1.一种基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，包括：
多块夹紧螺母块单元，围合于钢丝绳外周，所述夹紧螺母块单元的内壁上具有与所述钢丝绳外壁相同的纹路结构以能够与所述钢丝绳外壁完全贴合；
第一旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的下方，用于将多块所述夹紧块单元与所述钢丝绳之间夹紧或松开；
第二旋转机构，同轴套接在所述钢丝绳外部且位于所述夹紧螺母块单元的上方，用于带动多块所述夹紧螺母块单元在钢丝绳上螺旋式爬升或下降。
2.根据权利要求1所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括：
第一从动齿轮，同轴套设于所述钢丝绳外部且位于夹紧螺母块单元的下方，第一从动齿轮的轮盘上对应每个所述夹紧螺母块单元分别设有一个弧形滑槽，每块所述夹紧螺母块单元分别通过一个滑柱滑动连接在所述弧形滑槽中，以适应不同直径的钢丝绳；
第一旋转驱动单元，其驱动轴上通过安装第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；
所述第二旋转机构包括：
第二从动齿轮，同轴套接于所述钢丝绳外部且位于夹紧螺母块单元的上方，第二从动齿轮的轮盘上对应每个所述夹紧螺母块单元分别设有一个条形滑槽，每块所述夹紧螺母块单元分别通过一个柱形凸起滑动连接在所述条形滑槽中；
第二旋转驱动单元，其驱动轴上通过安装第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，还包括罩壳，用于将所述夹紧螺母块单元、第一旋转机构以及第二旋转机构包覆，罩壳包括：
下盖板，同轴套接于所述钢丝绳外部且位于所述第一旋转机构下方；
上盖板，同轴套接于所述钢丝绳外部且位于所述第二旋转机构上方；
壳体，其一端与所述下盖板连接，另一端与所述上盖板连接。
4.根据权利要求3所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，所述上盖板的中心处设有刮油板，所述刮油板的内圈与所述钢丝绳的外壁完全贴合。
5.根据权利要求4所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，还包括油杯，所述油杯连接在所述刮油板和上盖板之间，机器人装置绕着钢丝绳做螺旋上升的过程中，刮油板刮掉钢丝绳上的油脂，刮掉的油脂掉入油杯中。
6.根据权利要求3所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，还包括：
第一支架，内侧与所述钢丝绳转动连接，外端与所述壳体固定连接；第一支架包括：
第一套筒，同轴转动套接在所述钢丝绳外部且位于所述第一齿轮下方，第一套筒的外壁上沿第一套筒的周向均匀设置多个第一支撑臂，所述第一支撑臂的末端与所述壳体之间固定连接；
第二支架，内侧与所述钢丝绳转动连接，外端与所述壳体固定连接，第二支架包括：
第二套筒，同轴转动套接在所述钢丝绳外部且位于所述第二齿轮上方，第二套筒的外壁上沿第二套筒的周向均匀设置多个第二支撑臂，所述第二支撑臂的末端与所述壳体之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，所述第一支架的第一支撑臂上开设有沿壳体径向延伸的卡槽，所述滑柱的底部设有卡块，所述卡块与所述卡槽滑动连接。
8.根据权利要求6所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置，其特征在于，所述第一旋转驱动单元为第一伺服电机，第二旋转驱动单元为第二伺服电机；
所述第一支架上设有第一电机安装孔，第一电机安装孔上安装所述第一伺服电机；
所述第二支架上设有第二电机安装孔，第二电机安装孔上安装所述第二伺服电机；
所述壳体上固定有电池和直流电机调速器，所述电池为所述第一伺服电机和第二伺服电机供电，所述直流电机调速器与所述第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
9.如权利要求1 8中任一所述的基于钢丝绳螺旋结构的爬绳机器人装置的工作方法，~
其特征在于，包括以下步骤：
（a）第一旋转机构带动多块夹紧螺母块单元向内收缩，直至夹紧钢丝绳，夹紧后关闭第一旋转机构停止工作；
（b）此时打开第二旋转机构的开关，第二旋转机构带动多块所述夹紧螺母块单元沿钢丝绳螺旋结构旋转爬升；
（c）爬升结束后，关闭第二旋转机构的开关，然后打开第一旋转机构逆向转动，多块夹紧螺母块单元向外括张到最大处，关闭第一旋转机构，取出钢丝绳。