一种山楂切片机专利检索-以进料装置为特征的水果去芯或去核机械（A23N4/00优先）专利检索查询-专利查询网

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一种山楂切片机
申请号	CN202211600726.X	申请日	2022-12-12	公开(公告)号	CN115890789A	公开(公告)日	2023-04-04
申请人	烟台大学;			发明人	石运序; 吴雁泽; 张树鑫; 石至开; 卢江; 石振宁;
摘要	本发明公开了一种山楂切片机，包括摆正机构、去核机构和切片机构；摆正机构包括摆正支架、从动辊轮、驱动辊轮、传送带、摆正轴、同步带、摆正电机、驱动电机；从动辊轮和驱动辊轮可转动的设置于摆正支架上，传送带安装在从动辊轮和驱动辊轮上，驱动电机安装在摆正支架上并带动驱动辊轮旋转，传送带上等距设置若干个存料盒，存料盒呈上面开口较大的圆筒形，若干根摆正轴可转动的设置于摆正支架上，同步带通过设置于摆正轴上的同步带轮带动摆正轴转动，摆正电机设置于摆正支架上并驱动摆正轴转动；摆正轴上设置有球形凸起，摆正轴等距设置若干根，本发明的有益效果：可以大概率地将山楂逐一摆正，高效便捷的完成去核工序，减少果肉的损失。
权利要求	1.一种山楂切片机，其特征在于，包括摆正机构(7)、去核机构(8)和切片机构(9)；摆正机构(7)包括摆正支架(70)、从动辊轮(71)、驱动辊轮(72)、传送带(73)、摆正轴(74)、同步带(75)、摆正电机(76)、驱动电机(77)；从动辊轮(71)和驱动辊轮(72)可转动的设置于摆正支架(70)上，传送带(73)安装在从动辊轮(71)和驱动辊轮(72)上，驱动电机(77)安装在摆正支架(70)上并带动驱动辊轮(72)旋转，传送带(73)上等距设置若干个存料盒(731)，存料盒(731)呈上面开口较大的圆筒形，若干根摆正轴(74)可转动的设置于摆正支架(70)上，同步带(75)通过设置于摆正轴(74)上的同步带轮带动摆正轴(74)转动，摆正电机(76)设置于摆正支架(70)上并驱动摆正轴(74)转动；摆正轴(74)上设置有球形凸起(741)，摆正轴(74)等距设置若干根，轴距与存料盒(731)之间的距离相同，球形凸起(741)刚好位于存料盒(731)的正下方位置；摆正机构(7)之后依次连接去核机构(8)和切片机构(9)，山楂经过摆正机构(7)之后，由去核机构(8)进行去核处理，最后由切片机构(9)完成切片。 2.如权利要求1所述的山楂切片机，其特征在于，所述去核机构(8)包括去核支架(80)、圆切刀(81)、电动推杆(82)、去核滚珠丝杠(83)、去核电机(84)、托板(85)；去核滚珠丝杠(83)可转动的竖直设置于摆正支架(70)上，去核支架(80)水平设置通过螺母与去核滚珠丝杠(83)传动连接，圆切刀(81)设置于去核支架(80)上，圆切刀(81)为圆筒形状，电动推杆(82)设置于去核支架(80)上，其伸出杆端插入到园切刀(81)的通孔中，托板(85)设置于摆正支架(70)上。 3.如权利要求2所述的山楂切片机，其特征在于，所述切片机构(9)包括切片支架(90)、切片料斗(91)、切刀(92)、切片刀座(93)、切片电机(94)、收料箱(95)；切片料斗(91)倾斜设置于切片支架(90)上，其一端开口对接摆正机构(7)，另一端开口对接切片刀座(93)，切片刀座(93)设置于切片支架(90)上，切刀(92)可转动的设置于切片刀座(93)上，切片电机(94)通过减速机驱动切刀(92)转动，收料箱(95)设置于切片刀座(93)的下方位置收集切片后的山楂。 4.如权利要求1所述的山楂切片机，其特征在于，驱动辊轮(72)的表面等距设置若干半球形凸起。 5.如权利要求3所述的山楂切片机，其特征在于，切片刀座(93)上设置若干刀片，切刀(92)由若干刀片组成，切刀(92)和切刀刀座(93)上的刀片相互交错设置。
