一种具有降落减震功能的测绘用无人机专利检索-飞行器航空宇宙航行专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种具有降落减震功能的测绘用无人机
申请号	CN202410309248.X	申请日	2024-03-19	公开(公告)号	CN117902082A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	江苏新裕盛电子智能科技有限公司;			发明人	卢光辉; 辛斌;
摘要	本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种具有降落减震功能的测绘用无人机。包括有主体，所述主体设置有翼架，所述翼架固接有旋翼，所述主体的下侧面固接有测绘仪，所述主体的下侧面固接有固定轴，所述固定轴均滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的底部设置有压力传感器，所述滑动筒花键连接有支撑轴，所述主体设置有锁紧组件。本发明通过八个支撑轴适应地面的坡度，使八个滑动筒构建一个水平的降落平台，确保无人机为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。
权利要求	1.一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：包括有主体（101），所述主体（101）内设置有控制终端，所述主体（101）的外侧设置有环形阵列的翼架（102），环形阵列的所述翼架（102）远离所述主体（101）的一端均固接有与控制终端电连接的旋翼（103），所述主体（101）的下侧面固接有与控制终端电连接的测绘仪（104），所述主体（101）的下侧面固接有环形阵列的固定轴（105），环形阵列的所述固定轴（105）均滑动连接有滑动筒（106），所述固定轴（105）与相邻的所述滑动筒（106）之间设置有第一弹性元件（107），所述滑动筒（106）的底部设置有与控制终端电连接的压力传感器（108），所述滑动筒（106）花键连接有支撑轴（109），所述支撑轴（109）与相邻的所述压力传感器（108）接触配合，所述滑动筒（106）与相邻的所述支撑轴（109）之间设置有第二弹性元件（110），所述第二弹性元件（110）的弹性系数小于所述第一弹性元件（107）的弹性系数，所述主体（101）设置有用于锁死环形阵列所述支撑轴（109）的锁紧组件。 2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述支撑轴（109）沿相邻所述滑动筒（106）的中心轴线向外倾斜。 3.根据权利要求2所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述锁紧组件包括有与控制终端电连接的电动推杆（201），所述电动推杆（201）固接于所述主体（101），所述电动推杆（201）的伸缩端固接有触发环（202），所述触发环（202）设置有位于所述测绘仪（104）处的豁口，所述触发环（202）固接有环形阵列的推轴（203），环形阵列的所述推轴（203）均与相邻的所述滑动筒（106）滑动连接，且环形阵列的所述推轴（203）位于相邻所述滑动筒（106）的内部，环形阵列的所述滑动筒（106）均滑动连接有镜像分布的挤压条（204），镜像分布的所述挤压条（204）均与相邻的所述支撑轴（109）锁死配合，环形阵列的所述推轴（203）均固接有位于相邻所述滑动筒（106）内直线阵列的挤压块（205），位于相同所述滑动筒（106）内直线阵列的所述挤压块（205）和镜像分布的所述挤压条（204）挤压配合。 4.根据权利要求3所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述挤压块（205）设置有镜像分布的倾斜面，所述挤压条（204）设置有与所述挤压块（205）配合的倾斜面。 5.