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行走动力车辆
申请号	CN201310659317.1	申请日	2013-12-06	公开(公告)号	CN103640663B	公开(公告)日	2017-09-05
申请人	摩尔动力(北京)技术股份有限公司;			发明人	靳北彪;
摘要	本发明公开了一种行走动力车辆，包括车架、曲轴、连杆、滑板、棘轮和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。本发明所公开的所述行走动力车辆是一种以人的力量和/或动物的力量为主动力源的新型车辆，其前进的力量可大于普通人力车和畜力车，其在行驶安全性、娱乐性以及对人体锻炼等方面明显优于传统自行车。
权利要求	1.一种行走动力车辆，包括车架(1)、曲轴(2)、连杆(3)、滑板(4)、棘轮(5)和至少一个车轮(6)，其特征在于：所有所述车轮(6)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(6)中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴(2)的主轴颈(21)与所述车架(1)转动连接，所述连杆(3)的一端与所述滑板(4)转动连接，所述连杆(3)的另一端与所述曲轴(2)的连杆轴颈(22)转动连接，在所述滑板(4)上设传动齿(7)，所述滑板(4)经所述传动齿(7)和所述棘轮(5)对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆(3)上设足踏板(8)。 2.如权利要求1所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(31)、附属滑板(41)和附属棘轮(51)，所述附属连杆(31)的一端与所述附属滑板(41)转动连接，所述附属连杆(31)的另一端与所述曲轴(2)的另一个连杆轴颈(22)转动连接，在所述附属滑板(41)上设附属传动齿(71)，所述附属滑板(41)经所述附属传动齿(71)和所述附属棘轮(51)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(41)上和/或在所述附属连杆(31)上设足踏板(8)。 3.一种行走动力车辆，包括车架(1)、曲轴(2)、连杆(3)、滑板(4)、棘轮(5)、反力作用部件(9)和至少一个车轮(6)，其特征在于：所述反力作用部件(9)与所述车架(1)固连，所有所述车轮(6)与所述车架(1)车轮式设置，所有所述车轮(6)中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴(2)的主轴颈(21)与所述车架(1)转动连接，所述连杆(3)的一端与所述滑板(4)转动连接，所述连杆(3)的另一端与所述曲轴(2)的连杆轴颈(22)转动连接，在所述滑板(4)上设传动齿(7)，所述滑板(4)经所述传动齿(7)和所述棘轮(5)对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆(3)上设足踏板(8)。 4.如权利要求3所述行走动力车辆，其特征在于：所述行走动力车辆还包括附属连杆(31)、附属滑板(41)和附属棘轮(51)，所述附属连杆(31)的一端与所述附属滑板(41)转动连接，所述附属连杆(31)的另一端与所述曲轴(2)的另一个连杆轴颈(22)转动连接，在所述附属滑板(41)上设附属传动齿(71)，所述附属滑板(41)经所述附属传动齿(71)和所述附属棘轮(51)对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板(41)上和/或在所述附属连杆(31)上设足踏板(8)。 5.如权利要求1至4中任一项所述行走动力车辆，其特征在于：所述棘轮(5)和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。
说明书全文	行走动力车辆技术领域 [0001] 本发明涉及车辆领域，特别是一种行走动力车辆。背景技术 [0002] 人力车需要人在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样会影响车辆的涉水性；畜力车需要牲畜在路上移动对车辆进行牵引或推进，这样对于牲畜的控制较难；自行车是依靠人的两只腿蹬踏板而向前行驶，人蹬踏板的时候，一般说来是需要坐在自行车的车座上，这样行走的力量有限，而且当自行车作为锻炼的工具使用时，对人整体的锻炼程度也受影响，因此需要发明一种新型的以人的力量行驶或以动物（例如犬、马、牛等）的力量行驶的车辆。