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适用于山林行走作业的智能化一体车

申请号 CN202410115080.9 申请日 2024-01-26 公开(公告)号 CN117818780A 公开(公告)日 2024-04-05
申请人 浪尖设计集团有限公司; 发明人 姜臻炜; 王林涛;
摘要 本 发明 涉及智能化一体车的技术领域,公开了适用于山林行走作业的智能化一体车,包括车体、吊运器、搬运器以及 粉碎 器,车体的下部具有行走 履带 ,车体的前部为 驾驶舱 ;车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗;车斗中设有移动电源以及 控制器 ,控制器具有无线通讯器;吊运器中具有吊运 电机 以及拉绳,吊运电机驱动拉绳的收卷;搬运器具有搬运架,搬运架上设有搬运电机以及搬运绳,搬运绳绕过搬运架的前端,搬运电机驱动搬运绳的上下移动;粉碎器具有粉碎腔,粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具;车斗设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器的吊运固定结构,搬运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。
权利要求

1.适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器,所述车体的下部具有行走履带,所述车体的前部为驾驶舱;所述车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗;所述车斗中设有移动电源以及控制器,所述控制器具有无线通讯器;
所述吊运器中具有吊运电机以及拉绳,所述吊运电机驱动拉绳的收卷;所述搬运器具有纵向布置的搬运架,所述搬运架上设有搬运电机以及搬运绳,所述搬运绳绕过搬运架的前端,所述搬运电机驱动搬运绳上下移动;所述粉碎器具有粉碎腔,所述粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具;
所述车斗设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器的吊运固定结构,所述搬运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。
2.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述车体的下部的两侧分别设有所述行走履带,通过控制两个所述行走履带的差速运动,以使所述车体转弯。
3.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述车斗上设有固定布置的柴油发电机。
4.如权利要求1所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述粉碎器的底部设有行走滚轮。
5.如权利要求4所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述吊运器具有吊运底座,所述吊运电机设置在吊运底座上,所述吊运电机连接有卷收轴,所述拉绳的内端固定在卷收轴上,所述拉绳的另一端自由布置,所述拉绳的另一端设有拉钩;当所述吊运电机驱动卷收轴转动时,所述卷收轴收卷或松开拉绳。
6.如权利要求5所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述吊运底座的两侧分别设有呈平布置的吊运底板,所述吊运底板呈直条状布置;所述吊运固定结构包括设置在车斗上的吊运固定槽,所述吊运固定槽呈条状布置;所述车斗上设有两个相向或相离移动的吊运抵压板
两个所述吊运抵压板分别活动布置在吊运固定槽的两侧,所述吊运抵压板具有延伸至吊运固定槽上方的抵压部,所述吊运抵压板具有活动布置吊运固定槽外侧的吊运固定部;
所述吊运底板置于吊运固定槽中,且抵接在吊运固定槽的底部,所述抵压部自上而下抵压在吊运底板上,所述吊运固定部通过插入吊运吊运插销与车斗相对固定。
7.如权利要求6所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述吊运抵压板上设有吊运摆动板,所述吊运摆动板的上端与吊运抵压板的铰接,且设置有扭簧驱动所述吊运摆动板朝向吊运器摆动;所述吊运摆动板的上端呈自由布置;
当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上后,所述吊运摆动板的上端朝向吊运器倾斜布置,且抵压在吊运器的侧边。
8.如权利要求7所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,两个所述吊运摆动板之间具有吊运夹持间隔,所述吊运夹持间隔中设有横向布置的吊运拉簧,所述吊运拉簧的两端分别对应与两个吊运摆动板连接;
当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上,所述吊运摆动板的上端抵压在吊运器的侧边后,将所述吊运拉簧的两端分别与两个吊运摆动板连接,且所述吊运拉簧处于拉伸状,给所述吊运摆动板施加朝向吊运器的抵压
9.如权利要求1至8任一项所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述搬运架的底部设有圆盘状的搬运底板,所述搬运固定结构包括设置在车斗上的搬运固定槽,所述搬运固定槽的外周设有多个搬运摆动架,多个所述搬运摆动架沿着搬运固定槽的周向间隔环绕布置;
所述搬运摆动架的底部具有搬运铰接板,所述搬运铰接板的中部铰接布置,所述搬运铰接板的内端延伸至搬运固定槽中,形成内部段,所述搬运铰接板的外端延伸至搬运固定槽的外部,形成外部段;所述搬运铰接板的中部连接有朝上延伸布置的搬运抵压板;
当所述搬运底板嵌入搬运固定槽的过程中,所述搬运底板自上而下抵压在多个搬运铰接板的内部段上,所述内部段朝下摆动,直至抵接在搬运固定槽的底部,所述搬运抵压板随着搬运铰接板的摆动,自外而内抵压夹持着搬运架的外周,所述搬运铰接板的外部段朝上摆动,且与车斗之间形成有摆动间隔,往所述摆动间隔中塞入,限制所述外部段朝下摆动,以维持所述搬运架固定在车斗上。
10.如权利要求9所述的适用于山林行走作业的智能化一体车,其特征在于,所述垫块中设有上下贯穿的贯穿孔,当所述垫块塞入在摆动间隔中后,利用搬运插销穿过外部段,且穿入在贯穿孔中,保持垫块与外部段之间的相对固定。