根据权利要求3所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：环形阵列的所述支撑轴（109）远离相邻所述滑动筒（106）的一端均滑动连接有镜像分布的错位块（301），所述错位块（301）与相邻的所述支撑轴（109）之间设置有第三弹性元件（302），所述错位块（301）为圆锥形，且所述错位块（301）直径大的一端靠近相邻的所述支撑轴（109）。 6.根据权利要求5所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：环形阵列的所述滑动筒（106）均固接有缓冲筒（401），所述缓冲筒（401）与相邻的所述固定轴（105）滑动连接，所述测绘仪（104）的下侧面固接有反冲筒（402），所述反冲筒（402）的底部设置有反冲孔（403），环形阵列的所述缓冲筒（401）底部与所述反冲筒（402）之间均固接且连通有柔性管（404）。 7.根据权利要求6所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述固定轴（105）的底部固接有位于相邻所述缓冲筒（401）内的滑动轴（405），环形阵列的所述滑动轴（405）均设置有滑槽（406），环形阵列的所述缓冲筒（401）内底部均转动连接有转环（407），所述转环（407）与相邻所述缓冲筒（401）的内壁贴合，所述转环（407）的上侧面固接有环形阵列的隔断块（408），所述转环（407）的内壁固接有卡块（409），所述卡块（409）与相邻所述滑动轴（405）上的所述滑槽（406）滑动配合。 8.根据权利要求7所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述隔断块（408）为类等腰三角形，且所述隔断块（408）与相邻所述缓冲筒（401）的内壁贴合，所述隔断块（408）的底边与所述转环（407）的上平面贴合。 9.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述主体（101）的上侧面固接有与控制终端电连接的伺服电机（501），环形阵列的所述翼架（102）均与所述主体（101）铰接，环形阵列的所述翼架（102）与所述伺服电机（501）的输出轴之间均固接有缆绳（502），环形阵列的所述翼架（102）与所述主体（101）之间均设置有镜像分布的第四弹性元件（503）。 10.根据权利要求9所述的一种具有降落减震功能的测绘用无人机，其特征是：所述主体（101）的外侧固接有环形阵列的缓冲气囊（504），环形阵列的所述缓冲气囊（504）均与控制终端电连接，环形阵列的所述缓冲气囊（504）与环形阵列的所述翼架（102）交替分布。
说明书全文	一种具有降落减震功能的测绘用无人机技术领域 [0001] 本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种具有降落减震功能的测绘用无人机。背景技术 [0002] 测绘无人机利用无人机的便捷性，并以全球导航卫星定位系统为技术核心，通过选取地面已有的特征点和界线，再通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，实现对地形的测绘，而无人机航拍大多在复杂地形进行，如山区和林区，当在复杂山区地形进行测绘时，山区地形的地势高且大多为坡地，在无人机完成测绘进行降落时，无人机降落位置大多为带有坡度或凹凸不平的地面，导致无人机的一侧首先与地面接触，致使无人机在降落时受到的支撑力分布不均，导致无人机在降落后极易沿地面翻滚，造成无人机损坏。发明内容 [0003] 为了克服上述背景技术中所提到的缺点，本发明提供了一种具有降落减震功能的测绘用无人机。 [0004] 本发明的技术方案：一种具有降落减震功能的测绘用无人机，包括有主体，所述主体内设置有控制终端，所述主体的外侧设置有环形阵列的翼架，环形阵列的所述翼架远离所述主体的一端均固接有与控制终端电连接的旋翼，所述主体的下侧面固接有与控制终端电连接的测绘仪，所述主体的下侧面固接有环形阵列的固定轴，环形阵列的所述固定轴均滑动连接有滑动筒，所述固定轴与相邻的所述滑动筒之间设置有第一弹性元件，所述滑动筒的底部设置有与控制终端电连接的压力传感器，所述滑动筒花键连接有支撑轴，所述支撑轴与相邻的所述压力传感器接触配合，所述滑动筒与相邻的所述支撑轴之间设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件的弹性系数小于所述第一弹性元件的弹性系数，所述主体设置有用于锁死环形阵列所述支撑轴的锁紧组件。 [0005] 进一步说明，所述支撑轴沿相邻所述滑动筒的中心轴线向外倾斜。 [0006] 进一步说明，所述锁紧组件包括有与控制终端电连接的电动推杆，所述电动推杆固接于所述主体，所述电动推杆的伸缩端固接有触发环，所述触发环设置有位于所述测绘仪处的豁口，所述触发环固接有环形阵列的推轴，环形阵列的所述推轴均与相邻的所述滑动筒滑动连接，且环形阵列的所述推轴位于相邻所述滑动筒的内部，环形阵列的所述滑动筒均滑动连接有镜像分布的挤压条，镜像分布的所述挤压条均与相邻的所述支撑轴锁死配合，环形阵列的所述推轴均固接有位于相邻所述滑动筒内直线阵列的挤压块，位于相同所述滑动筒内直线阵列的所述挤压块和镜像分布的所述挤压条挤压配合。 [0007] 进一步说明，所述挤压块设置有镜像分布的倾斜面，所述挤压条设置有与所述挤压块配合的倾斜面。 [0008] 进一步说明，环形阵列的所述支撑轴远离相邻所述滑动筒的一端均滑动连接有镜像分布的错位块，所述错位块与相邻的所述支撑轴之间设置有第三弹性元件，所述错位块为圆锥形，且所述错位块直径大的一端靠近相邻的所述支撑轴。 [0009] 进一步说明，环形阵列的所述滑动筒均固接有缓冲筒，所述缓冲筒与相邻的所述固定轴滑动连接，所述测绘仪的下侧面固接有反冲筒，所述反冲筒的底部设置有反冲孔，环形阵列的所述缓冲筒底部与所述反冲筒之间均固接且连通有柔性管。 [0010] 进一步说明，所述固定轴的底部固接有位于相邻所述缓冲筒内的滑动轴，环形阵列的所述滑动轴均设置有滑槽，环形阵列的所述缓冲筒内底部均转动连接有转环，所述转环与相邻所述缓冲筒的内壁贴合，所述转环的上侧面固接有环形阵列的隔断块，所述转环的内壁固接有卡块，所述卡块与相邻所述滑动轴上的所述滑槽滑动配合。 [0011] 进一步说明，所述隔断块为类等腰三角形，且所述隔断块与相邻所述缓冲筒的内壁贴合，所述隔断块的底边与所述转环的上平面贴合。 [0012] 进一步说明，所述主体的上侧面固接有与控制终端电连接的伺服电机，环形阵列的所述翼架均与所述主体铰接，环形阵列的所述翼架与所述伺服电机的输出轴之间均固接有缆绳，环形阵列的所述翼架与所述主体之间均设置有镜像分布的第四弹性元件。 [0013] 进一步说明，所述主体的外侧固接有环形阵列的缓冲气囊，环形阵列的所述缓冲气囊均与控制终端电连接，环形阵列的所述缓冲气囊与环形阵列的所述翼架交替分布。 [0014] 本发明的有益效果为：1、通八个支撑轴适应地面的坡度，使八个滑动筒构建一个水平的降落平台，确保无人机为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。 [0015] 2、通过镜像分布的两个错位块挤压石子，使错位块与石子错位，避免支撑轴坐落于石子上，导致地面无法平稳支撑降落后的无人机，致使无人机出现倾倒。 [0016] 3、通过环形阵列的八个缓冲筒内气体对无人机进行初步缓冲，然后使气体沿下方的反冲孔向下排出，气体沿反冲孔向下排出对无人机施加向上的推力进一步对无人机进行缓冲。 [0017] 4、通过环形阵列的隔断块转动周期性增大和减小柔性管内的气体流通量形成阻尼力，降低无人机的下落速度，避免无人机下落速度过快，导致缓冲筒内气体无法有效抵消无人机下落的作用力，致使无人机与环形阵列的八个滑动筒出现硬性接触，造成无人机内部零件出现损坏。 [0018] 5、通过将环形阵列的四个翼架翻转至主体的上方，将无人机进行折叠，减小无人机的空间覆盖率，然后通过环形阵列的四个缓冲气囊缓冲与地面的冲击力，避免无人机直接掉落至地面，导致无人机受冲击力出现损坏。附图说明 [0019] 图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明固定轴和滑动筒的立体结构示意图；图3为本发明滑动筒的立体结构剖视示意图；图4为本发明挤压条和挤压块的立体结构示意图；图5为本发明错位块的立体结构示意图；图6为本发明缓冲筒和反冲筒的立体结构示意图；图7为本发明缓冲筒的立体结构剖视示意图；图8为本发明转环和隔断块的立体结构示意图；图9为本发明伺服电机和缆绳的立体结构示意图；图10为本发明缓冲气囊的立体结构示意图。 [0020] 以上附图中：101：主体，102：翼架，103：旋翼，104：测绘仪，105：固定轴，106：滑动筒，107：第一弹性元件，108：压力传感器，109：支撑轴，110：第二弹性元件，201：电动推杆，202：触发环，203：推轴，204：挤压条，205：挤压块，301：错位块，302：第三弹性元件，401：缓冲筒，402：反冲筒，403：反冲孔，404：柔性管，405：滑动轴，406：滑槽，407：转环，408：隔断块，409：卡块，501：伺服电机，502：缆绳，503：第四弹性元件，504：缓冲气囊。具体实施方式 [0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可在没有做出创造性劳动的前提下想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 [0022] 实施例1：一种具有降落减震功能的测绘用无人机，如图1‑图3所示，包括有主体101，主体101内设置有控制终端，控制终端与遥控终端信号连接，主体101的外侧设置有环形阵列的四个翼架102，环形阵列的四个翼架102远离主体101的一端均固接有与控制终端电连接的旋翼103，主体101前侧的下部固接有与控制终端电连接的测绘仪104，测绘仪104用于拍摄地理要素和捕捉地面特征点，主体101的底部固接有环形阵列的八个固定轴105，测绘仪104的拍摄头位于相邻的两个固定轴105之间，避免固定轴105遮挡测绘仪104的测绘视角，环形阵列的八个固定轴105均滑动连接有滑动筒106，环形阵列的八个固定轴105与相邻的滑动筒106之间均设置有第一弹性元件107，第一弹性元件107为弹簧，且初始状态为压缩状态，使环形阵列的八个滑动筒106在无人机飞行期间位于相邻固定轴105的底部，环形阵列的八个滑动筒106的底部均设置有与控制终端电连接的压力传感器108，环形阵列的八个滑动筒106均花键连接有支撑轴109，支撑轴109沿相邻的滑动筒106中心轴线向外倾斜，使环形阵列的八个支撑轴109对无人机形成更稳定的支撑结构，环形阵列的八个支撑轴109与相邻的压力传感器108接触配合，压力传感器108用于检测相邻支撑轴109是否位于相邻滑动筒106的底部，环形阵列的八个支滑动筒106与相邻的支撑轴109之间均设置有第二弹性元件110，第二弹性元件110为弹簧，初始状态为压缩状态，确保环形阵列的八个支撑轴 109位于相邻滑动筒106的底部，避免无人机在飞行期间受惯性沿相邻的滑动筒106上下滑动，第二弹性元件110的弹性系数小于第一弹性元件107的弹性系数，确保第二弹性元件110首先压缩，主体101设置有用于锁死环形阵列八个支撑轴109的锁紧组件，使无人机下落时，通过环形阵列的八个支撑轴109适应地面的坡度，使环形阵列的八个滑动筒106构建一个水平的降落平台，确保无人机降落是为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。 [0023] 如图3和图4所示，锁紧组件包括有与控制终端电连接的电动推杆201，电动推杆201固接于主体101的后侧，电动推杆201的伸缩端固接有触发环202，触发环202设置有豁口，豁口位于测绘仪104处，触发环202的下侧面固接有环形阵列的八个推轴203，电动推杆 201通过触发环202同步带动环形阵列的八个推轴203向上运动，环形阵列的八个推轴203均与相邻的滑动筒106滑动连接，且环形阵列的八个推轴203位于相邻滑动筒106的内部，环形阵列的八个滑动筒106的侧壁均滑动连接有镜像分布的两个挤压条204，镜像分布的两个挤压条204均与相邻的支撑轴109锁死配合，环形阵列的八个推轴203均固接有位于相邻滑动筒106内直线阵列的五个挤压块205，推轴203向上运动带动其上直线阵列的五个挤压块205同步向上运动，挤压块205设置有上下镜像分布的两个倾斜面，挤压条204设置有与挤压块 205配合的倾斜面，位于相同滑动筒106内直线阵列的五个挤压块205和镜像分布的挤压条 204挤压配合，直线阵列的五个挤压块205向上运动挤相邻镜像分布的两个挤压条204向外滑动撑紧并固定相邻的支撑轴109。 [0024] 如图5所示，环形阵列的支撑轴109的下端滑动连接有镜像分布的两个错位块301，错位块301为圆锥形，且错位块301直径大的一端靠近相邻的支撑轴109，镜像分布的两个错位块301均与相邻的支撑轴109之间设置有第三弹性元件302，第三弹性元件302为拉簧，用于带动相邻的错位块301复位，通过镜像分布的两个错位块301挤压石子，使错位块301与石子错位，避免支撑轴109坐落于石子上，导致地面无法平稳支撑降落后的无人机，致使无人机出现倾倒。 [0025] 当需要利用无人机进行测绘时，工作人员将本装置放置于地面，然后通过控制终端开启环形阵列的四个旋翼103和测绘仪104，环形阵列的四个旋翼103转动带动主体101逐渐升空，并带动其上测绘仪104进行空中测绘，当测绘完成后，工作人员操控环形阵列的四个旋翼103减慢转动速度，使无人机向下运动进行降落。 [0026] 当无人机降落位置为斜坡或者凹凸不平的地面时，无人机降落带动其下方环形阵列的八个支撑轴109同步下落，假设地面为斜坡，环形阵列的八个支撑轴109中位于斜坡高处的支撑轴109首先与地面接触，然后无人机继续向下运动，与地面接触的支撑轴109受地面的作用力沿相邻的滑动筒106向上滑动，使支撑轴109与压力传感器108分离，同时第二弹性元件110被压缩，同时其余的支撑轴109逐步与地面接触，直至环形阵列的八个支撑轴109均与地面接触并继续使无人机向下运动，使环形阵列的八个支撑轴109均沿相邻的滑动筒106向上滑动，即环形阵列的八个支撑轴109均与相邻的压力传感器108分离，此时环形阵列的八个压力传感器108检测到压力均消失后向控制终端发出信号。 [0027] 控制终端接受信号后开启电动推杆201，电动推杆201的伸缩端带动触发环202向上运动，触发环202向上运动带动环形阵列的八个推轴203同步向上运动，推轴203向上运动带动其上直线阵列的五个挤压块205同步向上运动，直线阵列的五个挤压块205向上运动挤压相邻镜像分布的两个挤压条204，镜像分布的两个挤压条204受挤压力沿相邻滑动筒106向外滑动撑紧相邻的支撑轴109，将环形阵列的八个滑动筒106与相邻的支撑轴109进行锁死固定。 [0028] 当环形阵列的八个滑动筒106与相邻的支撑轴109锁死固定后，无人机继续向下运动并带动环形阵列的八个固定轴105同步向下运动，此时环形阵列的八个滑动筒106与相邻的支撑轴109锁紧，环形阵列的八个固定轴105向下运动均沿相邻的滑动筒106向下滑动，同时环形阵列的八个第一弹性元件107压缩减缓无人机的下落速度，直至无人机安全降落，通过环形阵列的八个支撑轴109自适应地面坡度，并与相邻的滑动筒106锁死，使环形阵列的八个滑动筒106构建一个水平的降落平台，确保无人机降落安全，避免无人机垂直降落于斜坡，无人机底部无法同时与地面接触，导致无人机受惯性出现翻滚，致使无人机出现损坏。 [0029] 当八个支撑轴109向下运动时，支撑轴109带动其上的两个错位块301同步向下运动，当两个错位块301与地面接触位置出现石子时，此时石子挤压两个错位块301，使两个错位块301沿相邻的支撑轴109滑动，同时相邻的两个第三弹性元件302被拉伸，使镜像分布的两个错位块301与地面的石子错位，避免支撑轴109坐落于石子上，导致地面无法平稳支撑降落后的无人机，致使无人机出现倾倒。 [0030] 实施例2：在实施例1的基础之上，如图6‑图8所示，环形阵列的八个滑动筒106的下侧面均固接有缓冲筒401，缓冲筒401与相邻的固定轴105滑动连接，测绘仪104的下侧面固接有反冲筒402，反冲筒402的底部设置有反冲孔403，反冲筒402下部为倒锥形，用于汇聚气流，形成更强劲的气体冲力，环形阵列的八个缓冲筒401底部均与反冲筒402之间固接且连通有柔性管404，柔性管404留有足够余量，用于适用反冲筒402与八个缓冲筒401的位置改变，通过环形阵列的八个缓冲筒401内气体对无人机进行初步缓冲，然后使气体沿下方的反冲孔403向下排出，气体沿反冲孔403向下排出对无人机施加向上的推力进一步对无人机进行缓冲，环形阵列的八个固定轴105的底部均固接有位于相邻缓冲筒401内的滑动轴405，固定轴105带动相邻的滑动轴405向下运动，环形阵列的八个滑动轴405的侧壁均设置有滑槽406，环形阵列的八个缓冲筒401的下侧面均设置有用于贴合滑槽406的橡胶垫，使缓冲筒 