包括基于域控制器控制的方向盘的车辆专利检索-无轨陆用车辆专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

包括基于域控制器控制的方向盘的车辆
申请号	CN202211236915.3	申请日	2022-10-10	公开(公告)号	CN117901933A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	蔚来汽车科技(安徽)有限公司;			发明人	夏吉;
摘要	本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种包括基于域控制器控制的方向盘的车辆，旨在解决现有方向盘兼顾加热性能和离手检测性能较差的问题。为此目的，本发明的车辆包括方向盘加热系统、方向盘离手检测系统和域控制器，方向盘加热系统和方向盘离手检测系统均设置在方向盘上，方向盘离手检测系统通过域控制器控制方向盘加热系统的工作状态。方向盘离手检测系统和方向盘加热系统不会同时工作，避免了方向盘加热系统干扰方向盘离手检测系统的检测工作。方向盘离手检测系统通过域控制器综合车辆行驶信息和方向盘加热系统的工作信息可以控制自身工作和方向盘加热系统的工作，使方向盘更加智能。
权利要求	1.一种基于域控制器控制方向盘加热的车辆，所述车辆包括方向盘加热系统、方向盘离手检测系统和所述域控制器，所述方向盘加热系统和所述方向盘离手检测系统均设置在所述方向盘上，其特征在于，所述方向盘离手检测系统通过所述域控制器控制所述方向盘加热系统的工作状态。 2.根据权利要求1所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述域控制器调取车辆行驶状态和方向盘加热功能的开闭状态并向所述方向盘离手检测系统发送行驶状态信号和方向盘加热功能开闭信号，所述方向盘离手检测系统根据所述行驶状态信号和所述方向盘加热功能开闭信号选择性地控制自身的工作以及通过所述域控制器控制所述方向盘加热系统的工作。 3.根据权利要求2所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述方向盘离手检测系统包括方向盘离手检测传感器和方向盘离手检测控制器，所述域控制器与所述方向盘离手检测控制器和所述方向盘加热系统均连接，所述域控制器将所述方向盘加热功能开闭信号和所述行驶状态信号发送给所述方向盘离手检测控制器，所述方向盘离手检测控制器根据所述方向盘加热功能开闭信号和所述行驶状态信号生成控制信号并发送给所述域控制器，所述域控制器根据所述控制信号控制所述方向盘加热系统的工作。 4.根据权利要求3所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述方向盘加热功能开闭信号包括开启信号和关闭信号，当所述域控制器向所述方向盘离手检测控制器发送关闭信号时，所述方向盘离手检测控制器根据所述方向盘离手检测传感器的检测结果判断驾驶员双手是否紧握方向盘；当所述域控制器向所述方向盘离手检测控制器发送开启信号时，所述方向盘离手检测控制器根据所述行驶状态信号选择性地控制所述方向盘离手检测传感器的工作，并且/或者通过所述域控制器选择性地控制所述方向盘加热系统的工作。 5.根据权利要求4所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述域控制器接收到车辆行驶速度为0km/h时，向所述方向盘离手检测控制器发送未行驶状态信号，否则向所述方向盘离手检测控制器发送行驶状态信号；当所述方向盘离手检测控制器接收到所述开启信号和所述未行驶状态信号时，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送允许加热信号，所述域控制器因此控制所述方向盘加热系统开始加热工作，所述方向盘离手检测系统进入等待状态。 6.根据权利要求5所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，当所述方向盘离手检测控制器接收到所述开启信号和所述行驶状态信号时，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送停止加热信号，同时所述方向盘离手检测系统检测方向盘上是否有双手及其握紧程度。 7.根据权利要求6所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述方向盘离手检测系统通过下列方式检测方向盘上是否有双手及其握紧程度：所述方向盘离手检测传感器采集检测数据，所述方向盘离手检测控制器通过检测数据判断此时方向盘上是否有双手及其握紧程度。 