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一种通用橡胶履带底盘
申请号	CN202311735792.2	申请日	2023-12-15	公开(公告)号	CN117734845A	公开(公告)日	2024-03-22
申请人	湖南农夫机电有限公司;			发明人	何志伟; 王文浩; 邓诗轩; 首元锋; 廖郴鹏; 黄俊维;
摘要	发明公开了一种通用橡胶履带底盘，包括：底架大梁焊合，所述底架大梁焊合的侧壁上设有摆臂安装架；上限位承托支架，设置在摆臂安装架两侧的底架大梁焊合的侧壁上；支重轮大摆臂，通过摆臂轴转动安装有在摆臂安装架上；下限位承托支架，设置在支重轮大摆臂的外壁上；减震柱，设置在上限位承托支架和下限位承托支架之间；支重轮小摆臂，转动安装在支重轮大摆臂上；支重轮，通过支重轮轴转动安装在支重轮小摆臂上；履带，套装在支重轮外侧。有益效果在于：采用履带式的移动结构设计，能够显著提升农机在复杂环境中的通过能力，提升驾乘人员的行驶体验，保证农机对复杂作业环境的适配性。
权利要求	1.一种通用橡胶履带底盘，其特征是：包括：底架大梁焊合(5)，所述底架大梁焊合(5)的侧壁上设有摆臂安装架(9)；上限位承托支架(8)，设置在摆臂安装架(9)两侧的底架大梁焊合(5)的侧壁上；支重轮大摆臂(20)，通过摆臂轴(19)转动安装有在摆臂安装架(9)上；下限位承托支架(10)，设置在支重轮大摆臂(20)的外壁上；减震柱(21)，设置在上限位承托支架(8)和下限位承托支架(10)之间；支重轮小摆臂(16)，转动安装在支重轮大摆臂(20)上；支重轮(18)，通过支重轮轴(13)转动安装在支重轮小摆臂(16)上；履带(3)，套装在支重轮(18)外侧。 2.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)的一端设有导向架(6)，所述导向架(6)内部滑动安装有导向支架(23)，所述导向支架(23)的端部设有张紧轮(7)，所述导向架(6)内部设有带动导向支架(23)移动的张紧油缸(4)。 3.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述张紧油缸(4)的一端固定安装有丝杆(26)，所述丝杆(26)位于导向架(6)内部，所述丝杆(26)的外壁上设有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)位于导向支架(23)和张紧油缸(4)之间，所述缓冲弹簧(24)的两端分别设置有弹簧安装座(25)，所述张紧油缸(4)的另一端设有油缸安装支架(11)。 4.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)的端部成型有倾斜布置的安装面，所述导向架(6)通过螺栓固定安装在该安装面上。 5.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述摆臂安装架(9)的的数量有四组，两两对称安装在安装在底架大梁焊合(5)的外壁上，每个摆臂安装架(9)上对称设置有两个支重轮大摆臂(20)。 6.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮小摆臂(16)的下方设有导轨(17)，履带(3)内部设有与导轨(17)相配合的滑槽。 7.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮小摆臂(16)上设有减震垫安装座，所述减震垫安装座内部设有减震垫一(15)，所述支重轮大摆臂(20)上设开设有减震垫安装槽，所述减震垫安装槽内部设有减震垫二(22)。 8.根据权利要求2所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述底架大梁焊合(5)和导向架(6)的外壁上均设置有拖带轮(12)。 9.根据权利要求1所述的通用橡胶履带底盘，其特征是：所述支重轮轴(13)的外侧设有挡泥盘(14)。
