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主动式空气裙板装置

申请号 CN202310325020.5 申请日 2023-03-30 公开(公告)号 CN117901963A 公开(公告)日 2024-04-19
申请人 现代自动车株式会社; 起亚株式会社; 现代摩比斯株式会社; 发明人 尹镇永; 车东垠; 李弘熙; 卞宰燮; 金壮镐;
摘要 本 申请 涉及一种主动式空气裙板装置,其根据移动装置的行驶状态来控制流动至移动装置下侧的气流,从而确保最佳的空 气动 力 性能。另外,本文公开了一种主动式空气裙板装置,其使用于控制气流的活动板在车辆以高速行驶时仍能够稳定地移动,从而提高耐用性和可靠性。
权利要求

1.一种主动式空气裙板装置,包括:
壳体;
引导部,其竖直地安装于壳体;
活动板,其设置于引导部并且配置为沿着引导部竖直地移动;
驱动器,其设置在壳体中并且配置为产生动
驱动连杆,其能够旋转地安装在壳体中,所述驱动连杆连接至驱动器,并且配置为当驱动连杆朝向上方时,基于驱动器的操作向下转动;
从动连杆,其能够旋转地连接至活动板,所述从动连杆能够旋转地连接至驱动连杆,并且配置为当从动连杆朝向前方时,基于驱动连杆的转动在向下转动时压着活动板向下,使得活动板沿着引导部移动。
2.根据权利要求1所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体在移动装置下部设置于车身,并设置在保险杠罩内侧,且配置为随着活动板竖直地移动来调节流动至移动装置下侧的气流。
3.根据权利要求1所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体在上端包括安装于车身的上安装部,所述壳体在下端的前表面包括安装于保险杠罩的第一下安装部,所述壳体在下端的后表面包括安装于底罩的第二下安装部。
4.根据权利要求1所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体包括弯折以围绕活动板的支撑部,当活动板插入到支撑部中时,活动板仅沿竖直方向移动。
5.根据权利要求1所述的主动式空气裙板装置,其中,所述引导部包括从壳体的下端向上延伸的狭缝孔;
所述活动板包括插入到引导部中并且配置为沿着引导部竖直地滑动的滑动件。
6.根据权利要求5所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体包括设置在引导部后面的安装部,并且驱动连杆的一端能够旋转地安装于所述安装部;所述滑动件包括铰接部,并且从动连杆的一端能够旋转地安装于所述铰接部;
驱动连杆的另一端与从动连杆的另一端能够旋转地连接。
7.根据权利要求6所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体包括多个引导部和多个安装部;
所述活动板包括多个滑动件,所述多个滑动件配置为插入到相应的多个引导部中;
所述驱动连杆和从动连杆相互连接以形成一个连杆,并且多个连杆安装于相应的多个安装部和多个滑动件。
8.根据权利要求7所述的主动式空气裙板装置,其中,所述多个连杆经由连接至多个连杆的每一个的驱动连杆的驱动轴进行连接,所述驱动器连接至驱动轴并且配置为将旋转动力传递至驱动轴。
9.根据权利要求5所述的主动式空气裙板装置,其中,所述壳体具有安装于前部的前盖;
所述前盖沿着引导部延伸,使得当前盖安装于壳体时,滑动件沿着引导部竖直地滑动。
10.根据权利要求9所述的主动式空气裙板装置,其中,所述前盖包括从前盖的侧端向后弯折的遮盖部,所述遮盖部向后弯折且延伸,从而使驱动连杆和从动连杆不暴露,并且所述遮盖部组装至壳体。
11.根据权利要求5所述的主动式空气裙板装置,其中,所述滑动件包括增强肋,所述引导部包括与增强肋接触的支撑肋。
12.根据权利要求1所述的主动式空气裙板装置,进一步包括安装于壳体的后表面的后盖,所述后盖配置为遮盖驱动连杆和从动连杆。

说明书全文

主动式空气裙板装置

技术领域

[0001] 本申请涉及一种主动式空气裙板装置(active air skirt apparatus),其用于通过控制流动通过移动装置(例如车辆)下部的气流来提高空气动性能。

