卷绳轴安装架相连并且其转动连接在起吊支架的上端,所述起吊伸缩臂的另一端安装有导向轮,所述钢丝绳索的一端缠绕在卷绳轴上并随着卷绳轴的旋转进行收放,所述钢丝绳索的另一端穿过起吊伸缩臂并绕过导向轮与吊钩相连,所述的起吊伸缩臂与起吊支架之间还设置有抬升机构。
[0009] 又进一步:所述的起吊伸缩臂是由伺服电机丝杠、连接座、滑动臂和导向座体所组成,所述导向座体的一端转动连接在起吊支架的上端内,所述的伺服电机安装在导向座体与起吊支架连接的一端上并与丝杠相连,所述的丝杠转动连接在导向座体内,所述的伸缩臂前后滑动连接在导向座体内并且其伸入导向座体内的一端通过连接座与丝杠相连,所述的连接座上开设有与丝杠相匹配的螺纹通孔,所述的丝杠沿着螺纹通孔穿过连接座,所述的导向轮安装在伸出导向座体的滑动臂一端的底部。
[0010] 又进一步:所述的抬升机构包括抬升油缸、第三转轴和连接侧板,所述的连接侧板设置有两,两块连接侧板相对固定在导向座体的底部,所述的第三转轴平转动连接在起吊支架内,所述的抬升油缸与第三转轴相连并通过第三转轴与起吊支架活动连接,抬升油缸的出轴端伸入至两块连接侧板之间并与两块连接侧板活动连接。
[0011] 又进一步:所述的旋转驱动机构包括转盘、定位筒、转筒、旋转驱动油缸和传动板,所述起吊支架的下端连接在转盘上并通过转盘转动连接在安装区的顶部,所述的定位筒固定设置在安装区内,所述转筒的下端转动连接在定位筒内,所述转筒的上端穿过转盘并伸入起吊支架内,所述的传动板水平固定在穿过转盘的转筒上并与起吊支架的内壁相连,所述的传动板与起吊支架的内壁形状相匹配,所述的旋转驱动油缸活动连接在安装区内,旋转驱动油缸的出轴端与传动件活动连接,定位筒的一侧开设有用于传动件伸入的通槽,所述的传动件穿过通槽与转筒相连并且其在旋转驱动油缸的驱动下可沿着通槽进行左右移动。
[0012] 又进一步:所述大载货平台的后端固定有外罩体,所述的外罩体内安装有电控柜以及液压油箱,所述的电控柜分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸电连接,所述的液压油箱通过液压油管路分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、抬升油缸和旋转驱动油缸相连通。
[0013] 又进一步:所述电控柜还与无线遥控器电连接,无线遥控器通过电控柜控制Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸的开关。
[0014] 再进一步:所述大载货平台的安装区上设置有摇柄控制组件,所述的摇柄控制组件包括安装板、设置在安装板上并与其连成一体的第二侧板、摇柄、抬升板、连接板、传动板和触碰开关,所述安装区的顶部开设有用于摇柄伸出的第二通槽,摇柄的上端穿过第二通槽并且其可沿着第二通槽进行前后滑动,所述的安装板上相对设置有两块第二侧板,摇柄的下端转动连接在两块第二侧板的下端之间,所述的传动板也设置有两块,两块传动板的一端分别活动连接在摇柄的前后两侧壁上,连接板的上端活动连接在两块第二侧板的上端之间,连接板的下端活动连接在两块传动板的另一端之间,所述的抬升板与连接板连成一体,所述的触碰开关安装在抬升板上,触碰开关通过摇柄的前后摇动利用连接板与传动板以及第二侧板的配合与安装区内的顶壁相接触,所述的触碰开关通过电控柜与X向调节油缸电连接,通过摇柄控制X向调节油缸的开关。