说明书全文

适用于山林行走作业的智能化一体车

技术领域

[0001] 本发明专利涉及智能化一体车的技术领域,具体而言,涉及适用于山林行走作业的智能化一体车。

背景技术

[0002] 目前,在山林进行作业中,例如竹子、树木砍伐运输,或者果蔬运输等等,一般都是采用人工进行操作,不仅需要人工进行搬运,且对于一些高低布置的山涧场地,则需要现场布置索道等等,整体操作效率非常低,且成本也高。
[0003] 现有技术中,对于山林来说,其不便于平台车辆行走,对于需要携带作业工具等时,则非常不方便,且无法进行电离输送,采用机械化作业等,导致整体的作业效率非常低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供适用于山林行走作业的智能化一体车,旨在解决现有技术中,山林行走作业效率较低的问题。
[0005] 本发明是这样实现的,适用于山林行走作业的智能化一体车,包括车体、吊运器、搬运器以及粉碎器,所述车体的下部具有行走履带,所述车体的前部为驾驶舱;所述车体的后部具有用于放置吊运器、搬运器以及粉碎器的车斗;所述车斗中设有移动电源以及控制器,所述控制器具有无线通讯器;所述吊运器中具有吊运电机以及拉绳,所述吊运电机驱动拉绳的收卷;所述搬运
器具有纵向布置的搬运架,所述搬运架上设有搬运电机以及搬运绳,所述搬运绳绕过搬运架的前端,所述搬运电机驱动搬运绳上下移动;所述粉碎器具有粉碎腔,所述粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具;
所述车斗设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器的吊运固定结构,所述
搬运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。
[0006] 可选的,所述车体的下部的两侧分别设有所述行走履带,通过控制两个所述行走履带的差速运动,以使所述车体转弯。
[0007] 可选的,所述车斗上设有固定布置的柴油发电机。
[0008] 可选的,所述粉碎器的底部设有行走滚轮。
[0009] 可选的,所述吊运器具有吊运底座,所述吊运电机设置在吊运底座上,所述吊运电机连接有卷收轴,所述拉绳的内端固定在卷收轴上,所述拉绳的另一端自由布置,所述拉绳的另一端设有拉钩;当所述吊运电机驱动卷收轴转动时,所述卷收轴收卷或松开拉绳。
[0010] 可选的,所述吊运底座的两侧分别设有呈平布置的吊运底板,所述吊运底板呈直条状布置;所述吊运固定结构包括设置在车斗上的吊运固定槽,所述吊运固定槽呈条状布置;所述车斗上设有两个相向或相离移动的吊运抵压板;两个所述吊运抵压板分别活动布置在吊运固定槽的两侧,所述吊运抵压板具有延
伸至吊运固定槽上方的抵压部,所述吊运抵压板具有活动布置吊运固定槽外侧的吊运固定部;
所述吊运底板置于吊运固定槽中,且抵接在吊运固定槽的底部,所述抵压部自上