发明内容 [0003] 为了实现上述目的，本发明提出的技术方案如下： [0004] 方案一：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴、连杆、滑板、棘轮和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。 [0005] 方案二：在方案一的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。 [0006] 方案三：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴、连杆、滑板、棘轮、反力作用部件和至少一个车轮，所述反力作用部件与所述车架固连，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述曲轴的主轴颈与所述车架转动连接，所述连杆的一端与所述滑板转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴的连杆轴颈转动连接，在所述滑板上设传动齿，所述滑板经所述传动齿和所述棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。 [0007] 方案四：在方案三的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆、附属滑板和附属棘轮，所述附属连杆的一端与所述附属滑板转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属滑板上设附属传动齿，所述附属滑板经所述附属传动齿和所述附属棘轮对所述驱动车轮输出动力，在所述附属滑板上和/或在所述附属连杆上设足踏板。 [0008] 方案五：在上述任一方案的基础上，所述棘轮和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。当同时设置有所述棘轮和所述附属棘轮时，所述棘轮和所述附属棘轮可同时和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置，或择一和所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。 [0009] 方案六：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴A、曲轴B、连杆和至少一个车轮，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述连杆的一端与所述曲轴A的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴B的连杆轴颈转动连接，所述曲轴A的主轴颈对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。 [0010] 方案七：在方案六的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆，所述附属连杆的一端与所述曲轴A的另一连杆轴颈转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴B的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属连杆上设足踏板。 [0011] 方案八：在方案六或七的基础上，所述曲轴A的主轴颈与所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。 [0012] 方案九：在方案六至八中任一方案的基础上，所述曲轴A的曲柄半径和所述曲轴B的曲柄半径等长设置。 [0013] 方案十：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B经惰轮联动。 [0014] 方案十一：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设链轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设链轮B，所述链轮A和所述链轮B经链条联动。 [0015] 方案十二：在方案六至九中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B啮合传动。 [0016] 方案十三：一种行走动力车辆，包括车架、曲轴A、曲轴B、连杆、反力作用部件和至少一个车轮，所述反力作用部件与所述车架固连，所有所述车轮与所述车架车轮式设置，所有所述车轮中至少一个设为驱动车轮，所述连杆的一端与所述曲轴A的连杆轴颈转动连接，所述连杆的另一端与所述曲轴B的连杆轴颈转动连接，所述曲轴A的主轴颈对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆上设足踏板。 [0017] 方案十四：在方案十三的基础上，所述行走动力车辆还包括附属连杆，所述附属连杆的一端与所述曲轴A的另一连杆轴颈转动连接，所述附属连杆的另一端与所述曲轴B的另一个连杆轴颈转动连接，在所述附属连杆上设足踏板。 [0018] 方案十五：在方案十三或十四的基础上，所述曲轴A的主轴颈与所述驱动车轮共轴线设置或一体化设置。 [0019] 方案十六：在方案十三至十五中任一方案的基础上，所述曲轴A的曲柄半径和所述曲轴B的曲柄半径等长设置。 [0020] 方案十七：在方案十三至十六中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B经惰轮联动。 [0021] 方案十八：在方案十三至十六中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设链轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设链轮B，所述链轮A和所述链轮B经链条联动。 [0022] 方案十九：在方案十三至十六中任一方案的基础上，在所述曲轴A的主轴颈上设齿轮A，在所述曲轴B的主轴颈上设齿轮B，所述齿轮A和所述齿轮B啮合传动。 [0023] 本发明中，当人和/或动物踏触所述足踏板时，当所述足踏板运动方向为水平方向时或当需要增加对所述足踏板的踏触力时，需要一个着力部件才能使所述行走动力车辆按要求行驶，这个着力部件在本发明中定义为所谓的“反力作用部件”,所述反力作用部件可以是支撑件，也可以是绳索；例如，驱动所述行走动力车辆的是人时，所述反力作用部件可设为人用肩带或腰带，再例如，利用动物时，所述反力作用部件可以是动物专用的拉车套。 [0024] 本发明中，可根据具体设计要求在对所述驱动车轮输出动力时引入变速机构，所谓的“变速机构”可以是固定传动比而传动比不等于1的增速或减速机构，也可以是传动比可以调整的传动机构，例如变速箱。 [0025] 本发明中，所谓的“所有所述车轮与所述车架车轮式设置”是所述车轮的轴与所述车架固定连接，所述车轮可以旋转，所述车轮承载所述车架。 [0026] 本发明中，在所述齿轮A和所述齿轮B啮合传动的结构中，所述曲轴A和所述连杆的连接方式或所述曲轴B和所述连杆的连接方式应调整为滑动转动连接。 [0027] 本发明中，所谓的“滑板”是与所述车架滑动设置的构造件，所述滑板的滑动方向可以是水平的，也可以是与水平方向成一定角度的，所述滑板的滑动方向可以是完全固定的，也可以是根据情况进行调整。 [0028] 本发明中，所谓的“足踏板”是用于人或动物触踏的踏板，它包括设置在所述连杆上的足踏区，也包括与所述连杆固连的踏板，还包括与所述连杆转动连接的踏板，当设置有所述附属连杆时，所述足踏板还包括设置在所述附属滑板上和/或所述附属连杆上的足踏区，包括与所述附属滑板和/或所述附属连杆固连的踏板，包括与所述附属滑板和/或所述附属连杆转动连接的踏板。 [0029] 本发明中，所谓的“所述滑板经所述棘轮对所述驱动车轮输出动力”是指当所述滑板向某一个方向移动时直接或间接驱动所述棘轮进而对所述驱动车轮输出动力，所述滑板向另一个方向移动时直接或间接驱动所述棘轮空转，不对所述驱动车轮输出动力，此时所述滑板复位。 [0030] 本发明中，在设有所述棘轮和所述附属棘轮的结构中，所述棘轮和所述附属棘轮可以根据公知技术一体化设置。 [0031] 本发明中，所述连杆和所述附属连杆都是连杆，名称不同只是为了区分而定义的。 [0032] 本发明中，所述棘轮和所述附属棘轮都是棘轮，名称不同只是为了区分而定义的。 [0033] 本发明中，所述滑板和所述附属滑板都是滑板，名称不同只是为了区分而定义的。 [0034] 本发明中，所述传动齿和所述附属传动齿都是传动齿，名称不同只是为了区分而定义的。 [0035] 本发明中，应根据车辆领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统，例如刹车、转向、照明、喇叭等。 [0036] 本发明中，所公开的所述行走动力车辆在传动过程中，应根据公知技术设棘轮，以满足在所述驱动车轮行走的情况下，驱动件可以处于静止状态，如同自行车在行走时，踏板可以处于静止状态。 [0037] 本发明的有益效果如下： [0038] 本发明所公开的所述行走动力车辆是一种以人的力量和/或动物的力量为主动力源的新型车辆，其前进的力量可大于普通人力车和畜力车，其在行驶安全性、娱乐性以及对人体锻炼等方面明显优于传统自行车。