[0015] 采用上述结构后,本发明通过设计的X向调节组件其在工作的过程中不会改变两侧履带行走机构的间距,不仅调节十分快速,而且在调节过程中不会增大对履带行走机构的摩擦力,防止发生不必要的损伤,起到了降低成本的作用;而且本发明不仅可以通过无线遥控器远程控制起吊和调平,而且能够通过摇柄控制组件控制大载货平台前端部的抬升,防止在爬坡时伸出大载货平台货物的前端部与坡地发生碰撞,减少不必要的损坏,起到了增加实用性能的作用。附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0017] 图1为本发明的立体结构图。
[0018] 图2为图1中A的放大图。
[0019] 图3为双向调平机构的结构图。
[0020] 图4为起吊机构的结构图。
[0021] 图5为大载货平台的结构图。
[0022] 图6为图5拆除围挡组件和外壳体的结构图。
[0023] 图7为图6拆除安装板后的结构图。
[0024] 图8为平台支架的内部结构图。
[0025] 图9为旋转驱动机构的结构图。
[0026] 图10为图7中B的放大图。

具体实施方式

[0027] 如图1所示的一种电力用智能搬运小车,包括履带行走机构1、支撑板2和起吊机构,所述支撑板的左右两端各安装有一个履带行走机构,其特征在于:所述支撑板的正上方设置有大载货平台3,所述的大载货平台通过双向调平机构连接在支撑板上,所述大载货平台的四周设置围挡组件4,所述大载货平台的顶部呈双层阶梯状结构,其中位于下层的阶梯平面为存货区,位于上层的阶梯平面为安装区,所述的起吊机构连接在安装区上,所述的双向调平机构是由Y向调节组件和X向调节组件所组成,所述的大载货平台通过Y向调节组件与支撑板相连,所述的X向调节组件安装在支撑板上并且其通过Y向调节组件与大载货平台相连。本发明通过双向调平机构可以在行走的过程中始终保持大载货平台呈水平状,保证了大载货平台上货物运输的平稳性,而且在大载货平台的四周设置围挡组件,通过围挡组件进一步保证了货物的安全性,防止在运输的过程中发生掉落;并且本发明直接在安装区上设置了起吊机构,通过起吊机构可以直接将货物吊运至存货区或将货物吊放到指定位置,无需另增起吊机,起到了增加实用性能的作用。
[0028] 如图2和图3所示的大载货平台下端的截面呈倒置的梯形状,所述的Y向调节组件包括Y向调节油缸5、第一连接座6、第二连接座7、十字转轴8、第一U型安装架9和第一U型连接件10,所述的第一连接座和所述的第二连接座都呈U型,所述的第一连接座固定在大载货平台下端的底部,所述的第二连接座固定在支撑板的顶部,十字转轴Y向的两端转动连接在第二连接座两侧壁之间,十字转轴X向的两端转动连接在第一连接座两侧壁之间,所述的第一U型安装架固定在大载货平台下端一侧的斜面上并且其的两侧壁之间转动连接有第一转轴,所述的Y向调节油缸与第一转轴相连并通过第一转轴与第一U型安装架活动连接,所述十字转轴Y向的一端穿过第二连接座一侧的侧壁,所述的第一U型连接件连接在穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端上,所述的第一U型连接件可绕着穿过第二连接座的十字转轴Y向的一端进行旋转,Y向调节油缸的出轴端伸入第一U型连接件内并与其活动连接。所述的X向调节组件包括X向调节油缸11、第二U型安装架12和第二U型连接件13,所述的第二U型安装架固定在支撑板上并且其的两侧壁之间转动连接有第二转轴,所述的X向调节油缸与第二转轴相连并通过第二转轴与第二U型安装架活动连接,十字转轴X向的一端穿过第一连接座一侧的侧壁并与第二U型连接件相连,第二U型连接件可绕着穿过第一连接座的十字转轴X向的一端进行旋转,X向调节油缸的出轴端伸入第二U型连接件内并与其活动连接。本发明通过双向调平机构可以在行走的过程中始终保持大载货平台呈水平状,保证了大载货平台上货物运输的平稳性。