而下抵压在吊运底板上,所述吊运固定部通过插入吊运吊运插销与车斗相对固定。
[0011] 可选的,所述吊运抵压板上设有吊运摆动板,所述吊运摆动板的上端与吊运抵压板的铰接,且设置有扭簧驱动所述吊运摆动板朝向吊运器摆动;所述吊运摆动板的上端呈自由布置;当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上后,所述吊运摆动板的上端朝向吊运器
倾斜布置,且抵压在吊运器的侧边。
[0012] 可选的,两个所述吊运摆动板之间具有吊运夹持间隔,所述吊运夹持间隔中设有横向布置的吊运拉簧,所述吊运拉簧的两端分别对应与两个吊运摆动板连接;当所述吊运器被吊运抵压板固定在车斗上,所述吊运摆动板的上端抵压在吊运器
的侧边后,将所述吊运拉簧的两端分别与两个吊运摆动板连接,且所述吊运拉簧处于拉伸状,给所述吊运摆动板施加朝向吊运器的抵压
[0013] 可选的,所述搬运架的底部设有圆盘状的搬运底板,所述搬运固定结构包括设置在车斗上的搬运固定槽,所述搬运固定槽的外周设有多个搬运摆动架,多个所述搬运摆动架沿着搬运固定槽的周向间隔环绕布置;所述搬运摆动架的底部具有搬运铰接板,所述搬运铰接板的中部铰接布置,所述
搬运铰接板的内端延伸至搬运固定槽中,形成内部段,所述搬运铰接板的外端延伸至搬运固定槽的外部,形成外部段;所述搬运铰接板的中部连接有朝上延伸布置的搬运抵压板;
当所述搬运底板嵌入搬运固定槽的过程中,所述搬运底板自上而下抵压在多个搬
运铰接板的内部段上,所述内部段朝下摆动,直至抵接在搬运固定槽的底部,所述搬运抵压板随着搬运铰接板的摆动,自外而内抵压夹持着搬运架的外周,所述搬运铰接板的外部段朝上摆动,且与车斗之间形成有摆动间隔,往所述摆动间隔中塞入,限制所述外部段朝下摆动,以维持所述搬运架固定在车斗上。
[0014] 可选的,所述垫块中设有上下贯穿的贯穿孔,当所述垫块塞入在摆动间隔中后,利用搬运插销穿过外部段,且穿入在贯穿孔中,保持垫块与外部段之间的相对固定。
[0015] 与现有技术相比,本发明提供的适用于山林行走作业的智能化一体车,通过履带车体在山林中行走,同时吊运器可以将竹子、树木等进行高低之间的吊运,通过吊绳绕过树木或者现场布置支撑桩等,作为吊运的支架,吊运电机提供拉力,并且通过搬运器可以将成的物料进行搬运,利用搬运绳及搬运架将物料搬运至运车上,同时通过粉碎器可将将原弃于竹山的竹梢、竹枝、竹叶就地粉碎袋装,实现竹山增收,在此过程中通过移动电源进行充电,控制器进行定位、通讯,并且车体的车斗可以展开形成平台,在固定吊运固定结构,搬运固定结构的作用下,实现便于吊运及搬运施工,整体操作简单,大大提高了效率、安全性、人力成本。附图说明
[0016] 图1是本发明提供的车体的立体示意图;图2是本发明提供的吊运器的立体示意图;
图3是本发明提供的搬运器的立体示意图;
图4是本发明提供的粉碎器的立体示意图;
图5是本发明提供的吊运固定槽处的剖面示意图;
图6是本发明提供的搬运固定槽处的剖面示意图。