说明书全文	一种通用橡胶履带底盘技术领域 [0001] 本发明涉及农机技术领域，具体涉及一种通用橡胶履带底盘。背景技术 [0002] 随着农业机械化发展，青储机、玉米机、小麦机等200‑400 马力大型收割机应运而生，最大功率已达500马力，重量达20吨以上。当农机重量过大时，轮胎对土地的压强增大，往往会破坏土壤团粒结构，而每年施入土壤中的肥料只有部分被当季作物吸收利用，其余肥料被土壤固定，形成大量酸盐沉积，造成土壤板结，同时耕作时机不当，如土壤过湿时耕翻镇压也容易造成板结。 [0003] 传统农机底盘结构多采用轮式设计，其通过能力相对较差，特别在雨季和在泥泞地作业，恶劣的环境会显著增加农机行进的难度，传统的轮式农机在此种环境中，其轮体在转动时的抓地力较低，往往会在作业过程中陷车，且由于农机本身的质量较大，救援的难度也较大，往往容易耽误生产，同时，由于各个地区的地面环境不同，当在山区作业时，由于地面高低不平，传统轮式结构的农机通过性不足，在行进过程中的上下落差过大，不但无法通过当前环境，还容易产生较大的振动冲击，进而损伤农机，不能够满足目前的使用需求。发明内容 [0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用橡胶履带底盘，以解决现有技术中轮式农机的底盘结构，并不适用于湿滑泥泞的作业环境，往往会在作业过程中陷车，进而影响正常的农业生产，同时，在经历落差高度较大的情况时，轮式农机的通过性不足，无法适应当前作业，还容易产生较大的振动冲击，进而损伤农机的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案中()的技术效果，详见下文阐述。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案： [0006] 本发明提供的通用橡胶履带底盘，包括： [0007] 底架大梁焊合，所述底架大梁焊合的侧壁上设有摆臂安装架； [0008] 上限位承托支架，设置在摆臂安装架两侧的底架大梁焊合的侧壁上； [0009] 支重轮大摆臂，通过摆臂轴转动安装有在摆臂安装架上； [0010] 下限位承托支架，设置在支重轮大摆臂的外壁上； [0011] 减震柱，设置在上限位承托支架和下限位承托支架之间； [0012] 支重轮小摆臂，转动安装在支重轮大摆臂上； [0013] 支重轮，通过支重轮轴转动安装在支重轮小摆臂上； [0014] 履带，套装在支重轮外侧。 [0015] 作为优选，所述底架大梁焊合的一端设有导向架，所述导向架内部滑动安装有导向支架，所述导向支架的端部设有张紧轮，所述导向架内部设有带动导向支架移动的张紧油缸。 [0016] 作为优选，所述张紧油缸的一端固定安装有丝杆，所述丝杆位于导向架内部，所述丝杆的外壁上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于导向支架和张紧油缸之间，所述缓冲弹簧的两端分别设置有弹簧安装座，所述张紧油缸的另一端设有油缸安装支架。 [0017] 作为优选，所述底架大梁焊合的端部成型有倾斜布置的安装面，所述导向架通过螺栓固定安装在该安装面上。 [0018] 作为优选，所述摆臂安装架的的数量有四组，两两对称安装在安装在底架大梁焊合的外壁上，每个摆臂安装架上对称设置有两个支重轮大摆臂。 [0019] 作为优选，所述支重轮小摆臂的下方设有导轨，履带内部设有与导轨相配合的滑槽。 [0020] 作为优选，所述支重轮小摆臂上设有减震垫安装座，所述减震垫安装座内部设有减震垫一，所述支重轮大摆臂上设开设有减震垫安装槽，所述减震垫安装槽内部设有减震垫二。 [0021] 作为优选，所述底架大梁焊合和导向架的外壁上均设置有拖带轮。 [0022] 作为优选，所述支重轮轴的外侧设有挡泥盘。 [0023] 有益效果在于： [0024] 1、采用履带式的移动结构设计，能够显著提升农机在复杂环境中的通过能力，提升驾乘人员的行驶体验，保证农机对复杂作业环境的适配性； [0025] 2、采用分体式结构设计，便于维保时单独进行更换，降低维保成本，同时能够充分利用设备内部空间，减小底盘的尺寸，进而能够保证装置的实用性； [0026] 3、集成安装有多级缓冲结构，能够提升农机在行进过程中的稳定性，减少复杂地面情况对于农机运行过程中产生的冲击，保证农具在作业过程中的安全性。附图说明 [0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0028] 图1是本发明的立体结构视图一； [0029] 图2是本发明的立体结构视图二； [0030] 图3是本发明的立体结构视图三； [0031] 图4是本发明的立体结构视图四； [0032] 图5是本发明的减震结构的爆炸结构视图一； [0033] 图6是本发明的减震结构的爆炸结构视图二； [0034] 图7是本发明的侧视图； [0035] 图8是本发明的图7中的A处局部放大视图。 [0036] 附图标记说明如下： [0037] 1、驱动轮；2、变速箱；3、履带；4、张紧油缸；5、底架大梁焊合；6、导向架；7、张紧轮；8、上限位承托支架；9、摆臂安装架；10、下限位承托支架；11、油缸安装支架；12、拖带轮；13、支重轮轴；14、挡泥盘；15、减震垫一；16、支重轮小摆臂；17、导轨；18、支重轮；19、摆臂轴； 20、支重轮大摆臂；21、减震柱；22、减震垫二；23、导向支架；24、缓冲弹簧；25、弹簧安装座； 26、丝杆。具体实施方式 [0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。 [0039] 参见图1‑图8所示，本发明提供了通用橡胶履带底盘，包括： [0040] 底架大梁焊合5，底架大梁焊合5为水平布置的矩形框架结构，中部设置有多根用于配合固定的加强件，能够提升底架大梁焊合5的整体强度，延长使用寿命，底架大梁焊合5的侧壁上设有摆臂安装架9，摆臂安装架9为设置在底架大梁焊合5侧壁上的板状支架，采用焊接的方式进行固定，以保证安装强度，且摆臂安装架9的底部边沿超过底架大梁焊合5的底面高度，且摆臂安装架9上开设有供摆臂轴19穿过的通孔，安装时能够将摆臂轴19穿过支重轮大摆臂20上的安装孔内，并固定在摆臂安装架9上，从而实现支重轮大摆臂20与摆臂安装架9之间的转动连接连接； [0041] 上限位承托支架8，设置在摆臂安装架9两侧的底架大梁焊合5的侧壁上，上限位承托支架8与摆臂安装架9的位置对应，每个摆臂安装架9的两侧对称设置有两个上限位承托支架8，上限位承托支架8上开设有通孔，以便于减震柱21的顶部进行安装，用于配合下限位承托支架10完成支撑； [0042] 支重轮大摆臂20，通过摆臂轴19转动安装有在摆臂安装架9上，能够使得支重轮大摆臂20在摆臂安装架9上转动，从而在受压的时候能够起到缓冲的作用； [0043] 下限位承托支架10，设置在支重轮大摆臂20的外壁上，下限位承托支架10的位置与上限位承托支架8的数量及位置对应，减震柱21的底部安装在下限位承托支架10内进行固定，能够在农机移动的过程中，遇到沟壑的时候，能够与支重轮18接触从而能够压缩限位柱以实现缓冲； [0044] 