背景技术

[0002] 当车辆以高速行驶时,大气中的空气被压紧从而产生湍流,产生的湍流会造成车辆的稳定性和行驶性能下降的问题。
[0003] 为了解决这个问题,在车辆中安装了后扰流板。后扰流板通过调节车辆后方的气流来增加能够使车辆朝着路面更稳定地向下移动的压力,从而提高以高速行驶车辆的行驶稳定性和行驶性能。
[0004] 后扰流板安装在车辆的后侧,在设计自由度方面存在限制,一旦后扰流板安装完成后将难以改变设计,并且当后扰流板应用于豪华车辆时,后扰流板的安装会妨碍设计。
[0005] 如上所述,为了提高车辆的燃料效率和行驶稳定性,后扰流板被限制为用于提高空气动力性能的技术,从而存在这样的问题:需要改变车辆的形状或者后扰流板的规格来提高附加的空气动力性能。
[0006] 因此,近年来,除了后扰流板之外,用于控制气流的各种扰流板装置也被设置在车辆的下部。
[0007] 具体地,安装在车辆的下部并且用于控制气流的空气裙板已经被研发出来,但是存在这样的问题:由于空气裙板也保持为固定状态,因此其不能考虑行驶情况,并且空气裙板会因为撞击路面而损坏。
[0008] 作为背景技术所解释的内容用于增强对本申请背景的理解,并且不应当被视为承认该内容对应于本领域技术人员所公知的现有技术发明内容
[0009] 本申请的目的是解决上述问题,并且本申请致力于提供一种主动式空气裙板装置,其根据移动装置的行驶状态来控制流动通过移动装置下部的气流,从而确保最佳的空气动力性能。另外,本申请致力于提供一种主动式空气裙板装置,即使在车辆以高速行驶时,其仍能够使用于控制气流的活动板稳定地移动,从而提高耐用性和可靠性。
[0010] 根据本申请的用于实现所述目的的主动式空气裙板装置包括:壳体、活动板、驱动器、驱动连杆和从动连杆,所述壳体竖直地形成有引导部,所述活动板设置于引导部并且沿着引导部竖直地移动,所述驱动器安装在壳体中并且配置为产生动力,所述驱动连杆可旋转地安装在壳体中,所述驱动连杆连接至驱动器,并且在位于朝向上方的状态下,基于驱动器的操作向下转动,所述从动连杆可旋转地连接至活动板,所述从动连杆能够旋转地连接至驱动连杆,并且在位于朝向前方的状态下,基于驱动连杆的转动在向下转动的同时移动以压着活动板向下,使得活动板沿着引导部移动。
[0011] 壳体可以在移动装置下部安装于车身,并设置在保险杠罩内侧,且配置为随着活动板竖直地移动来调节流动至移动装置下侧的气流。
[0012] 壳体可以在其上端形成有安装于车身的上安装部、壳体可以在其下端的前表面形成有安装于保险杠罩的第一下安装部,壳体可以在其下端的后表面形成有安装于底罩的第二下安装部。
[0013] 壳体可以形成有弯折以围绕活动板的支撑部,在活动板插入到支撑部中的状态下,所述活动板可以仅沿竖直方向移动。
[0014] 引导部可以形成为从壳体的下端向上延伸的狭缝孔,所述活动板可以形成有插入到引导部中并且能够沿着引导部竖直地滑动的滑动件。
[0015] 壳体可以形成有位于引导部后面的安装部,并且驱动连杆的一端可旋转地安装于所述安装部,滑动件可以形成有铰接部,并且从动连杆的一端可旋转地安装于所述铰接部,驱动连杆的另一端与从动连杆的另一端能够可旋转地连接。
[0016] 壳体可以包括多个引导部和多个安装部,所述活动板可以包括多个滑动件,所述多个滑动件插入到相应的引导部中,所述驱动连杆和从动连杆相互连接以形成一个连杆,并且多个连杆可以分别地安装于相应的安装部和滑动件。
[0017] 多个连杆可以经由连接至每个连杆中驱动连杆的驱动轴进行连接,驱动器可以连接至驱动轴并且可以将旋转动力传递至驱动轴。
[0018] 壳体可以具有安装于其前部的前盖,所述前盖可以形成为沿着引导部延伸,使得当前盖安装于壳体时,滑动件沿着引导部竖直地滑动。
[0019] 前盖可以形成有从其侧端向后弯折的遮盖部,所述遮盖部可以向后弯折并且可以延伸,从而使驱动连杆和从动连杆不暴露,并且所述遮盖部组装至壳体。
[0020] 滑动件可以形成有增强肋,引导部可以形成有与增强肋接触支撑的支撑肋。
[0021] 形成为遮盖驱动连杆和从动连杆的后盖可以安装于壳体的后表面。