附图说明 [0039] 图1为本发明的实施例1的结构示意图； [0040] 图2为本发明的实施例2的结构示意图； [0041] 图3为本发明的实施例3的结构示意图； [0042] 图4为本发明的实施例4的结构示意图； [0043] 图5为本发明的实施例4的俯视结构示意图； [0044] 图6为本发明的实施例5的结构示意图； [0045] 图7为本发明的实施例6的结构示意图； [0046] 图8为本发明的实施例7的结构示意图； [0047] 图9为本发明的实施例8的结构示意图； [0048] 图10本发明的实施例9的结构示意图； [0049] 图11为本发明的实施例10的结构示意图； [0050] 图12为本发明的实施例11的结构示意图； [0051] 图13为本发明的实施例11的俯视结构示意图； [0052] 图14为本发明的实施例12的结构示意图； [0053] 图15为本发明的实施例13的结构示意图； [0054] 图16为本发明的实施例14的结构示意图,其中图16A和图16B分别表示所述曲轴转动到不同位置时的示意图； [0055] 图17为本发明的实施例15的结构示意图， [0056] 图中：1车架、2曲轴、3连杆、4滑板、5棘轮、6车轮、7传动齿、8足踏板、9反力作用部件、10曲轴A、11曲轴B、12惰轮、14链条、21曲轴的主轴颈、22曲轴的连杆轴颈、31附属连杆、41附属滑板、51附属棘轮、71附属传动齿、101曲轴A的主轴颈、102曲轴A的连杆轴颈、103齿轮A、104链轮A、111曲轴B的主轴颈、112曲轴B的连杆轴颈、113齿轮B、114链轮B。具体实施方式 [0057] 实施例1 [0058] 如图1所示的行走动力车辆，包括车架1、曲轴2、连杆3、滑板4、棘轮5和一个车轮6，所述车轮6与所述车架1车轮式设置，所述车轮6设为驱动车轮，所述曲轴2的主轴颈21与所述车架1转动连接，所述连杆3的一端与所述滑板4转动连接，所述连杆3的另一端与所述曲轴2的连杆轴颈22转动连接，在所述滑板4上设传动齿7，所述滑板4经所述传动齿7和所述棘轮5对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆3上设足踏板8。 [0059] 实施例2 [0060] 如图2所示的行走动力车辆，其在实施例1的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆31、附属滑板41和附属棘轮51，所述附属连杆31的一端与所述附属滑板41转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴2的另一个连杆轴颈22转动连接，在所述附属滑板41上设附属传动齿71，所述附属滑板41经所述附属传动齿71和所述附属棘轮51对所述驱动车轮输出动力，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0061] 本实施例中，所述棘轮5和所述附属棘轮51共轴设置，所述滑板4位于所述棘轮5的上侧，所述附属滑板41位于所述附属棘轮51的下侧，作为可以变换的实施方式，所述滑板4、所述附属滑板41可位于所述棘轮5、所述棘轮51的同侧，比如都位于上侧或都位于下侧。 [0062] 作为可以变换的实施方式，可以在所述附属滑板41上设足踏板8代替在所述附属连杆31上设足踏板8，还可以在所述附属滑板41上和所述附属连杆31上分别设足踏板8。 [0063] 实施例3 [0064] 如图3所示的行走动力车辆，其与实施例1的区别为：所述行走动力车辆包括两个所述车轮6，所有所述车轮6与所述车架1车轮式设置，并将一个所述车轮6设为驱动车轮。 [0065] 实施例4 [0066] 如图4和5所示的行走动力车辆，其在实施例3的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆31、附属滑板41和附属棘轮51，所述附属连杆31的一端与所述附属滑板41转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴2的另一个连杆轴颈22转动连接，在所述附属滑板41上设附属传动齿71，所述附属滑板41经所述附属传动齿71和所述附属棘轮51对所述驱动车轮输出动力，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0067] 作为可以变换的实施方式，可以在所述附属滑板41上设足踏板8代替在所述附属连杆31上设足踏板8，还可以在所述附属滑板41上和所述附属连杆31上分别设足踏板8。 [0068] 作为可以变换的实施方式，可在实施例3的基础上使所述行走动力车辆可以包括三个以上的所述车轮6，此时，所有所述车轮6与所述车架1车轮式设置，并将至少一个所述车轮6设为驱动车轮，还可选择性地参照实施例4及其变换得到的实施方式设置所述附属连杆31及其关联结构。 [0069] 实施例5 [0070] 如图6所示的行走动力车辆，包括车架1、曲轴2、连杆3、滑板4、棘轮5、反力作用部件9和一个车轮6，所述反力作用部件9与所述车架1固连，所述车轮6与所述车架1车轮式设置，所述车轮6设为驱动车轮，所述曲轴2的主轴颈21与所述车架1转动连接，所述连杆3的一端与所述滑板4转动连接，所述连杆3的另一端与所述曲轴2的连杆轴颈22转动连接，在所述滑板4上设传动齿7，所述滑板4经所述传动齿7和所述棘轮5对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆3上设足踏板8。 [0071] 实施例6 [0072] 如图7所示的行走动力车辆，其在实施例5的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆31、附属滑板41和附属棘轮51，所述附属连杆31的一端与所述附属滑板41转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴2的另一个连杆轴颈22转动连接，在所述附属滑板41上设附属传动齿71，所述附属滑板41经所述附属传动齿71和所述附属棘轮51对所述驱动车轮输出动力，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0073] 作为可以变换的实施方式，可以在所述附属滑板41上设足踏板8代替在所述附属连杆31上设足踏板8，还可以在所述附属滑板41上和所述附属连杆31上分别设足踏板8。 [0074] 实施例7 [0075] 如图8所示的行走动力车辆，其与实施例5的区别为：所述行走动力车辆包括两个所述车轮6，所有所述车轮6与所述车架1车轮式设置，并将一个所述车轮6设为驱动车轮。 [0076] 作为可以变换的实施方式，可在实施例7的基础上使所述行走动力车辆可以包括三个以上的所述车轮6，此时，所有所述车轮6与所述车架1车轮式设置，并将至少一个所述车轮6设为驱动车轮，还可选择性地参照实施例6及其变换得到的实施方式设置所述附属连杆31及其关联结构。 [0077] 本发明上述所有设置有所述棘轮5而未设置所述附属棘轮51的实施方式中，所述棘轮5和所述驱动车轮均共轴线设置，作为可以变换的实施方式，还可以将所述棘轮5和所述驱动车轮一体化设置。 [0078] 本发明上述所有同时设置有所述棘轮5和所述附属棘轮51的实施方式中，均将所述棘轮5和所述附属棘轮51同时和所述驱动车轮共轴线设置，作为可以变换的实施方式，可以将所述棘轮5和所述附属棘轮51择一和所述驱动车轮共轴线设置，或将所述棘轮5和所述附属棘轮51同时或择一与所述驱动车轮一体化设置。 [0079] 实施例8 [0080] 如图9所示的行走动力车辆，包括车架1、曲轴A 10、曲轴B 11、连杆3和一个车轮6，所述车轮6与所述车架1车轮式设置，所述车轮6设为驱动车轮，所述连杆3的一端与所述曲轴A 10的连杆轴颈102转动连接，所述连杆3的另一端与所述曲轴B 11的连杆轴颈112转动连接，所述曲轴A 10的主轴颈101对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆3上设足踏板8。 [0081] 实施例9 [0082] 如图10所示的行走动力车辆，其在实施例8的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆31，所述附属连杆31的一端与所述曲轴A 10的另一连杆轴颈102转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴B11的另一个连杆轴颈112转动连接，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0083] 实施例10 [0084] 如图11所示的行走动力车辆，包括车架1、曲轴A 10、曲轴 B11、连杆3和两个车轮6，两个所述车轮6与所述车架1车轮式设置，两个所述车轮6中的一个设为驱动车轮，所述连杆3的一端与所述曲轴A 10的连杆轴颈102转动连接，所述连杆3的另一端与所述曲轴B11的连杆轴颈112转动连接，所述曲轴A 10的主轴颈101对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆3上设足踏板8，所述曲轴A 10的主轴颈101与所述驱动车轮共轴线设置；所述曲轴A10的曲柄半径和所述曲轴B 11的曲柄半径等长设置。 [0085] 实施例11 [0086] 如图12和13所示的行走动力车辆，在实施例10的基础上：所述行走动力车辆还包括附属连杆31，所述附属连杆31的一端与所述曲轴A 10的另一连杆轴颈102转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴B11的另一个连杆轴颈112转动连接，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0087] 作为可以变换的实施方式，可以将实施例10中的两个所述车轮6都设置为驱动车轮6；还可以在实施例10的基础上使所述行走动力车辆可以包括三个以上所述车轮6，当所述车轮6为多个时，可以将多个所述车轮6中的一个设为驱动车轮6，也可以从多个所述车轮6中任选几个作为驱动车轮，或者还可以将所有车轮6都设为驱动车轮，并可选择性的参照实施例11设置所述附属连杆31及其关联结构。 [0088] 实施例12 [0089] 如图14所示的行走动力车辆，其在实施例10的基础上：在所述曲轴A 10的主轴颈101上设齿轮A 103，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设齿轮B 113，所述齿轮A 103和所述齿轮B 113经惰轮12联动。 [0090] 实施例13 [0091] 如图15所示的行走动力车辆，其在实施例10的基础上：在所述曲轴A 10的主轴颈101上设链轮A 104，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设链轮B 114，所述链轮A 104和所述链轮B 114经链条14联动。 [0092] 实施例14 [0093] 如图16A、图16B所示的行走动力车辆，其在实施例10基础上：在所述曲轴A 10的主轴颈101上设齿轮A 103，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设齿轮B 113，所述齿轮A 103和所述齿轮B 113啮合传动，本实施例中，所述曲轴A 10和所述连杆3的连接方式为滑动转动连接，图16A、图16B分别表示了曲轴旋转到两个不同的角度时的示意图。 [0094] 作为可以变换的实施方式，可以将所述曲轴B 11和所述连杆3的连接方式改为滑动转动连接代替所述曲轴A 10和所述连杆3的滑动转动连接。 [0095] 实施例15 [0096] 如图17所示的行走动力车辆，包括车架1、曲轴A 10、曲轴B 11、连杆3、反力作用部件9和两个车轮6，所述反力作用部件9与所述车架1固连，两个所述车轮6与所述车架1车轮式设置，两个所述车轮6中的一个设为驱动车轮，所述连杆3的一端与所述曲轴A 10的连杆轴颈102转动连接，所述连杆3的另一端与所述曲轴B 11的连杆轴颈112转动连接，所述曲轴A 10的主轴颈101对所述驱动车轮输出动力，在所述连杆3上设足踏板8，所述曲轴A 10的主轴颈101与所述驱动车轮共轴线设置；所述曲轴A 10的曲柄半径和所述曲轴B 11的曲柄半径等长设置。 [0097] 作为可以变换的实施方式，可以在实施例15的基础上，减少一个所述车轮6，使所述行走动力车辆包括一个所述车轮6，也可以使所述行走动力车辆包括三个以上所述车轮6，此时，所有所述车轮6与所述车架1车轮式设置，并将至少一个所述车轮6设为驱动车轮。 [0098] 作为可以变换的实施方式，可在实施例15的基础上参照实施例11增设所述附属连杆31，使所述附属连杆31的一端与所述曲轴A 10的另一连杆轴颈102转动连接，所述附属连杆31的另一端与所述曲轴B 11的另一个连杆轴颈112转动连接，在所述附属连杆31上设足踏板8。 [0099] 本发明所有设置有所述曲轴A 10和所述曲轴B 11的实施方式中，均将所述曲轴A 10的主轴颈101与所述驱动车轮共轴线设置，并所述曲轴A 10的曲柄半径和所述曲轴B 11的曲柄半径等长设置，作为可以变换的实施方式，所述曲轴A 10的主轴颈101与所述驱动车轮可改为一体化设置，当然，也可即不共轴设置也不一体化设置，而是采用其他合适的设置方式，所述曲轴A10的曲柄半径和所述曲轴B 11的曲柄半径也可不等长。 [0100] 本发明所有设置有所述曲轴A 10和所述曲轴B 11的实施方式中，均可选择性地参照实施例12在所述曲轴A 10的主轴颈101上设齿轮A 103，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设齿轮B 113，所述齿轮A 103和所述齿轮B 113经惰轮12联动；或可选择性地参照实施例13在所述曲轴A 10的主轴颈101上设链轮A 104，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设链轮B 114，所述链轮A 104和所述链轮B 114经链条14联动；或可选择性地参照实施例14在所述曲轴A 10的主轴颈101上设齿轮A 103，在所述曲轴B 11的主轴颈111上设齿轮B 113，所述齿轮A 103和所述齿轮B 113啮合传动。 [0101] 显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。