减震柱21，设置在上限位承托支架8和下限位承托支架10之间，减震柱21采用橡胶减震柱21的减震方式，中部设置有用于配合安装的立杆，能够在农机作业的过程中，通过减震柱21受压收缩实现对农机的缓冲减震； [0045] 支重轮小摆臂16，转动安装在支重轮大摆臂20上，支重轮小摆臂16为伞形结构设计，其底部的边沿贯穿开设有对称布置的通孔，用于安装支重轮轴13，每个支重轮大摆臂20下方设置有一个支重轮小摆臂16，支重轮小摆臂16通过转轴和轴承配合转动安装在支重轮大摆臂20上，能够在移动过程中沿着该转轴进行转动，从而适应当前作业区域的地面情况，减少农机移动过程中晃动磕碰情况的产生，提升农机移动过程中的稳定性； [0046] 支重轮18，通过支重轮轴13转动安装在支重轮小摆臂16上，每个支重轮小摆臂16上设有两根对称设置的支重轮轴13，每个支重轮轴13的两端分别设置有两个支重轮18，支重轮18能够在支重轮轴13上转动，从而配合履带3移动，支重轮18可独立摆动，在颠簸路面行驶时，可缓冲避障，提高驾驶舒适性； [0047] 底架大梁焊合5长度方向的一端设有变速箱2，变速箱2的两侧设有驱动轮1，驱动轮1转动能够带动履带3在支重轮18外侧移动，变速箱2能够带动驱动轮1转动，当单边驱动轮1固定，可任意控制转弯半径，如两个驱动轮1反向旋转，可实现原地掉头； [0048] 履带3，套装在支重轮18外侧，能够在与地面接触的过程中实现农机的移动，履带的长度能够根据机型尺寸的大小进行调整适配，其中履带的接地比压范围为28‑45kpa； [0049] 当农机作业时，动力经变速箱2转变后输出至驱动轮1处，在驱动轮1的作用下带动履带3转动，进而使得农机在作业环境内部移动，在农机经过复杂作业环境的过程中，履带3会适应当前作业环境的地面状态，如经过沟壑坑洼等地形时，支重轮18会推动履带3与地面接触，并且能够根据地面情况进行调整，当支重轮18推动支重轮小摆臂16转动时会首先分解一部分冲击力，同时结合支重轮大摆臂20转动，进一步缓解地形落差带来的冲击，同时能够使得履带3紧紧贴合在当前地面上，以便于充分增大接触面积保持摩擦力，进而能够提升农机的通过性，以便于在恶劣天气和复杂路面的作业环境下进行作业，提升作业效率。 [0050] 在另一个实施例中，底架大梁焊合5的一端设有导向架6，导向架6设置在装置底架大梁焊合5远离变速箱2的一端，导向架6为方管结构，焊接固定安装在底架大梁焊合5的顶部，从而保证整体强度，导向架6内部滑动安装有导向支架23，导向支架23的端部设有张紧轮7，在张紧轮7受力时能够推动导向支架23在导向架6内部移动，导向架6内部设有带动导向支架23移动的张紧油缸4，张紧油缸4能够推动导向支架23移动，使得张紧轮7抵接在履带3表面，实现对履带3的张紧处理，此外，可以在张紧油缸4外侧增设压力表，进而能够监控当前张紧油缸4的内部压力，确保履带3在行进过程中都能够保持张紧状态，避免履带3脱落。 [0051] 在另一个实施例中，张紧油缸4的一端固定安装有丝杆26，丝杆26固定安装在张紧油缸4的活塞杆上，丝杆26位于导向架6内部，丝杆26的外壁上设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24位于导向支架23和张紧油缸4之间，缓冲弹簧24的两端分别设置有弹簧安装座25，张紧油缸4的另一端设有油缸安装支架11，油缸安装支架11与张紧油缸4之间通过转轴连接，当张紧油缸4工作时，内部活塞杆延伸，能够推动导向支架23沿着导向架6水平移动，从而调节张紧轮7的位置，以便于配合张紧需求，同时，当农机在移动过程中遇到落差较大的沟壑时，可能会产生高达几吨的瞬时冲击力，此时通过预设缓冲弹簧24，由于缓冲弹簧24的型号不同，所能够承受的冲击力也各不相同，使用人员可以根据作业环境的具体情况选择弹簧的型号尺寸，进而能够在冲击发生时，履带3受压推动张紧轮7移动，进而使得导向支架23在导向架6内部移动，直至导向支架23抵接在弹簧安装座25上，当冲击压力小于缓冲弹簧24预设值时，此时弹簧保持刚性状态，不会收缩，将冲击力传导至张紧油缸4和油缸安装支架11上进行分散，由于此时的冲击力较小，不会损坏油缸，当冲击压力大于缓冲弹簧24预设值时，则能够依赖弹簧的自身形变实现冲击压力的缓冲，从而保护张紧油缸4，其中，张紧油缸所适配收割机的重量范围在5000‑20000kg，以便于保证张紧力。 [0052] 在另一个实施例中，底架大梁焊合5的端部成型有倾斜布置的安装面，导向架6通过螺栓固定安装在该安装面上，通过设置斜置的安装面，能够充分利用底盘空间，缩小张紧结构的体积，同时，还能够使得张紧轮7对准履带3的边沿，调整履带3与地面之间的接近角，提升农机的通过性。 [0053] 在另一个实施例中，摆臂安装架9的的数量有四组，两两对称安装在安装在底架大梁焊合5的外壁上，且摆臂安装架9的位置靠近底架大梁焊合5长度方向的两端，由于传统农机的重心较高，采用此种设计，能够增加各个摆臂安装下方支重轮18之间的间距，进而提升农机移动过程中的稳定性，降低农机侧翻的几率，提升安全性，每个摆臂安装架9上对称设置有两个支重轮大摆臂20，两个支重轮大摆臂20采用对称布置，能够使得下方的支重轮小摆臂16排列分开，进而能够提升空间利用率，以增加支重轮18的数量，进而增加与履带3之间的接触面积，从而实现定位。 [0054] 在另一个实施例中，支重轮小摆臂16的下方设有导轨17，履带3内部设有与导轨17相配合的滑槽，其中支重轮小摆臂16的下方设有对称布置安装支架，而导轨17的顶部开设有安装槽，能够在使用时，将导轨17插入支重轮小摆臂16的安装槽内，并利用螺栓进行固定，安装完毕后的导轨17底面与支重轮18的底面平齐，能够在履带3的移动过程中对支重轮18进行保护，避免履带3与支重轮18之间发生直接冲击，减少支重轮18损坏的几率。 [0055] 在另一个实施例中，支重轮小摆臂16上设有减震垫安装座，减震垫安装座一体成型在支重轮小摆臂16的顶面，每个支重轮小摆臂16上对称设置有两个安装座，减震垫安装座内部设有减震垫一15，且减震垫安装座的开设位置位于支重轮大摆臂20的正下方，能够使得减震垫安装座内部的减震垫一15与支重轮大摆臂20接触，减震垫一15能够卡入安装座内部进行支撑，从而能够在农机移动的过程中，支重轮18与路面接触后推动支重轮小摆臂16转动，此时减震垫安装座内部的减震垫一15能够与支重轮大摆臂20接触，从而使得减震垫一15受压收缩以实现初步的缓冲，支重轮大摆臂20上设开设有减震垫安装槽，减震垫安装槽成型在支重轮大摆臂20的顶部，以便于内部的减震垫二22与底架大梁焊合5接触，减震垫安装槽内部设有减震垫二22，由于支重轮大摆臂20位于底架大梁焊合5的正下方，当支重轮大摆臂20摆动时，能够使得支重轮大摆臂20上方的减震垫二22抵接在底架大梁焊合5的底面上，从而能够通过减震垫二22的收缩来实现进一步的缓冲，提升农机运行过程中的稳定性。 [0056] 在另一个实施例中，底架大梁焊合5和导向架6的外壁上均设置有拖带轮12，拖带轮12的数量有两个，通过滚轮座安装在底架大梁焊合5和导向架6上，能够与履带3接触，从而将履带3撑起，避免履带3在行进过程中与底架大梁焊合5接触发生刮擦，降低履带3的转动难度。 [0057] 在另一个实施例中，支重轮轴13的外侧设有挡泥盘14，同样，摆臂轴19和支重轮小摆臂16与支重轮大摆臂20之间连接用的转轴上均设置挡泥盘14，采用挡泥盘14的设计，能够避免在复杂环境作业下的农机受到灰尘和杂质的影响，降低维保成本。 [0058] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。