8.根据权利要求7所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，在所述方向盘离手检测传感器采集检测数据之后，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送允许加热信号，所述域控制器因此控制所述方向盘加热系统开始加热工作。 9.根据权利要求3至8任一项所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述方向盘加热系统包括加热丝，所述方向盘离手检测传感器为电容传感器，所述电容传感器采用所述加热丝作为检测元件。 10.根据权利要求1至8任一项所述的基于域控制器控制方向盘加热的车辆，其特征在于，所述车辆还包括ADAS系统，所述方向盘离手检测系统与所述ADAS系统连接，所述方向盘离手检测系统将检测到的方向盘上是否双手握紧的状态值发送至所述ADAS系统，所述ADAS系统根据所述状态值判断是否开启智能驾驶模式。
说明书全文	包括基于域控制器控制的方向盘的车辆技术领域 [0001] 本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种包括基于域控制器控制的方向盘的车辆。背景技术 [0002] 随着新能源电动汽车的发展，智能驾驶技术已经越来越多的应用在了智能电动汽车领域，为了保证智能驾驶技术的安全运行，作为检测驾驶员双手是否握紧方向盘的方向盘离手检测系统成为智能驾驶的关键技术之一，并且也越来越多地应用在了新能源电动汽车上，几乎成为标准配置，同时为了驾驶员在较为寒冷的环境握住方向盘时候有较好的用户体验，在配置方向盘离手检测功能时也会同时增加方向盘加热功能。 [0003] 方向盘加热的功率一般都较大，瞬时功率可能会达到100W‑200W，但是方向盘内部的空间较小，对方向盘加热的控制模块无法达到有效的散热，而方向盘离手检测传感器的信号较容易受到周围环境的影响，温度的升高会降低方向盘离手检测控制器的检测准确性。另外，如果方向盘离手检测传感器与控制器距离较远，也会降低方向盘离手检测系统的检测准确性。 [0004] 相应地，本领域需要一种新的技术来解决上述问题，以便兼顾方向盘加热功能和方向盘离手检测功能。发明内容 [0005] 本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有方向盘兼顾加热性能和离手检测性能较差的问题。 [0006] 为此目的，本发明提供一种包括基于域控制器控制的方向盘的车辆，该车辆包括方向盘加热系统、方向盘离手检测系统和所述域控制器，所述方向盘加热系统和所述方向盘离手检测系统均设置在所述方向盘上，所述方向盘离手检测系统通过所述域控制器控制所述方向盘加热系统的工作状态。 [0007] 通过上述技术方案，方向盘离手检测系统可以通过域控制器实时控制方向盘加热系统的工作状态，避免了方向盘加热系统干扰方向盘离手检测系统的检测工作，保证了方向盘离手检测系统的稳定运行，使方向盘加热和离手检测更兼容。 [0008] 在上述车辆的优选技术方案中，所述域控制器调取车辆行驶状态和方向盘加热功能的开闭状态并向所述方向盘离手检测系统发送行驶状态信号和方向盘加热功能开闭信号，所述方向盘离手检测系统根据所述行驶状态信号和所述方向盘加热功能开闭信号选择性地控制自身的工作以及通过所述域控制器控制所述方向盘加热系统的工作。 [0009] 通过上述技术方案，方向盘离手检测系统可以通过域控制器实时获取车辆行驶状态和方向盘加热功能的开闭状态，并因此基于这些信息来控制自身的工作以及通过域控制器控制方向盘加热系统的工作，避免了方向盘加热系统干扰方向盘离手检测系统的工作，保证了方向盘加热和离手检测之间更具兼容性。 [0010] 在上述车辆的优选技术方案中，所述方向盘离手检测系统包括方向盘离手检测传感器和方向盘离手检测控制器，所述域控制器与所述方向盘离手检测控制器和所述方向盘加热系统均连接，所述域控制器将所述方向盘加热功能开闭信号和所述行驶状态信号发送给所述方向盘离手检测控制器，所述方向盘离手检测控制器根据所述方向盘加热功能开闭信号和所述行驶状态信号生成控制信号并发送给所述域控制器，所述域控制器根据所述控制信号控制所述方向盘加热系统的工作。 [0011] 在上述车辆的优选技术方案中，所述方向盘加热功能开闭信号包括开启信号和关闭信号，当所述域控制器向所述方向盘离手检测控制器发送关闭信号时，所述方向盘离手检测控制器根据所述方向盘离手检测传感器的检测结果判断驾驶员双手是否紧握方向盘；当所述域控制器向所述方向盘离手检测控制器发送开启信号时，所述方向盘离手检测控制器根据所述行驶状态信号选择性地控制所述方向盘离手检测传感器的工作，并且/或者通过所述域控制器选择性地控制所述方向盘加热系统的工作。 [0012] 在上述车辆的优选技术方案中，所述域控制器接收到车辆行驶速度为0km/h时，向所述方向盘离手检测控制器发送未行驶状态信号，否则向所述方向盘离手检测控制器发送行驶状态信号；当所述方向盘离手检测控制器接收到所述开启信号和所述未行驶状态信号时，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送允许加热信号，所述域控制器因此控制所述方向盘加热系统开始加热工作，所述方向盘离手检测系统进入等待状态。 [0013] 通过上述技术方案，当域控制器接收到车辆行驶速度为0km/h时，说明车辆没有行驶，不需要双手紧握方向盘，此时方向盘离手检测系统不需要检测，方向盘离手检测控制器通过域控制器控制方向盘加热系统开始工作，从而将方向盘的温度提升至舒适温度，控制自身系统为等待状态。 [0014] 在上述车辆的优选技术方案中，当所述方向盘离手检测控制器接收到所述开启信号和所述行驶状态信号时，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送停止加热信号，同时所述方向盘离手检测系统检测方向盘上是否有双手及其握紧程度。 [0015] 通过上述技术方案，当方向盘离手检测控制器接收到行驶状态信号时，说明车辆此时处于行驶状态，驾驶员需要双手握紧方向盘以保证车辆安全行驶，此时方向盘离手检测系统的工作优先级高于方向盘加热系统的工作优先级，因此方向盘加热系统停止，方向盘离手检测系统工作，检测驾驶员的双手是否紧握方向盘。 [0016] 在上述车辆的优选技术方案中，所述方向盘离手检测系统通过下列方式检测方向盘上是否有双手及其握紧程度：所述方向盘离手检测传感器采集检测数据，所述方向盘离手检测控制器通过检测数据判断此时方向盘上是否有双手及其握紧程度。 [0017] 在上述车辆的优选技术方案中，在所述方向盘离手检测传感器采集检测数据之后，所述方向盘离手检测控制器向所述域控制器发送允许加热信号，所述域控制器因此控制所述方向盘加热系统开始加热工作。 [0018] 通过上述技术方案，方向盘离手检测控制器在控制自身系统采集完数据后就可以判断驾驶员双手是否紧握方向盘，此时马上可以通过域控制器控制方向盘加热系统开始加热，将方向盘的温度提升至舒适温度，实现离手检测与方向盘加热的无缝衔接。 [0019] 在上述车辆的优选技术方案中，所述方向盘加热系统包括加热丝，所述方向盘离手检测传感器为电容传感器，所述电容传感器采用所述加热丝作为检测元件。 [0020] 通过上述技术方案，方向盘离手检测传感器使用电热丝作为检测元件，同时加热丝也可以用于加热方向盘，因此方向盘离手检测传感器和方向盘加热元件设置在同一层结构中，两者之间不需要设置绝缘层，简化了方向盘的结构，减少了硬件数量，降低了成本。 [0021] 在上述车辆的优选技术方案中，所述车辆还包括ADAS系统，所述方向盘离手检测系统与所述ADAS系统连接，所述方向盘离手检测系统将检测到的方向盘上是否双手握紧的状态值发送至所述ADAS系统，所述ADAS系统根据所述状态值判断是否开启智能驾驶模式。 [0022] 综上所述，在采用上述技术方案的情况下，本发明具有以下有益效果： [0023] 方向盘离手检测系统通过域控制器获取车辆行驶状态和方向盘加热功能的开启状态，并根据上述信息控制自身系统的工作状态，同时通过域控制器控制方向盘加热系统的工作，使两个系统相互配合，避免方向盘加热系统干扰方向盘离手检测系统的工作。 [0024] 在方向盘加热系统处于加热状态时，如果车辆处于未行驶状态，方向盘离手检测系统处于等待状态，方向盘加热系统加热方向盘；如果车辆处于行驶状态，方向盘离手检测系统通过域控制器停止方向盘加热系统工作，方向盘离手检测系统开始检测驾驶员的双手是否紧握在方向盘上，在方向盘离手检测系统收集完数据后开始进行数据分析时即可通过域控制器控制方向盘加热系统加热方向盘，使离手检测与方向盘加热之间交替进行，无缝衔接，最大程度提升二者的兼容性。附图说明 [0025] 下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中： [0026] 图1是本发明的方向盘加热系统、方向盘离手检测系统、域控制器的结构示意图； [0027] 图2是本发明的控制逻辑流程图。