一种EPS电路板专利检索-机动车挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00车轮脚轮车轴提高车轮的附着力入B60B车用轮胎轮胎充气或轮胎的更换入B60C拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D轨道和道路两用车辆两栖或可转换的车辆入B60F悬架装置的配置入B60G加热冷却通风或其他空气处理设备入B60H车窗挡风玻璃非固定车顶门或类似装置车辆不用时的护套入B60J动力装置的布置辅助驱动装置传动装置控制机构仪表或仪表板入B60K电动车辆的电力装备或动力装置入B60L电动车辆的电源线入B60M其他类目不包含的乘客用设备入B60N适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P用于一般车辆信号或照明装置的布置其安装或支承或者其电路入B60Q其他类目不包含的车辆车辆配件或车辆部件入B60R其他类目不包含的保养清洗修理支承举升或调试入B60S制动器布置制动控制系统或其部件入B60T气垫车入B60V摩托车及其所用附件入B62JB62K车辆试验入G01M）专利检索查询-专利查询网

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一种EPS电路板
申请号	CN202011623322.3	申请日	2020-12-30	公开(公告)号	CN112769370B	公开(公告)日	2024-04-23
申请人	杭州湘滨电子科技有限公司;			发明人	杨杰; 蔡斌; 景立群;
摘要	一种EPS 电路板，安装于电机上部，用于驱动马达，检流电阻 R1、R2、R3被配置在功率部S1与控制部S2交界的区域，使检流电阻R1、R2、R3被功率部S1包裹，采样信号线路被控制部S2包裹，降低电流采样信号噪声干扰。本发明与现有技术相比，具有检流电阻位的采样信号稳定，不易受到干扰的优点。
权利要求	1.一种EPS电路板，安装于电机上部，用于驱动马达，其特征在于：包括功率部S1、控制部S2和检流电阻；所述控制部S2用来输出驱动所述马达所需的驱动信号；所述功率部S1根据从控制部S2输出的驱动信号将外部电源的电流提供给马达；所述检流电阻用来检测功率部S1内的逆变器电路中流过的电流，所述检流电阻具有通过逆变器电流的功率部以及电流采样的信号部；所述检流电阻配置于所述控制部S2与功率部S1交界的区域，使该检流电阻的功率部被功率部S1包裹，信号部走线被控制部S2包裹，降低电流采样信号噪声干扰；所述EPS电路板为单个的电路板，所述功率部S1和控制部S2呈左右分布；所述电路板的底面侧与所述马达上方散热器紧密配合。 2.根据权利要求1中所述的一种EPS电路板，其特征在于：在所述电路板的底面侧配置有微处理器和电源电路，底面侧或正面侧配置有预驱动电路、功率元器件。 3.根据权利要求1中所述的一种EPS电路板，其特征在于：在所述电路板的正面侧的外部连接用连接器的附近配置有转矩接口电路和CAN电路。 4.根据权利要求1中所述的一种EPS电路板，其特征在于：在马达的转子中心位置靠近所述电路板端装配有磁石，对应在电路板装置有角度解码芯片。 5.根据权利要求1中所述的一种EPS电路板，其特征在于：所述电路板的板边配置有生成马达驱动用交流电源的三相桥接电路的输出端子。
说明书全文	一种EPS电路板技术领域 [0001] 本发明涉及EPS技术领域，具体涉及一种EPS电路板。背景技术 [0002] EPS(电动助力转向系统)中需要由安装在基板上的逆变器工作来驱动马达，而逆变器由场效应管FET组成，同时存在检流电阻用于检测马达实际电流的大小。 [0003] 传统方案中三颗检流电阻的位置放置无规则可寻，采样电路容易受到干扰，这样会导致微控制器检测到的马达实际电流不准确，以至于不能很好的控制马达。发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种检流电阻布局结构的EPS电路板。 [0005] 为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现： [0006] 检流电阻R1、R2、R3被配置在功率部S1与控制部S2交界的区域，使检流电阻R1、R2、R3被功率部S1包裹，采样信号线路被控制部S2包裹，使电流采样信号噪声控制在合理水平。 [0007] 本发明与现有技术相比，具有检流电阻位的采样信号稳定，不易受到干扰的优点。附图说明 [0008] 图1是本发明一种EPS电路板的电路示意图； [0009] 图2是本发明一种EPS电路板的检流电阻布局图。具体实施方式 [0010] 下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。 [0011] 如图1所示，本发明涉及一种EPS电路板检流电阻布局结构，所述一种EPS 电子控制单元包括功率部S1和控制部S2。所述功率部S1是由场效应晶体管FET1‑FET11、电解电容C10、分流电阻R1‑R3等功率元器件组成的功率电路部分，具体连接方式如下：6个场效应晶体管FET1～FET6组成逆变器电路INV,连接于与基板正连接部CN+连接的电位B+的正极线ND+和与基板负连接部CN‑连接的电位B‑的负极线ND‑之间。电解电容器C10在正极线ND+与负极线ND‑之间与逆变器电路INV并联连接。分流器电阻R1‑R3分别串联于场效应晶体管FET2、FET4、FET6与负极板ND‑之间。场效应晶体管FET10和场效应晶体管FET11作为能够切断电力的半导体开关而连接于连接逆变器电路INV和电解电容器C10的正极线的节点ND+的前级。 [0012] 场效应晶体管FET1和场效应晶体管FET2串联连接于正极线与负极线之间。场效应晶体管FET1和场效应晶体管FET2将U相电流提供给马达的U相绕组。分流器电阻R1串联连接于场效应晶体管FET2与负极线之间，检测流过分流器电阻R1的电流。场效应晶体管FET7被连接于场效应晶体管FET1和场效应晶体管FET2的连接线与逆变器输出端子TU之间。场效应晶体管FET7切断U相电流或使U相电流通过。 [0013] 场效应晶体管FET3和场效应晶体管FET4串联连接于正极线与负极线之间。场效应晶体管FET3和场效应晶体管FET4将V相电流提供给马达的V相绕组。分流电阻R2串联连接于场效应晶体管FET4与负极线之间，检测流过分流电阻R2的电流。场效应晶体管FET8被连接于场效应晶体管FET3和场效应晶体管FET4的连接线与逆变器输出端子TV之间。场效应晶体管FET8切断V相电流或使V相电流通过。 [0014] 场效应晶体管FET5和场效应晶体管FET6串联连接于正极线与负极线之间。场效应晶体管FET5和场效应晶体管FET6将W相电流提供给马达的W相绕组。分流电阻R4串联连接于场效应晶体管FET6与负极线之间，检测流过分流电阻R3的电流。场效应晶体管FET9被连接于连接场效应晶体管FET5和场效应晶体管FET6的线与逆变器输出端子TW之间。场效应晶体管FET9切断W相电流或使W相电流通过。 [0015] 电解电容器C10在正极线ND+与负极线ND‑之间与逆变器电路INV并联连接，电解电容器C10对电源电压(电位B+与电位B‑之差)进行平滑。 [0016] 场效应晶体管FET1‑FET6组成的逆变器INV通过分别被进行PWM控制而将U相电流、V相电流和W相电流提供给马达。逆变器INV输出端子TU经由电源线部LNU与马达电源端子T1连接。逆变器INV输出端子TV经由电源线部LNV与马达电源端子T2连接。逆变器输出端子TW经由电源线部LNW与马达电源端子T3连接。 [0017] 所述控制部S1由电源电路CC1、微处理器CC2、驱动电路CC3及图1中未显示的其他非功率器件组成。 [0018] 如图2所示，本发明涉及一种EPS电路板检流电阻布局结构，图中3个深色方框代表检流电阻R1、R2、R3，中间垂直方向的黑色分界线左边代表功率部S1，右边代表控制部S2。检流电阻R1、R2、R3配置于功率部S1与控制部S2交界的区域，使该检流电阻的功率部被功率部S1包裹。检流电阻右侧的三根短黑线代表采样信号线路，采样信号线路被控制部S2包裹。这种布局方式可以使电流采样信号稳定，不易受到干扰。 [0019] 以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。