401内气体沿相邻柔性管404进入反冲筒402，环形阵列的八个缓冲筒401内底部均转动连接有转环407，转环407与相邻缓冲筒401内壁贴合，转环407的上平面固接有环形阵列的隔断块408，隔断块408为类等腰三角形，且隔断块408与相邻缓冲筒401的内壁贴合，隔断块408的底边与转环407的上平面贴合，环形阵列的转环407内壁均固接有卡块409，卡块409与相邻滑动轴405上滑槽406滑动配合，滑动轴405向下运动带动其上滑槽406推动相邻的卡块 409，使转环407带动其上环形阵列的隔断块408同步转动，通过环形阵列的隔断块408转动周期性增大和减小柔性管404内的气体流通量形成阻尼力，降低无人机的下落速度，避免无人机下落速度过快，导致缓冲筒401内气体无法有效降低无人机下落的速度，致使无人机与地面产生硬性作用力，造成无人机内部零件出现损坏。 [0031] 在无人机带动八个固定轴105向下滑动时，八个固定轴105同步沿相邻的缓冲筒401向下滑动，推动其内部的气体，然后缓冲筒401内的气体沿相邻的柔性管404进入反冲筒 402内，进入反冲筒402内的气体经下方的反冲孔403向下排出，气体沿反冲孔403向下排出对无人机施加向上的推力进一步对无人机进行缓冲，通过挤压八个缓冲筒401内的气体对无人机进行初步缓冲，再使气体沿反冲孔403向下排出形成对无人机的反推力，进一步缓冲无人机的下落速度。 [0032] 在固定轴105向下滑动的过程中，固定轴105带动滑动轴405向下滑动，滑动轴405带动其上滑槽406向下运动，滑槽406向下运动推动卡块409带动转环407转动，转环407带动其上的隔断块408同步转动，缓冲筒401内气体无法有效抵消无人机下落的作用力，导致无人机与环形阵列的八个滑动筒106出现硬性接触，致使无人机内部零件出现损坏。 [0033] 实施例3：在实施例2的基础之上，如图9和图10所示，主体101的上平面固接有与控制终端电连接的伺服电机501，主体101与环形阵列的四个翼架102为铰接，环形阵列的四个翼架102均与伺服电机501的输出轴之间固接有缆绳502，伺服电机501的输出轴转动收卷环形阵列的四个缆绳502，环形阵列的四个缆绳502拉动相邻的翼架102向上翻转，将无人机进行折叠，减小无人机的空间覆盖率，环形阵列的四个翼架102与主体101之间设置有镜像分布的两个第四弹性元件503，第四弹性元件503为扭簧，用于带动相邻的翼架102复位，主体101的外侧固接有环形阵列的四个缓冲气囊504（汽车上的安全气囊原理相同，但是汽车上的为惯性块受惯性连通电路开启安全气囊，此处为开关直接连通电路开启安全气囊），环形阵列的四个缓冲气囊504均与控制终端电连接，环形阵列的四个缓冲气囊504与环形阵列的四个翼架102交替分布，环形阵列的四个缓冲气囊504膨胀后为弧形，并相互贴合为环形，且缓冲气囊504中部厚度小于两侧，避免两个缓冲气囊504的对接处受冲击力出现分离，对内部的翼架102造成损坏，通过环形阵列的四个缓冲气囊504贴合将无人机包裹至内部，通过环形阵列的四个缓冲气囊504缓冲与地面的冲击力，避免无人机直接掉落至地面，导致无人机受冲击力出现损坏。 [0034] 当无人机在冬天进行测绘工作时，低温使无人机内部电池的储电量降低，可能使无人机在测绘期间电量不足，难以支撑无人机安全降落，在电量耗尽之前，工作人员开启伺服电机501，伺服电机501的输出轴转动收卷四个缆绳502，四个缆绳502拉动相邻的翼架102沿主体101向上翻转，同时第四弹性元件503发生扭转，如此直至将环形阵列的四个翼架102翻转至主体101的上方，将无人机进行折叠，减小无人机的空间覆盖率，然后开启四个缓冲气囊504，四个缓冲气囊504快速膨胀并相互贴合为环形将无人机包裹至内部，然后无人机由空中向下坠落，直至摔落至地面，此时环形阵列的四个缓冲气囊504缓冲与地面的冲击力，避免无人机直接掉落至地面，导致无人机受冲击力出现损坏。 [0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。