具体实施方式 [0028] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。 [0029] 要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0030] 参照图1和2，本发明提供一种包括基于域控制器控制的方向盘的车辆，该车辆包括设置在方向盘上的方向盘加热系统、方向盘离手检测系统以及连接方向盘加热系统和方向盘离手检测系统的域控制器。域控制器可以调取车辆行驶状态和方向盘加热功能的开闭状态并将车辆行驶状态和方向盘加热功能的开闭状态发送至方向盘离手检测系统，方向盘离手检测系统通过上述信息控制自身系统工作，同时通过域控制器控制方向盘加热系统工作。 [0031] 如图1所示，在一个优选实施方式中，方向盘离手检测系统包括方向盘离手检测控制器和方向盘离手检测传感器，域控制器与方向盘离手检测控制器和方向盘加热系统均连接。方向盘离手检测传感器为电容传感器，方向盘加热系统包括缠绕在方向盘内部的加热丝，加热丝采用单股或多股金属丝的形式，该加热丝同时还作为方向盘离手检测传感器的检测元件。因此，方向盘离手检测传感器和方向盘加热元件设置在同一层结构中，两者之间不需要设置绝缘层，简化了方向盘的结构。 [0032] 具体地，方向盘加热控制功能由域控制器实现，方向盘离手检测控制器单独采样方向盘离手传感器信号，域控制器通过CAN总线与方向盘离手检测控制器通讯，不仅可以有效降低传感器的成本，也充分利用了各个控制器的资源，保证了方向盘离手检测系统的稳定可靠运行，提升了智能驾驶技术的安全性。 [0033] 域控制器将调取到的车辆行驶信息和方向盘加热功能的开闭状态信息发送至方向盘离手检测控制器。方向盘离手检测控制器实时采样方向盘离手检测传感器输出的电容信号来判断驾驶员双手是否握紧方向盘，同时通过CAN总线实时接收来自域控制器发送的方向盘加热功能开闭状态的信号。 [0034] 方向盘加热功能开闭信号包括开启信号和关闭信号，方向盘加热功能打开时，域控制器输出开启信号，方向盘加热功能关闭时，域控制器输出关闭信号。 [0035] 如图2所示，当域控制器向方向盘离手检测控制器输出关闭信号时，方向盘离手检测系统通过方向盘离手检测传感器检测驾驶员双手是否紧握方向盘。当域控制器向方向盘离手检测控制器输出开启信号时，方向盘离手检测控制器根据行驶状态信号选择性地控制自身工作和/或通过域控制器选择性地控制方向盘加热系统的工作。 [0036] 当域控制器接收到车辆行驶速度为0km/h时，域控制器向方向盘离手检测控制器输出未行驶状态信号，否则域控制器向方向盘离手检测控制器输出行驶状态信号。方向盘加热系统的加热状态包括高功率状态和普通状态。 [0037] 继续参阅图2，当方向盘离手检测控制器接收到加热功能开启信号和未行驶状态信号时，方向盘离手检测控制器发送允许加热信号至域控制器，域控制器控制方向盘加热系统开始加热工作，此时方向盘离手检测系统开启高功率状态，快速提高方向盘的温度，方向盘离手检测系统进入等待状态。当方向盘离手检测控制器接收到开启信号和行驶状态信号时，方向盘离手检测控制器发送停止加热信号至域控制器，同时控制方向盘离手检测系统开始检测方向盘上是否有双手握紧。 [0038] 继续参阅图2，方向盘离手检测系统检测方向盘上是否有双手握紧的具体方式包括：方向盘离手检测传感器采集检测数据，方向盘离手检测控制器通过检测数据判断此时方向盘上是否有双手及其握紧程度，同时在方向盘离手检测传感器采集检测数据之后，方向盘离手检测控制器向域控制器输出允许加热信号，方向盘加热系统开启普通功率状态，升高方向盘的温度。 [0039] 如图1所示，在一个优选实施方式中，本发明还包括ADAS系统，方向盘离手检测系统与ADAS系统连接。如图2所示，方向盘离手检测系统将检测到的方向盘上是否双手握紧的状态值发送至ADAS系统，ADAS系统基于所述状态值并通过整车信息综合判断是否开启智能驾驶模式。 [0040] 具体而言，无论域控制器向方向盘离手检测控制器输出的是加热功能开启信号，还是关闭信号，只要方向盘离手检测系统通过方向盘离手检测传感器检测驾驶员双手是否紧握方向盘，并将检测到的方向盘上是否双手握紧的状态值发送至ADAS系统，ADAS系统就会根据所述状态值并通过整车信息综合判断是否开启智能驾驶模式。开启智能驾驶模式的判断方式可以根据需要采用任何公知的方法，本发明对此不作限制，因而此处不再详细描述。 [0041] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。