[0022] 根据移动装置的行驶状态,具有上述结构的主动式空气裙板装置可以通过控制流动通过移动装置下部的气流,从而确保最佳的空气动力性能。另外,即使在车辆以高速行驶时,其仍能够使用于控制气流的活动板稳定地移动,从而提高耐用性和可靠性。附图说明
[0023] 通过下文结合附图所呈现的详细描述将会清楚地理解本申请的以上和其它目的、特征以及其它优点,在这些附图中:
[0024] 图1为示出了移动装置的前部和活动板的示意图;
[0025] 图2为示出了根据本申请的一个实施方案的主动式空气裙板装置的示意图;
[0026] 图3为图2中所示的主动式空气裙板装置的组装示意图;
[0027] 图4为图2中所示的主动式空气裙板装置的后部视图;
[0028] 图5为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置的壳体的安装的示意图;
[0029] 图6为图2中所示的主动式空气裙板装置的侧截面图;
[0030] 图7为用于描述图2中所示的主动式空气裙板装置的操作状态的示意图;
[0031] 图8为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置的活动板展开的状态的示意图;
[0032] 图9为示出了在图2中所示的主动式空气裙板装置中的活动板滑动件的安装的示意图;
[0033] 图10为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置中的活动板的示意图;
[0034] 图11为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置中的壳体的示意图。

具体实施方式

[0035] 在下文中,将参考附图对本申请文件中公开的实施方案进行详细描述,并且相同或相似的部件用相同的附图标记表示而无需考虑附图标记,因此将省略其重复描述。
[0036] 在如下说明中所使用的用于部件的后缀“模”和“单元”仅考虑准备申请文件的便利性而可互换地给出或使用,本身并不具有区别含义或作用。
[0037] 在描述本申请文件公开的实施方案时,当确定出相关已知技术的详细描述可能会模糊本申请文件公开的实施方案的主旨时,将省略其详细描述。另外,应当理解,附图仅用于便于理解本申请文件公开的实施方案,本文公开的技术精神不受附图的限制,并且包括落入本申请精神和技术范围内的所有改变形式、等效形式或替代形式。
[0038] 包括序数(例如,第一和第二)的术语可以用于描述各种部件,但是部件不受这些术语限制。该术语仅用于区分一个部件与另一个部件的目的。
[0039] 当某个部件被描述为“连接”或“联接”至另一个部件时,应当理解,该部件可以直接地连接或联接至另一个部件,还可以有其他部件存在于其间。另一方面,应当理解,当某个部件被描述为“直接地连接”或“直接地联接”至另一个部件时,没有其他部件存在于其间。
[0040] 除非上下文清楚地另有说明,否则单数表述包括复数表述。
[0041] 在申请文件中,应当理解,诸如“含有”或者“具有”的术语旨在表示存在本申请文件中所描述的特征、数值、步骤、操作、部件、部分或其组合,但是不排除存在或添加一个或更多个其他的特征、数值、步骤、操作、部件、部分或其组合。
[0042] 控制器可以包括:用于执行与其他控制器或传感器通信从而控制职责功能的通信装置,用于存储操作系统或者逻辑命令以及输入/输出信息的存储器,以及用于执行控制职责功能所需的确定、运算和决定的一个或更多个处理器。
[0043] 在下文中,将参考附图对根据本申请优选实施方案的主动式空气裙板装置进行说明。
[0044] 图1为示出了移动装置的前部和活动板的示意图,图2为示出了根据本申请的一个实施方案的主动式空气裙板装置的示意图,图3为图2中所示的主动式空气裙板装置的组装示意图,图4为图2中所示的主动式空气裙板装置的后部视图,图5为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置的壳体的安装的示意图,并且图6为图2中所示的主动式空气裙板装置的侧截面图。