说明书全文	一种山楂切片机技术领域 [0001] 本发明属于山楂加工设备技术领域，具体涉及一种山楂切片机。背景技术 [0002] 山楂有开胃助消化的功效，深受人们的喜爱。所以山楂被加工成各种各样的食品，供人们食用。例如，山楂片、山楂糕等等。山楂在加工的过程复杂，其中，第一步是对山楂进行筛选、分拣、排序。将大小合适的山楂，一个接一个地分拣好，然后经过去核的工序，最后就是切片。 [0003] 在山楂去核的过程中，山楂是否摆正，对于去核的效果有重要影响。如果山楂摆正之后，去核的时候，就可以最少的去除果肉。如果山楂没有摆正，则会引起在去除核的同时，过多的去除果肉。发明内容 [0004] 针对现有技术中山楂去核的时候容易去除果肉的问题，提供了一种山楂切片机。 [0005] 一种山楂切片机，包括摆正机构、去核机构和切片机构； [0006] 摆正机构包括摆正支架、从动辊轮、驱动辊轮、传送带、摆正轴、同步带、摆正电机、驱动电机； [0007] 从动辊轮和驱动辊轮可转动的设置于摆正支架上，传送带安装在从动辊轮和驱动辊轮上，驱动电机安装在摆正支架上并带动驱动辊轮旋转，传送带上等距设置若干个存料盒，存料盒呈上面开口较大的圆筒形，若干根摆正轴可转动的设置于摆正支架上，同步带通过设置于摆正轴上的同步带轮带动摆正轴转动，摆正电机设置于摆正支架上并驱动摆正轴转动； [0008] 摆正轴上设置有球形凸起，摆正轴等距设置若干根，轴距与存料盒之间的距离相同，球形凸起刚好位于存料盒的正下方位置； [0009] 摆正机构之后依次连接去核机构和切片机构，山楂经过摆正机构之后，由去核机构进行去核处理，最后由切片机构完成切片。 [0010] 其中，所述山楂切片机，所述去核机构包括去核支架、圆切刀、电动推杆、去核滚珠丝杠、去核电机、托板； [0011] 去核滚珠丝杠可转动的竖直设置于摆正支架上，去核支架水平设置通过螺母与去核滚珠丝杠传动连接，圆切刀设置于去核支架上，圆切刀为圆筒形状，电动推杆设置于去核支架上，其伸出杆端插入到园切刀的通孔中，托板设置于摆正支架上。 [0012] 其中，所述山楂切片机，所述切片机构包括切片支架、切片料斗、切刀、切片刀座、切片电机、收料箱； [0013] 切片料斗倾斜设置于切片支架上，其一端开口对接摆正机构，另一端开口对接切片刀座，切片刀座设置于切片支架上，切刀可转动的设置于切片刀座上，切片电机通过减速机驱动切刀转动，收料箱设置于切片刀座的下方位置收集切片后的山楂。 [0014] 其中，所述山楂切片机，驱动辊轮的表面等距设置若干半球形凸起。 [0015] 其中，所述山楂切片机，切片刀座上设置若干刀片，切刀由若干刀片组成，切刀和切刀刀座上的刀片相互交错设置。 [0016] 本发明的有益效果：可以大概率地将山楂逐一摆正，高效便捷的完成去核工序，减少果肉的损失。附图说明 [0017] 图1为本发明实施例的分拣装置立体图； [0018] 图2为本发明实施例的分拣装置立体图； [0019] 图3为本发明实施例分拣轮示意图； [0020] 图4为本发明实施例分拣轮示意图； [0021] 图5为本发明实施例分拣轮示意图； [0022] 图6为本发明实施例分拣轮示意图； [0023] 图7为本发明实施例的立体图； [0024] 图8为本发明实施例摆正装置示意图； [0025] 图9为本发明实施例摆正轴示意图； [0026] 图10为本发明实施例圆切刀示意图； [0027] 图11为本发明实施例切片装置示意图。