[0029] 如图5、图6、图7和图8所示大载货平台包括平台支架3‑1、载货台板3‑2、前侧板3‑3和后承载支架组件3‑4,所述平台支架的左右两侧都呈向下的斜面状,所述的前侧板可拆卸地安装在平台支架的前端,所述的后承载支架组件固定在平台支架的后端内,所述的载货台板固定在后承载支架组件前方的平台支架的顶部,所述后承载支架组件的顶部可拆卸地连接有安装板3‑5,所述安装板的顶部连接有外壳体3‑6,所述外壳体内的安装板上设置有与其连成一体的L型支撑架3‑7,所述的L型支撑架上转动连接有转盘26,所述的外壳体上开设有用于转盘伸出的通槽,所述转盘的上端沿着通槽伸出至外壳体的外部,所述的转盘上设置有与其一同旋转的起吊支架14,所述的起吊支架与旋转传动机构相连,所述载货台板的顶部呈平面状并且其前后两侧顶部的边缘处开设有用于固定货物的固定孔,所述安装板前后两端的顶部可拆卸地固定有U型支架3‑14,所述的外壳体通过螺栓固定在U型支架上。本发明采用顶部呈平面状的载货台板,整个载货平台无棱角和突起可以保证盖板放置安全、平稳、无磕碰,同时便于盖板移动,而且在平台边缘设置固定孔,通过固定孔可以对大型的拉载货物进行固定,防止其在惯性的作用下发生不必要的移动,减少不必要的损失。
[0030] 如图5所示的平台支架的四周设置有围挡组件3‑9,所述的围挡组件是由前围挡、左围挡、右围挡和后围挡所组成,所述的前围挡可拆卸连接在前侧板的前端面的上端,所述的左围挡和所述的右围挡分别可拆卸地连接在平台支架左右两侧的上端,所述的后围挡可拆卸地连接在后承载支架组件的后端上。本发明通过围挡组件可以对运输过程中的货物进行保护,防止由于碰撞而造成不必要的损坏。
[0031] 如图8所示的平台支架的前端内固定有加强筋板3‑10,所述的加强筋板与所述的后承载支架组件之间的平台支架内还设置有辅助支撑架3‑11,所述的辅助支撑架通过开设在顶部的连接凹槽固定有X向支撑板3‑12,X向支撑板的一端与加强筋板连成一体,所述辅助支撑架前后两侧的X向支撑板与平台支架的两侧壁之间固定有Y向支撑板3‑13,所述的X向支撑板、所述的Y向支撑板以及所述的加强筋板的上端与载货台板的底部相接触。本发明在平台支架内设置有加强筋板、辅助支撑架、X向支撑板和Y向支撑板,通过加强筋板、X向支撑板和Y向支撑板可以增加结构的稳定性。
[0032] 如图1和图4所示的起吊机构包括起吊支架14、起吊伸缩臂15、吊钩16、钢丝绳索、卷绳电机18、卷绳轴和卷绳轴安装架19,所述的起吊支架连接在安装区上并与旋转驱动机构相连,所述的卷绳轴转动连接在卷绳轴安装架内并通过固定在卷绳轴安装架一侧的卷绳电机进行驱动旋转,所述的起吊伸缩臂的一端与卷绳轴安装架相连并且其转动连接在起吊支架的上端,所述起吊伸缩臂的另一端安装有导向轮,所述钢丝绳索的一端缠绕在卷绳轴上并随着卷绳轴的旋转进行收放,所述钢丝绳索的另一端穿过起吊伸缩臂并绕过导向轮与吊钩相连,所述的起吊伸缩臂与起吊支架之间还设置有抬升机构。本发明通过旋转驱动机构、抬升机构以及起吊伸缩臂的配合可以完成对物料的起吊、码垛以及摆放的工作。
[0033] 如图4所示的起吊伸缩臂是由伺服电机、丝杠、连接座、滑动臂15‑1和导向座体15‑2所组成,所述导向座体的一端转动连接在起吊支架的上端内,所述的伺服电机安装在导向座体与起吊支架连接的一端上并与丝杠相连,所述的丝杠转动连接在导向座体内,所述的伸缩臂前后滑动连接在导向座体内并且其伸入导向座体内的一端通过连接座与丝杠相连,所述的连接座上开设有与丝杠相匹配的螺纹通孔,所述的丝杠沿着螺纹通孔穿过连接座,所述的导向轮安装在伸出导向座体的滑动臂一端的底部,所述导向座体与起吊支架连接一端的顶部开设有用于钢丝绳伸入的导向通孔。启动伺服电机,连接座在螺纹的配合下会沿着丝杠进行移动,从而带动滑动臂进行伸缩。