[0045] 同时,图7为用于描述图2中所示的主动式空气裙板装置的操作状态的示意图,图8为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置的活动板展开的状态的示意图。
[0046] 图9为示出了在图2中所示的主动式空气裙板装置中的活动板滑动件的安装的示意图,图10为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置中的活动板的示意图,并且图11为示出了图2中所示的主动式空气裙板装置中的壳体的示意图。
[0047] 如图1至图7所示,根据本申请的主动式空气裙板装置包括壳体100、活动板200、驱动器300、驱动连杆410和从动连杆420,引导部110竖直地形成在所述壳体100中;所述活动板200设置于引导部110并且沿着引导部110竖直地移动;所述驱动器300安装在所述壳体中并且用于产生动力;所述驱动连杆410可旋转地安装在壳体100中,连接至驱动器300,并且在位于朝向上方的状态下基于驱动器300的操作向下转动;所述从动连杆420可旋转地连接至活动板200,可旋转地连接至驱动连杆410,并且在位于朝向前方的状态下基于驱动连杆410的转动向下转动,从而移动以压着活动板200向下,使得活动板200沿着引导部110移动。
[0048] 根据本申请,流动通过移动装置下部的气流被控制,以确保最佳的空气动力性能。
[0049] 为此,壳体100可以安装于移动装置的下部,引导部110形成在壳体100中,使得活动板200沿着引导部110竖直地移动。
[0050] 换言之,当活动板200位于壳体100的引导部110的上侧时,活动板200处于收纳状态,并且当活动板200位于引导部110的下侧时,活动板200处于展开状态并且使流动至移动装置下侧的气流减少,从而提高移动装置的空气动力性能。
[0051] 根据驱动器300是否进行操作,活动板200可以基于驱动连杆410和从动连杆420的转动而转变为收纳状态或者展开状态。
[0052] 驱动器300安装在壳体100中并且根据驱动器300是否进行操作而产生旋转动力。驱动器300可以通过接收来自控制器的命令来进行操作,控制器根据取决于行驶环境和周围环境(例如移动装置的行驶速度和移动装置前方的路面条件)的收纳状态或者展开状态向驱动器300发送命令。
[0053] 由于驱动连杆410连接至驱动器300,从动连杆420连接至驱动连杆410,并且活动板200连接至从动连杆420,从而当驱动器300的旋转动力产生时,驱动连杆410和从动连杆420联动,因此能够调节活动板200的位置
[0054] 具体地,驱动连杆410在收纳状态下设置为朝向上方,从动连杆420设置为从驱动连杆410朝向前方,当活动板200通过驱动器300的操作转变为展开状态时,从动连杆420与驱动连杆410一起转动,并且由于驱动连杆410具有压着从动连杆420向下的形式,从而使连接至从动连杆420的活动板200向下移动。
[0055] 因此,即使在移动装置行驶时行驶作用于活动板200的情况下,活动板200仍能够稳定地朝着被展开位置移动,从而提高活动板200的操作可靠性。换言之,即使在高速行驶时用于控制气流的活动板200仍能够稳定地移动,从而提高耐用性和可靠性。
[0056] 对上述申请内容进行具体说明,壳体100安装于移动装置下部的车身A(其设置在保险杠罩B内侧),并且随着活动板200竖直地移动来调节流动至移动装置下侧的气流。
[0057] 如图1所示,活动板200在移动装置的下部向下展开,以控制流动通过移动装置下部的气流。另外,壳体100可以安装于车身A以维持牢固固定状态,并且壳体100设置在保险杠罩B内侧从而不会暴露于外部。
[0058] 壳体100在其上端形成有安装于车身A的上安装部120、壳体100在其下端的前表面形成有安装于保险杠罩B的第一下安装部130,并且壳体100在其下端的后表面形成有安装于底罩C的第二下安装部140。
[0059] 如图3至图5所示,壳体100形成有上安装部120、第一下安装部130和第二下安装部140,上安装部120可以固定地螺栓紧固至车身A,第一下安装部130可以固定地螺栓紧固至保险杠罩B,第二下安装部140可以固定地螺栓紧固至底罩C。