具体实施方式 [0028] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。 [0029] 参见图1－图11，本实施例提供一种山楂切片机。 [0030] 如图1－图6所示，为山楂的分拣装置，其作用是将山楂一一分开，逐一的供应给后续的工序流程。分拣装置，包括支架1、上料斗2、筛选仓3、分拣仓4、筛选轮5、供用通道41。 [0031] 上料斗2设置于支架1上，筛选仓3设置于支架1上，上料斗2的出料口与筛选仓3连通，筛选仓3的底部为若干根平行设置的筛选轴31，筛选轴31之间留有一定的间隙，筛选轴31可转动的设置于支架1上，筛选轴31的一端设置有从动链轮，支架1上设置筛选电机34，筛选电机34的输出轴上设置驱动链轮，链条32与从动链轮和驱动链轮传动连接。 [0032] 如图3所示，分拣仓4设置于筛选仓3的下方位置，供用通道41与分拣仓4连通，筛选轮5可转动的设置于供用通道41与分拣仓4的连接处，筛选轮5上开设储存孔51，储存孔51用于储存山楂，筛选轮5由设置于支架1上电机驱动旋转。 [0033] 如图4所示，储存孔51上开设吸气孔52，筛选轮5的转轴53上开设通气孔，通气孔与吸气孔52连通，由气管连通通气孔，气泵连接气管。 [0034] 当需要吸入山楂的时候，气泵抽气，给吸气孔52制造一个负压，使得山楂更容易进入到储存孔51中去。当需要释放山楂的时候，气泵关闭，山楂从储存孔51中掉落出去。 [0035] 如图1所示，分拣仓4分为3个，每个分拣仓4对应一个筛选轮5和一个供应通道6。 [0036] 如图5所示，筛选轮5设置四个储存孔51，通气管路54一端连通吸气孔52，一端连通转轴53上的通气孔。 [0037] 如图6所示，筛选轮5设置两个储存孔51。当设置两个孔的时候，步进电机需要一次旋转180度，完成一个山楂的供应。 [0038] 分拣装置工作原理说明： [0039] 山楂从上料斗2进入，到筛选仓3中去。因为筛选仓3的底部为筛选轴31，通过筛选轴31之间的距离筛选出直径小于间距的山楂进行往下输送。大小合适的山楂落入分拣仓4中去，分拣仓4也是倾斜设置的，山楂在重力作用下会往下滑动到筛选轮5上。 [0040] 如图3所示，筛选轮5位于筛选仓4和供应通道6之间的中间位置上。筛选仓4上面较宽，逐渐倾斜变窄，筛选轮5设置在中间处。筛选轮5可以转动，在转动的过程中，山楂会落入到存储孔51中。筛选轮5每次旋转90度，位于正上方的存储孔51用于吸入山楂，位于正下方的存储孔51用于释放山楂。这样通过步进电机控制筛选轮5每次旋转90度，即可以实现山楂一个一个地供应。通过步进电机的旋转的频率，控制一个山楂与另一个山楂之间间隔的时间。 [0041] 图3中可以看出，筛选轮5为圆盘形状，当储存孔51中有山楂之后，其与供应通道6和筛选仓4之间的间隙就很小了。筛选轮5转动的时候，就不会在缝隙中挤入山楂，而导致将山楂挤坏。 [0042] 如图7所示，一种山楂切片机，包括摆正机构7、去核机构8和切片机构9。 [0043] 如图8‑9所示，摆正机构7包括摆正支架70、从动辊轮71、驱动辊轮72、传送带73、摆正轴74、同步带75、摆正电机76、驱动电机77。 [0044] 从动辊轮71和驱动辊轮72可转动的设置于摆正支架70上，传送带73安装在从动辊轮71和驱动辊轮72上，驱动电机77安装在摆正支架70上并带动驱动辊轮72旋转，传送带73上等距设置若干个存料盒731，存料盒731呈上面开口较大的圆筒形，略大于山楂的直径，驱动辊轮72的表面等距设置若干半球形凸起，将去核的山楂顶起推出。 [0045] 若干根摆正轴74可转动的设置于摆正支架70上，同步带75通过设置于摆正轴74上的同步带轮带动摆正轴74转动，摆正电机76设置于摆正支架70上并驱动摆正轴74转动。 [0046] 摆正轴74上设置有球形凸起741，摆正轴74等距设置若干根，轴距与存料盒731之间的距离相同，球形凸起741刚好位于存料盒731的正下方位置。 [0047] 摆正机构的工作原理：摆正机构的目的是将山楂摆正，垂直的位于存料盒中。山楂的垂直位姿是指，山楂蒂把的位置要么朝正上方，要么朝正下方。去掉蒂把的山楂经过分拣之后，一个一个地运输到存料盒731中。如图8所示，驱动电机77为步进电机或者伺服电机，带动传动带73向前运行，每当前进一个存料盒731之间的距离，驱动电机77就停止一次。此时，摆正轴74就开始转动。由于，山楂去除蒂把之后，会有一个明显凹孔，或者蒂把的对头位置天然就有一个凹孔。摆正轴74上的球形凸起741利用了这两个凹孔，在球形凸起741旋转的过程中，如果其接触的是山楂上两个凹孔以外的位置，山楂就会被顶起到存料盒731的上方直径较大的位置，同时山楂处于不太稳定的状态，在球形凸起741旋转的时候，山楂也会跟随旋转，直至凹孔的位置刚好落在球形凸起741的位置上时，此时山楂稍微回落一点，并处于相对于更加稳定的状态，以完成山楂的摆正工作。摆正之后的山楂，要么蒂把位置朝上，要么朝下。 [0048] 当然，本申请的机构经过测试，可以保证80％以上的山楂得到摆正，而另外一些山楂，因为形状以及实际旋转时候的概率问题，并没有得到摆正。后续，更优化的方案，还在持续研发中。 [0049] 如图8、10所示，去核机构8包括去核支架80、圆切刀81、电动推杆82、去核滚珠丝杠83、去核电机84、托板85。 [0050] 去核滚珠丝杠83可转动的竖直设置于摆正支架70上，去核支架80水平设置通过螺母与去核滚珠丝杠83传动连接，圆切刀81设置于去核支架80上，圆切刀81为圆筒形状，电动推杆82设置于去核支架80上，其伸出杆端插入到园切刀81的通孔中，托板85设置于摆正支架70上。 [0051] 去核机构8的工作原理说明：驱动电机77停机，使存料盒731位于园切刀81的正下方位置。如图8所示，由去核电机84旋转，带动滚珠丝杠83转动，通过螺母的传动作用，去核支架80在摆正支架70上可以上下移动。往下移动时，带动圆切刀81往下，插入到存料盒731中，将其中的山楂去核切除。然后电动推杆82伸出，将位于圆切刀81中的山楂核推出。 [0052] 如图11所示，切片机构9包括切片支架90、切片料斗91、切刀92、切片刀座93、切片电机94、收料箱95。 [0053] 切片料斗91倾斜设置于切片支架90上，其一端开口对接摆正机构7，另一端开口对接切片刀座93，切片刀座93设置于切片支架90上，切刀92可转动的设置于切片刀座93上，切片电机94通过减速机驱动切刀92转动，收料箱95设置于切片刀座93的下方位置收集切片后的山楂。 [0054] 切片刀座93上设置若干刀片，切刀92由若干刀片组成，切刀92和切刀刀座93上的刀片相互交错开，完成山楂的切片。 [0055] 切片机工作原理说明：如图7所示，山楂经过去核以后，由传送带73往前输送到切片料斗91中，山楂会顺着切片料斗91的斜度滚动至切片刀座93上，每一次可以输送三颗山楂，可以通过程序设置，例如，每输送六颗，切刀92完成一次下上切动，完成一次切片。 [0056] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0057] 以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。