[0034] 如图4所示的抬升机构包括抬升油缸24、第三转轴和连接侧板25,所述的连接侧板设置有两块,两块连接侧板相对固定在导向座体的底部,所述的第三转轴水平转动连接在起吊支架内,所述的抬升油缸与第三转轴相连并通过第三转轴与起吊支架活动连接,抬升油缸的出轴端伸入至两块连接侧板之间并与两块连接侧板活动连接。
[0035] 如图4和图5所示的旋转驱动机构包括定位筒27、转筒28、旋转驱动油缸29和传动板30,所述起吊支架的下端连接在转盘上并通过转盘转动连接在L型支撑架的顶部,所述的定位筒固定在安装板上,所述转筒的下端转动连接在定位筒内,所述转筒的上端穿过L型支撑架以及转盘并伸入起吊支架内,所述的传动板水平固定在穿过转盘的转筒上并与起吊支架的内壁相连,所述的传动板与起吊支架的内壁形状相匹配,L型支撑架的一端与安装板之间设置连接有定位转轴,所述的旋转驱动油缸通过安装筒连接在定位转轴上,所述的旋转驱动油缸通过安装筒与定位转轴的配合活动连接在L型支撑架与安装板之间,旋转驱动油缸的出轴端与传动件活动连接,定位筒的一侧开设有用于传动件伸入的通槽,所述的传动件穿过通槽与转筒相连并且其在旋转驱动油缸的驱动下可沿着通槽进行左右移动。本发明通过采用上述结构可以调节起吊支架的朝向,其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
[0036] 如图1所示的大载货平台的后端固定有外罩体4,所述的外罩体内安装有电控柜以及液压油箱,所述的电控柜分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸电连接,所述的液压油箱通过液压油管路分别与Y向调节油缸、X向调节油缸、抬升油缸和旋转驱动油缸相连通。
[0037] 如图1和图6所示的电控柜还与无线遥控器电连接,无线遥控器通过电控柜控制Y向调节油缸、X向调节油缸、卷绳电机、伺服电机、抬升油缸以及旋转驱动油缸的开关;所述大载货平台的安装区上设置有摇柄控制组件,所述的摇柄控制组件包括安装板32、设置在安装板上并与其连成一体的第二侧板33、摇柄34、抬升板35、连接板36、传动板37和触碰开关38,所述安装区的顶部开设有用于摇柄伸出的第二通槽,摇柄的上端穿过第二通槽并且其可沿着第二通槽进行前后滑动,所述的安装板上相对设置有两块第二侧板,摇柄的下端转动连接在两块第二侧板的下端之间,所述的传动板也设置有两块,两块传动板的一端分别活动连接在摇柄的前后两侧壁上,连接板的上端活动连接在两块第二侧板的上端之间,连接板的下端活动连接在两块传动板的另一端之间,所述的抬升板与连接板连成一体,所述的触碰开关安装在抬升板上,触碰开关通过摇柄的前后摇动利用连接板与传动板以及第二侧板的配合与安装区内的顶壁相接触,所述的触碰开关通过电控柜与X向调节油缸电连接,通过摇柄控制X向调节油缸的开关。本发明不仅可以通过无线遥控器远程控制起吊和调平,而且能够通过摇柄控制组件控制大载货平台前端部的抬升,防止在爬坡时伸出大载货平台货物的前端部与坡地发生碰撞,减少不必要的损坏,起到了增加实用性能的作用。
[0038] 以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。