[0060] 因此,由于壳体100在移动装置的下部紧固至车身A、保险杠罩B和底罩C中的每一者,从而其能够维持牢固固定状态。此外,壳体100的侧部也可以配置为紧固至车身A、保险杠罩B和底罩C中的一个或更多个。
[0061] 同时,壳体100形成有弯折为围绕活动板200的支撑部150,使得活动板200可以在插入到支撑部150中的状态下仅沿竖直方向移动。
[0062] 如图6所示,支撑部150形成于壳体100的前部,并且由于支撑部150具有从壳体100的前表面弯折并且从那里向下延伸的形式,活动板200能够插入到支撑部150中。因此,活动板200沿前后方向的移动限制于插入到支撑部150中的状态,并且由于活动板200的移动仅能够沿支撑部150延伸的竖直方向进行,使得活动板200沿竖直方向直线地移动。
[0063] 同时,引导部110形成为从壳体100的下端向上延伸的狭缝孔,活动板200形成有插入到引导部110中并且沿着引导部110竖直地滑动的滑动件210。
[0064] 如图3所示,引导部110形成为穿过壳体100,并且随着其竖直地延伸而形成为狭缝孔。
[0065] 另外,滑动件210从活动板200的后表面向上延伸,滑动件210设置于引导部110并且沿着引导部110竖直地滑动。滑动件210可以形成为具有一定面积的板的形式,并且配置为确保其自身刚度,从动连杆420能够可旋转地安装于滑动件210的表面。
[0066] 因此,通过将滑动件210插入到壳体100的引导部110中、将主体部分插入到支撑部150中,活动板200可以仅沿竖直方向移动,从而维持牢固支撑状态。
[0067] 同时,根据本申请的驱动连杆410和从动连杆420的连接结构如下。
[0068] 如图6所示,在壳体100的引导部110的后面形成有安装部160,使得驱动连杆410的一端可旋转地安装于安装部160,滑动件210形成有铰接部211,使得从动连杆420的一端可旋转地安装于铰接部211,驱动连杆410的另一端与从动连杆420的另一端可旋转地连接。
[0069] 换言之,由于安装部160从壳体100向后延伸,从而驱动连杆410和从动连杆420可以设置在活动板200后面。因此,当驱动连杆410向前转动时,随着从动连杆420在向下转动的同时向前移动,使得驱动连杆410可以操作为压着活动板200向下的形式。
[0070] 由于铰接部211形成于活动板200的滑动件210,从动连杆420能够经由铰接部211可旋转地安装。
[0071] 如上所述,在驱动连杆410的一端可旋转地设置于壳体100的安装部160并且从动连杆420的一端可旋转地连接至活动板200的铰接部211的状态下,驱动连杆410的另一端与从动连杆420的另一端可旋转地铰接连接,因此当驱动器300操作为使活动板200移动时,从动连杆420可以通过驱动连杆410的转动而转动。
[0072] 具体地,驱动连杆410和从动连杆420设置在活动板200后面,当驱动器300操作时,由于驱动连杆410具有在向前转动的同时压着从动连杆420向下的形式,使得连接至从动连杆420的活动板200能够以强劲的力向下移动。
[0073] 换言之,如图6所示,在活动板200被收纳的状态下,驱动连杆410处于朝向上方的位置,并且从动连杆420处于从驱动连杆410朝向前方的位置。在此,如图7和图8所示,当活动板200通过驱动器300的操作转变为展开状态时,由于在驱动连杆410向前且向下转动的同时从动连杆420向前移动并转动,使得从动连杆420压着活动板200向下。因此,活动板200以强劲的力从壳体100向下移动,从而即使在行驶风作用下仍能够稳定地展开。
[0074] 同时,壳体100可以包括多个引导部110和多个安装部160,活动板200可以包括多个滑动件210以插入到相应的引导部110中。
[0075] 在本申请的一个实施方案中,配置了一对引导部110和安装部160,活动板200的一对滑动件210配置为插入到相应的引导部110中。因此,活动板200具有插入到壳体100的相应的引导部110中的多个滑动件210,从而能够维持平衡的安装状态并且能够牢固地支撑。
[0076] 在此,驱动连杆410和从动连杆420相互连接以形成一个连杆400,多个连杆400分别地安装于相应的安装部160和滑动件210。
