一种粒状素材的单颗分类结构专利检索-以进料装置为特征的水果去芯或去核机械（A23N4/00优先）专利检索查询-专利查询网

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一种粒状素材的单颗分类结构
申请号	CN201711394006.1	申请日	2017-12-21	公开(公告)号	CN109938356A	公开(公告)日	2019-06-28
申请人	谢文聪; 黄朝模;			发明人	谢文聪; 黄朝模;
摘要	一种粒状素材的单颗分类结构，包括有一入料部件；一螺旋输送单元，其设有多个螺旋推动杆，这些螺旋推动杆表面设置一螺旋突部；一给料单元，其与该螺旋输送单元连接，将粒状素材放入一给料滑轨；据此，作业人员将粒状素材倒入该入料部件，通过该螺旋推动杆上的螺旋突部推动粒状素材朝该给料单元移动，让粒状素材在运送的过程中不会相互碰撞，通过该给料单元将粒状素材放入一给料滑轨进行后续加工或包装；并且可在该入料部件和该螺旋输送单元之间设一拨料单元，该拨料单元设有拨动粒状素材的拨料杆；这些粒状素材受到该拨料单元的拨料杆拨动带离该入料部件，并逐一地将粒状素材放入该螺旋输送单元输送，有效的将粒状素材逐一拨入该螺旋输送单元。
权利要求	1.一种粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，包括有：一入料部件，用于储存多个粒状素材；一螺旋输送单元，其设有多个螺旋推动杆，这些螺旋推动杆表面设置一螺旋突部，这些螺旋推动杆上设有一螺旋输送驱动件，该螺旋推动杆受螺旋输送驱动件的驱动而转动；以及一给料单元，其与该螺旋输送单元连接，将粒状素材放入一给料滑轨。 2.如权利要求1所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该入料部件与该螺旋输送单元之间设置有连接件。 3.一种粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，包括有：一入料部件，用于储存多个粒状素材；一拨料单元，该拨料单元设有拨动这些粒状素材的拨料杆，将该些粒状素材从入料部拨出；一螺旋输送单元，其设有多个螺旋推动杆，这些螺旋推动杆表面设置一螺旋突部，这些螺旋推动杆上设有一螺旋输送驱动件，该螺旋推动杆受螺旋输送驱动件的驱动而转动；以及一给料单元，其与该螺旋输送单元连接，将粒状素材放入一给料滑轨。 4.如权利要求3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该拨料单元包括一滚筒及多个拨料杆，该滚筒设有一驱动装置使该滚筒产生旋转，该滚筒的表面设置有多个拨料杆，该拨料杆设置有连动单元，使得该拨料杆靠近连接件时，能缩入该滚筒中。 5.如权利要求4所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该连动单元能选用线性滑块配合一线性轨道，通过一控制模块进行该拨料杆回缩动作。 6.如权利要求1或3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该入料部件具有倾斜状的引导部。 7.如权利要求1或3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该螺旋输送单元具有多个螺旋推动杆与一螺旋输送驱动件，在这些螺旋推动杆两侧设有挡壁，这些螺旋推动杆的表面设有以螺旋推动杆作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部，这些螺旋推动杆以并排设置，通过该螺旋输送驱动件带动其中一螺旋推动杆，进而连动另一螺旋推动杆旋转。 8.如权利要求1或3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该给料单元与该螺旋输送单元之间设有一阀门，该阀门受一控制单元操控，该给料单元包括有一给料滑轨，该给料滑轨设有一传感器，该传感器电性连接于该控制单元借以控制该阀门启闭状态。 9.如权利要求1或3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该给料单元能够设有一计数器。 10.如权利要求1或3所述的粒状素材的单颗分类结构，其特征在于，该给料单元的阀门设有一重量传感器借以计算粒状素材的重量。
