1.一种畜力驱动的发电系统，包括驱动装置、发电机、储电设备、稳压设备，其特征是：
所述驱动装置包括一水平的牲畜踏板，所述牲畜踏板的中心安装一变速器，所述牲畜踏板的中部设有一个支撑架，所述支撑架的中心转动安装一垂直于所述牲畜踏板的转轴，所述转轴的上部设有畜力驱动的转臂，所述转轴的底部驱动所述变速器的动力输入端；所述变速器的动力输出端驱动所述发电机的动力输入端，所述发电机与所述储电设备、稳压设备电连接；
所述转轴为一空心转轴，所述发电系统还包括一牲畜加速机构，所述牲畜加速机构包括一铰接在所述转轴上的鞭杆、带有旋转连接器的连杆、一摇杆、摇杆拉线、一电磁铁、一电磁铁控制器、一转速感应器，所述连杆置于所述空心转轴内，所述连杆的顶端与所述鞭杆铰接，所述摇杆的前端与所述连杆底端铰接，摇杆的前端还设有复位弹簧，所述摇杆的后端连接摇杆拉线，摇杆拉线连接一铁块，该铁块附着在所述电磁铁上，所述电磁铁和所述转速感应器分别与所述电磁铁控制器电连接。
2.一种畜力驱动的船舶，包括船体、推进系统，其特征是：所述推进系统的驱动装置包括一水平的牲畜踏板，所述牲畜踏板的下方安装一变速器，所述牲畜踏板的中心转动安装一垂直于所述牲畜踏板的转轴，所述转轴的上部设有畜力驱动的转臂，所述转轴的底部驱动所述变速器的动力输入端；所述变速器的动力输出端驱动所述推进系统的叶轮；所述转轴还驱动一发电机，所述发电机与一蓄电池电连接；所述牲畜踏板与所述船体固定安装；
所述转轴为一空心转轴，所述船舶还包括一牲畜加速机构，所述牲畜加速机构包括一铰接在所述转轴上的鞭杆、带有旋转连接器的连杆、一摇杆、一摇杆拉线、一加速踏板，所述连杆置于所述空心转轴内，所述连杆的顶端与所述鞭杆铰接，所述摇杆的前端与所述连杆底端铰接，摇杆的前端还设有复位弹簧，所述摇杆的后端连接所述摇杆拉线，该摇杆拉线连接所述加速踏板。
3.一种畜力驱动的车辆，包括车辆底盘、车身，其特征是：所述车辆的驱动装置包括一水平的牲畜踏板，所述牲畜踏板的下方安装一变速器，所述牲畜踏板的中心转动安装一垂直于所述牲畜踏板的转轴，所述转轴的上部设有畜力驱动的转臂，所述转轴的底部驱动所述变速器的动力输入端；所述变速器的动力输出端驱动一与后轮轴平行的传动轴，该传动轴两端通过皮带轮转动驱动两后轮轮毂；所述转轴还驱动一发电机，所述发电机与一蓄电池电连接；所述牲畜踏板与所述车身固定安装；
所述转轴为一空心转轴，所述车辆还包括一牲畜加速机构，所述牲畜加速机构包括一铰接在所述转轴上的鞭杆、带有旋转连接器的连杆、一摇杆、一摇杆拉线、一加速踏板，所述连杆置于所述空心转轴内，所述连杆的顶端与所述鞭杆铰接，所述摇杆的前端与所述连杆底端铰接，摇杆的前端还设有复位弹簧，所述摇杆的后端连接所述摇杆拉线，该摇杆拉线连接所述加速踏板。