[0077] 因此,连杆400安装于壳体100和活动板200,并且分别地安装于设置在壳体100中的一对安装部160和设置于活动板200的一对滑动件210,因此活动板200能够以平衡的方式上下移动并且维持牢固地安装于一对连杆400的状态。
[0078] 用于使活动板200移动的连杆400可以并非为一对,所设计的连杆400的数量可以根据活动板200所需的刚度来设定。
[0079] 同时,多个连杆400经由连接至每个连杆400的驱动连杆410的驱动轴430进行连接,驱动器300连接至驱动轴430并且将旋转动力传递至驱动轴430。
[0080] 换言之,在本申请中,活动板200连接至多个连杆400,多个连杆400连接至一个驱动轴430并且同时地转动。在此,驱动轴430连接至驱动器300,使得当驱动器300操作时驱动轴430进行转动,连接至驱动轴430的多个连杆400相关联并且同时地转动。
[0081] 如上所述,多个连杆400连接至与一个驱动器300连接的一个驱动轴430并且转动,使得结构能够简化并且多个连杆400能够一体地且同时地操作。
[0082] 同时,如图3和图9所示,壳体100具有安装于其前部的前盖170,所述前盖170形成为沿着引导部110延伸,使得当前盖170安装在壳体100中时,滑动件210沿着引导部110竖直地滑动。
[0083] 前盖170形成有从其侧端向后弯折的遮盖部171,并且由于遮盖部171向后弯折且延伸从而连接至壳体100。
[0084] 前盖170安装于壳体100的前部并且阻挡从前侧引入的外来物质的进入,使得当前盖170安装于壳体100时驱动连杆410和从动连杆420不会被污染。前盖170可以形成为沿着引导部110延伸,并且形成为当安装于壳体100时遮盖壳体100的前部。
[0085] 另外,前盖170形成有遮盖部171,由于遮盖部171从壳体100弯折并且组装至壳体100,从而使前盖170牢固地组装至壳体100。另外,由于驱动连杆410和从动连杆420通过遮盖部171而不会暴露于壳体100的外侧,从而防止了驱动连杆410和从动连杆420被外来物质污染。
[0086] 具体地,引导部110形成为从壳体100开口,当前盖170安装于壳体100时,所述前盖170与设置于引导部110的活动板200的滑动件210接触,从而滑动件210可以配置为在前盖
170和引导部110之间竖直地移动。因此,如图9所示,滑动件210可以形成有单独的引导件
213,所述引导件213可以设置在壳体100的引导部110和前盖170之间。另外,当前盖170安装于壳体100时,活动板200的滑动件210安装于引导部110,从而确保了组装便利性。
[0087] 同时,如图10和图11所示,滑动件210可以形成有增强肋212,引导部110可以形成有与增强肋212接触支撑的支撑肋111。
[0088] 因此,滑动件210的刚度通过增强肋212得以增强,由于支撑肋111形成于引导部110,从而能够增强滑动件210接触部分的刚度,并且活动板200的滑动件210可以在支撑肋
111和增强肋212彼此接触的状态下沿竖直方向平稳地移动。
[0089] 同时,形成为遮盖驱动连杆410和从动连杆420的后盖180可以安装于壳体100的后部。
[0090] 如上所述,后盖180安装于壳体100的后部,并且当安装到壳体100后,阻挡从后侧引入的外来物质的进入,使得驱动连杆410和从动连杆420不会被污染。
[0091] 另外,壳体100的安装部160形成为使得驱动轴430被安置,当在驱动轴430安置于安装部160的状态下组装后盖180时,驱动轴430可以配置为以可旋转的状态被支撑。因此,能够提高驱动轴430和后盖180的组装便利性。
[0092] 根据移动装置的行驶状态,具有上述结构的主动式空气裙板装置可以通过控制流动通过移动装置下部的气流来确保最佳的空气动力性能。另外,用于控制气流的活动板200即使在车辆以高速行驶时仍能够稳定地移动,从而提高耐用性和可靠性。
[0093] 尽管已参考具体实施方案来示出和说明本申请,但本领域技术人员显而易见的是可以对本申请进行各种改进和修改而不偏离如权利要求书所提供的本申请的技术精神。