具体实施方式

[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0019] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020] 参照图1‑6所示,为本发明提供的较佳实施例。
[0021] 本发明提供的适用于山林行走作业的智能化一体车,包括车体100、吊运器200、搬运器以及粉碎器,车体100的下部具有行走履带130,车体100的前部为驾驶舱110;车体100的后部具有用于放置吊运器200、搬运器以及粉碎器的车斗120;车斗120中设有移动电源以及控制器,控制器具有无线通讯器;吊运器200中具有吊运电机以及拉绳220,吊运电机驱动拉绳220的收卷;搬运器具有纵向布置的搬运架300,搬运架300上设有搬运电机320以及搬运绳330,搬运绳330绕过搬运架300的前端,搬运电机320驱动搬运绳330上下移动;粉碎器具有粉碎腔,粉碎腔中设有将置于粉碎腔中的物体进行切割粉碎的粉碎刀具;
车斗120设有固定搬运器的搬运固定结构以及固定吊运器200的吊运固定结构,搬
运固定结构以及吊运固定结构分别呈活动布置。
[0022] 上述提供的适用于山林行走作业的智能化一体车,通过履带130车体100在山林中行走,同时吊运器200可以将竹子、树木等进行高低之间的吊运,通过吊绳绕过树木或者现场布置支撑桩等,作为吊运的支架,吊运电机提供拉力,并且通过搬运器可以将成捆的物料进行搬运,利用搬运绳330及搬运架300将物料搬运至运车上,同时通过粉碎器可将将原弃于竹山的竹梢、竹枝、竹叶就地粉碎袋装,实现竹山增收,在此过程中通过移动电源进行充电,控制器进行定位、通讯,并且车体100的车斗120可以展开形成平台,在固定吊运固定结构,搬运固定结构的作用下,实现便于吊运及搬运施工,整体操作简单,大大提高了效率、安全性、人力成本。
[0023] 具体的,搬运架300的前端上设有摆臂310,搬运绳330绕过摆臂310的前端。
[0024] 车体100的下部的两侧分别设有行走履带130,通过控制两个行走履带130的差速运动,以使车体100转弯。这样,实现在山林中灵活作业。
[0025] 车斗120上设有固定布置的柴油发电机。这样,通过柴油发电机进行外部充电。
[0026] 粉碎器的底部设有行走滚轮410。这样,便于粉碎器移动,粉碎器可以将竹子或者树木等穿过后,去除边支。
[0027] 吊运器200具有吊运底座,吊运电机设置在吊运底座上,吊运电机连接有卷收轴210,拉绳220的内端固定在卷收轴210上,拉绳220的另一端自由布置,拉绳220的另一端设有拉钩221;当吊运电机驱动卷收轴210转动时,卷收轴210收卷或松开拉绳220。这样,便于拉绳220收卷及拉动拉绳220。
[0028] 吊运底座的两侧分别设有呈水平布置的吊运底板230,吊运底板230呈直条状布置;吊运固定结构包括设置在车斗120上的吊运固定槽121,吊运固定槽121呈条状布置;车斗120上设有两个相向或相离移动的吊运抵压板140;两个吊运抵压板140分别活动布置在吊运固定槽121的两侧,吊运抵压板140具有
延伸至吊运固定槽121上方的抵压部,吊运抵压板140具有活动布置吊运固定槽121外侧的吊运固定部;
吊运底板230置于吊运固定槽121中,且抵接在吊运固定槽121的底部,抵压部自上而下抵压在吊运底板230上,吊运固定部通过插入吊运吊运插销142与车斗120相对固定。这样,在吊运器200作业时,通过抵压部抵压着吊运底板230,通过吊运插销142将吊运抵压板
140与车体100固定连接,
吊运抵压板140上设有吊运摆动板141,吊运摆动板141的上端与吊运抵压板140的
铰接,且设置有扭簧驱动吊运摆动板141朝向吊运器200摆动;吊运摆动板141的上端呈自由布置;
当吊运器200被吊运抵压板140固定在车斗120上后,吊运摆动板141的上端朝向吊
运器200倾斜布置,且抵压在吊运器200的侧边。这样,进一步固定吊运器200,避免出现晃动等。
[0029] 两个吊运摆动板141之间具有吊运夹持间隔,吊运夹持间隔中设有横向布置的吊运拉簧143,吊运拉簧143的两端分别对应与两个吊运摆动板141连接;当吊运器200被吊运抵压板140固定在车斗120上,吊运摆动板141的上端抵压在吊
运器200的侧边后,将吊运拉簧143的两端分别与两个吊运摆动板141连接,且吊运拉簧143处于拉伸状,给吊运摆动板141施加朝向吊运器200的抵压力。
[0030] 搬运架300的底部设有圆盘状的搬运底板,搬运固定结构包括设置在车斗120上的搬运固定槽122,搬运固定槽122的外周设有多个搬运摆动架,多个搬运摆动架沿着搬运固定槽122的周向间隔环绕布置;搬运摆动架的底部具有搬运铰接板150,搬运铰接板150的中部铰接布置,搬运铰
接板150的内端延伸至搬运固定槽122中,形成内部段,搬运铰接板150的外端延伸至搬运固定槽122的外部,形成外部段;搬运铰接板150的中部连接有朝上延伸布置的搬运抵压板
151;
当搬运底板嵌入搬运固定槽122的过程中,搬运底板自上而下抵压在多个搬运铰
接板150的内部段上,内部段朝下摆动,直至抵接在搬运固定槽122的底部,搬运抵压板151随着搬运铰接板150的摆动,自外而内抵压夹持着搬运架300的外周,搬运铰接板150的外部段朝上摆动,且与车斗120之间形成有摆动间隔,往摆动间隔中塞入垫块152,限制外部段朝下摆动,以维持搬运架300固定在车斗120上。这样,在搬运器施工过程中,通过垫块152限制外部段朝下摆动,通过搬运抵压板151
垫块152中设有上下贯穿的贯穿孔,当垫块152塞入在摆动间隔中后,利用搬运插
销153穿过外部段,且穿入在贯穿孔中,保持垫块152与外部段之间的相对固定。
[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。