说明书全文	一种粒状素材的单颗分类结构技术领域 [0001] 本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种能将粒状素材单一分类后进料的粒状素材的单颗分类结构。背景技术 [0002] 核果的种类繁多，如桃子、李子、梅子与荔枝等，可开发成酿酒、冰沙、果酱、蜜饯、罐头、冰淇淋、羊羹、果冻、果汁、麻薯与糕饼添加物等多样化的产品，属于农业发展的重要水果。 [0003] 上述中的水果为了做成加工产品必须要做削皮、脱籽等作业，甚至要将水果的大小作区分，目前的做法大致有下列几种类型：第一种：通过人工以目视的方式将水果、核果进行大小分类，若要分类的水果或核果数量少，通过人工可快速将水果、核果分类后进行后续加工，若分类的水果、核果数量多则会造成作业人员工作沉重，且以人工分类水果大小相当消耗精神、眼力，长期间让眼部肌肉不断的紧绷下，会造成如老花眼、斗鸡眼等情况。 [0004] 第二种：以机械分类主要在一运输装置上设有多个滚动的圆笼，在这些圆笼上依序设置由小而大的孔洞，通过驱动马达使圆笼滚动，让放置在里面的水果、核果在转动下掉落在对应的孔洞中，完成分类作业。这类产业机械可以在短时间大量的将水果、核果分类后进行加工，但是其缺点在于：(1)不能计算数量；(2)水果与核果在运输装置里面不断滚动、碰撞，容易造成碰伤，有些水果碰伤后就容易腐败、发臭，所以使用这类型的机械仍然有相当多的技术需要去克服。 [0005] 本发明的发明人发现现有技术所衍生出的缺点，经过多年研究后，终于研究出一种粒状素材的单颗分类结构，其可让粒状素材快速分类拣选，并将分类检选后的粒状素材交由后加工机械进行处理。发明内容 [0006] 本发明的主要目的在于提供一种粒状素材的单颗分类结构，通过全自动化的机械将粒状素材运送到一出料单元，进行后续加工。 [0007] 可以达到上述目的的结构，包括有：一入料部件，用于储存多个粒状素材；一螺旋输送单元，其设有多个螺旋推动杆，这些螺旋推动杆表面设置一螺旋突部，这些螺旋推动杆上设有一螺旋输送驱动件；一给料单元，其与该螺旋输送单元连接，将粒状素材一一放入一给料滑轨。 [0008] 据此，通过上述的结构，作业人员将这些粒状素材倒入该入料部件，这些粒状素材进入该螺旋输送单元输送，通过该螺旋推动杆上的螺旋突部逐一地推动粒状素材朝该给料单元移动，让粒状素材在运送的过程中不会相互碰撞，最后通过该给料单元，将粒状素材放入一给料滑轨进行后续加工或包装。 [0009] 进一步地，设置在该入料部件与该螺旋输送单元之间，该拨料单元设有拨动粒状素材的拨料杆，将这些粒状素材从入料部件拨出；进一步地，该入料部件具有倾斜状的引导部，通过引导部将粒状素材引导至该螺旋输送单或该拨料单元。 [0010] 进一步地，其中，该螺旋输送单元具有多个螺旋推动杆与一螺旋输送驱动件，在这些螺旋推动杆两侧设有挡壁，这些螺旋推动杆的表面设有以螺旋推动杆作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部，这些螺旋推动杆以并排设置，通过该螺旋输送驱动件带动其中一螺旋推动杆，进而连动另一螺旋推动杆旋转。 [0011] 进一步地，其中，该给料单元与该螺旋输送单元之间设有一阀门，该阀门受一控制单元操控，该给料单元包括有一给料滑轨，该给料滑轨设有一传感器，该传感器电性连接于该控制单元。 [0012] 进一步地，该拨料单元与该螺旋输送单元之间设置有连接件。 [0013] 进一步地，该拨料单元由一滚筒及多个拨料杆所构成，该滚筒设有一驱动装置使该滚筒产生旋转，该滚筒的表面设置有多个拨料杆，该拨料杆设置有连动单元，使得该拨料杆靠近该连接件时，能缩入该滚筒中；前述的连动单元能选用线性滑块配合一线性轨道，通过一控制模块进行该拨料杆回缩动作；或者该连动单元受到一斜面抵顶带动该拨料杆缩入该滚筒，当转动行程超越斜面后，该拨料杆再次伸出于该滚筒表面。 [0014] 通过上述的组件说明，本发明具有下列的使用优点：1.本发明所提供的粒状素材的单颗分类结构将粒状素材(如果实、梅子、李子、苹果等)逐一的运送到给料单元，防止粒状素材在分类过程中相互碰撞。 [0015] 2.本发明的给料单元能安装一计数器，作业人员能快速取得生产相关数据、信息以便判读。附图说明 [0016] 图1为本发明的系统图。 [0017] 图2为螺旋输送单元结构图。 [0018] 图3为本发明使用状态图(一)。 [0019] 图4为本发明使用状态图(二)。 [0020] 图5为加入拨料单元的系统图。 [0021] 图6为拨料单元结构图。 [0022] 图7为本发明另一实施使用状态图(一)。 [0023] 图8为本发明另一实施使用状态图(二)。 [0024] 图9为本发明运用在连续式脱籽机的状态图。 [0025] 附图标记说明10、入料部件； 11、引导部； 20、拨料单元； 21、滚筒； 22、拨料杆； 23、驱动装置； 24、连动单元； 30、螺旋输送单元； 31、螺旋输送驱动件； 32、螺旋推动杆； 321、螺旋突部； 33、挡壁； 34、连接件； 40、给料单元； 41、阀门； 42、控制单元； 43、给料滑轨； 44、传感器； 50、脱籽模块； 51、夹持盘体； 511、感应杆； 512、拨片。具体实施方式 [0026] 请参阅图1至图4，本发明一种粒状素材的单颗分类结构，包括有一入料部件10、一螺旋输送单元30以及一给料单元40，为了解说方便，本发明的粒状素材以果实为实施例，但是本发明的结构并不局限应用在输送果实上。 [0027] 该入料部件10主要用于存放果实，并将果实通过倾斜状的引导部11引导至螺旋输送单元30。 [0028] 该拨料单元20与该入料部件10及该螺旋输送单元30连接，该拨料单元20由一滚筒21及多个拨料杆22所构成，该滚筒21设有一驱动装置23使该滚筒21产生旋转，该滚筒21的表面设置有多个拨料杆22，该拨料杆22设置有连动单元24，使得该拨料杆22靠近该连接件 34时，能缩入该滚筒21中；前述的连动单元24能选用线性滑块配合一线性轨道，通过一控制模块进行该拨料杆22回缩动作；或者该连动单元24受到一斜面抵顶带动该拨料杆22缩入该滚筒21，当转动行程超越斜面后，该拨料杆22再次伸出于该滚筒21表面。 [0029] 该螺旋输送单元30，具有多个螺旋推动杆32与一螺旋输送驱动件31，在这些螺旋推动杆32两侧设有挡壁33，这些螺旋推动杆32的表面设有以螺旋推动杆32作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部321，这些螺旋推动杆32以并排设置，通过该螺旋输送驱动件31带动其中一螺旋推动杆32，进而连动另一螺旋推动杆32旋转。 [0030] 该给料单元40，其与该螺旋输送单元30连接，该给料单元40与该螺旋输送单元30之间设有一阀门41，该阀门41受一控制单元42操控，该给料单元40包括有一给料滑轨43，该给料滑轨43设有一传感器44，该传感器44电性连接于该控制单元42。 [0031] 因此，上述为本发明一种粒状素材的单颗分类结构的组成构件，接着介绍本发明的使用方式。 [0032] 请参阅图3和图4，作业人员将果实倒入该入料部件10，这些果实通过入料部件10的引导部11进入与该螺旋输送单元30之间设置一倾斜的连接件34，使得果实得以缓缓地滚入该螺旋输送单元30。 [0033] 该螺旋输送单元30具有多个螺旋推动杆32与一螺旋输送驱动件31，在这些螺旋推动杆32两侧设有挡壁33防止果实在输送的过程中掉落，这些螺旋推动杆32的表面设有以螺旋推动杆32作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部321，这些螺旋推动杆32以并排设置，通过该螺旋输送驱动件31带动其中一螺旋推动杆32，通过该螺旋突部321进而连动另一螺旋推动杆32旋转，此外，该螺旋突部321形成螺旋状的另一目的在于当果实在该螺旋突部321时，每当该螺旋推动杆32旋转时，果实顺着该螺旋突部321的行程一颗一颗地就往该给料单元40逐渐移动前进，一方面能确保果实之间不会产生碰撞，另一方面能保持果实单独进料至该给料单元40。而螺旋推动杆32的原理即是将该螺旋突部321展开时会形成一直角三角形，该斜边即是螺旋推动杆32的路程，而直边即是要移动的行程，由于螺旋的技术为现有技术，因此不多加以说明。 [0034] 接着该给料单元40的传感器44监测到一个果实接近时即刻开启阀门41，将果实导引至该给料滑轨43，该给料滑轨43可以连通到如水果篮、包装盒等容器中，由于果实是逐一进入容器内，同样不会如现有的水果分类装置会产生碰撞的问题产生。并且，该给料单元40进一步包括有计数器(图未绘制)，可以统计出生产量。 [0035] 进一步的，在该给料单元40的阀门41设有一重量传感器44，或者是在挡壁33上设有光学传感器44，通过这些传感器44可以计算出果实体积、重量，若该给料滑轨43下方设有自动化搬运机械则通过这些机械能快速地将类似大小、体积的果实收集一起，借此能达到多重分类的优点。 [0036] 请参阅图5至图8，为本发明的另一实施例，于该入料部件10与该螺旋输送单元30之间设置一拨料单元20，当作业人员将果实倒入该入料部件10，这些果实受到该拨料单元20的拨料杆22带动下，使得果实前进至该螺旋输送单元30，在本实施例中，为了减缓果实进入该螺旋输送单元30的速度，在该拨料单元20与该螺旋输送单元30之间设置一倾斜的连接件34，使得果实得以缓缓地滚入该螺旋输送单元30，在这边要提到的是该拨料单元20由一滚筒21及多个拨料杆22所构成，该滚筒21设有一驱动装置23使该滚筒21产生旋转，该滚筒 21的表面设置有多个拨料杆22，该拨料杆22设置有连动单元24，使得该拨料杆22靠近该连接件34时，能缩入该滚筒21中避免发生干涉问题。 [0037] 请参阅图9，本发明所公开的单颗分类结构，进一步能连接在后加工机械，在本实施例中，以果实脱籽机为实施例，通过本发明所提供的粒状素材的单颗分类结构，能协助果实快速进行去籽作业，其使用方式说明如下：同样的将果实放入该入料部件10，通过该拨料单元20、该螺旋输送单元30将果实运送至该给料单元40，该给料单元40的给料滑轨43具有一传感器44，该果实脱籽机包括有脱籽模块50，该脱籽模块50具有多个夹持盘体51，这些夹持盘体51上设置有一感应杆511以及一拨片512，当该感应杆511接近该传感器44时，该传感器44产生电信号到该控制单元42，进而开启阀门41引导果实至给料滑轨43，接着通过该拨片512将果实带离开该给料滑轨43，受到该脱籽模块50去籽，并留下果肉进行后加工；通过本实施例可以理解到本发明不仅只有将果实分类外，亦可协助后加工机械进行加工，若能结合其他的自动化机械，能符合目前科技应用物联网、大数据或是工业4.0的理念。 [0038] 虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属于本发明所保护的范围，因此，本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。