表皮材安装装置和方法、以及表皮材安装部件和其勾挂部专利检索-鞍具家具罩面专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

表皮材安装装置和方法、以及表皮材安装部件和其勾挂部
申请号	CN202310886367.7	申请日	2023-07-19	公开(公告)号	CN117585631A	公开(公告)日	2024-02-23
申请人	YKK株式会社;			发明人	张万里; 南部円香; 湊强志; 田中孝欣;
摘要	本发明提供一种能够缩短安装表皮材所花费的时间的表皮材安装装置。所述表皮材安装装置是将表皮材(3)安装于垫材(2)的装置，包括：至少1个导向部(12)，其被插入到垫材(2)的槽(21)中，能够沿着至少1个导向部(12)向槽(21)插入的插入方向相对于垫材(2)进行相对移动；以及磁铁 (13)，其设置于导向部(12)，导向部(12)具有面向垫材(2)的槽宽度方向的一侧的导向面(122)，磁铁 (13)具有使勾挂部(4) 吸附于导向面(122)的磁力。
权利要求	1.一种表皮材安装装置，其用于将表皮材(3)安装于垫材(2)，所述表皮材安装装置(1)的特征在于，包括：至少1个导向部(12)，其被插入到所述垫材(2)的槽(21)中；以及移动机构(14)，其能够使所述导向部(12)沿着所述槽(21)的深度方向相对于所述垫材(2)进行相对移动，所述导向部(12)包括：导向面(122)，其面向所述垫材(2)的槽宽度方向的一侧；以及磁铁(13)，其使被安装于所述表皮材(3)的勾挂部(4)吸附于所述导向面(122)。 2.根据权利要求1所述的表皮材安装装置，其特征在于：所述移动机构(14)能够使所述导向部(12)在设置位置和卡合位置之间进行相对移动，当所述导向部(12)位于所述设置位置时，所述导向面(122)的至少一部分从所述槽(21)的开口向所述垫材(2)的外侧露出，当所述导向部(12)位于所述卡合位置时，所述导向面(122)配置于比在所述设置位置时更靠所述槽(21)内的位置。 3.根据权利要求1或2所述的表皮材安装装置，其特征在于，还包括：驱动部(17)，其对所述移动机构(14)进行驱动；以及按压部(18)，其将所述勾挂部(4)朝向所述槽(21)内按压，与所述按压部(18)的按压动作同步地，所述驱动部(17)对所述移动机构(14)进行驱动，以使所述导向部(12)向与所述按压部(18)的按压相同的方向移动。 4.根据权利要求1所述的表皮材安装装置，其特征在于：被插入到相同的所述槽(21)中的多个所述导向部(12)的各所述导向面(122)朝向相同的方向。 5.一种勾挂部，其被安装于表皮材(3)，并且被设置于垫材(2)的槽(21)内的夹子(5)卡定，所述勾挂部(4)的特征在于，包括：主体部(41)，其被安装于所述表皮材(3)，沿着所述主体部(41)向所述槽(21)插入的插入方向延伸；爪部(43)，其从所述主体部(41)向所述垫材(2)的槽宽度方向的一侧突出，与所述夹子(5)卡合；基准面(412)，其在所述主体部(41)中面向所述槽宽度方向的另一侧；以及磁性体(44)，其能够使所述基准面(412)吸附于面向所述槽宽度方向的所述一侧并且具有磁性的导向面(122)。 6.根据权利要求5所述的勾挂部，其特征在于：所述基准面(412)具有沿着所述主体部(41)的延伸方向配置的平坦形状。 7.根据权利要求5所述的勾挂部，其特征在于：所述磁性体(44)是沿着所述垫材(2)的槽长度方向配置并且设置于包含所述爪部(43)的部位的内部的线状部。 8.一种表皮材安装部件，其特征在于，包括：权利要求5至权利要求7中任一项所述的勾挂部(4)；以及所述夹子(5)，其设置于所述垫材(2)的所述槽(21)内，将所述勾挂部(4)卡定，所述夹子(5)包括：基部(51)，其设置于所述槽的底部；以及第1腿部(52)及第2腿部(53)，其立设于所述基部，在所述第1腿部(52)的顶端设置有能够与所述爪部(43)卡合的折回部(54)。 9.一种表皮材安装方法，用于将表皮材(3)安装于垫材(2)，所述表皮材安装方法的特征在于，包括：设置工序，将面向槽宽度方向的一侧并且具有磁性的导向面(122)设置于所述垫材(2)的槽(21)；吸附工序，利用磁力使被安装于所述表皮材(3)的勾挂部(4)吸附于所述导向面(122)；以及移动工序，将所述勾挂部(4)朝向所述槽(21)内按压并且使所述导向面(122)向与所述勾挂部(4)的按压方向相同的方向移动，以使所述勾挂部(4)及所述导向面(122)相对于所述垫材(2)进行相对移动。
说明书全文	表皮材安装装置和方法、以及表皮材安装部件和其勾挂部技术领域 [0001] 本发明涉及一种将表皮材安装于垫材的表皮材安装装置、表皮材安装部件、表皮材安装部件的勾挂部以及表皮材安装方法。背景技术 [0002] 以往，车辆用座椅或椅子等多使用在座面或靠背等与人体接触的部分设置垫材并用表皮材包覆其表面的结构。作为将表皮材安装于垫材的方法，例如已知有专利文献1中公开的表皮材安装部件或专利文献2中公开的表皮材安装装置。 [0003] 专利文献1中公开的表皮材安装部件包括：勾挂部，其被安装于表皮材；以及卡定部件(夹子)，其设置于垫材的槽内，通过使勾挂部被卡定部件卡定，将表皮材安装于垫材。 [0004] 另外，专利文献2中公开的表皮材安装装置包括：按压件，其保持被安装于表皮材的勾挂部(夹子)；以及驱动缸，其使按压件在垫材的槽的深度方向上进退。在驱动缸使配置于垫材上方的按压件下降时，按压件将勾挂部压入垫材的槽中，使勾挂部卡定于设置在该槽内的卡定部件(夹紧卡定部件)。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：美国专利申请公开第2002/0101109号说明书 [0008] 专利文献2：国际公开第2018/047253号发明内容 [0009] 但是，在以往的如上述那样的表皮材安装部件或表皮材安装装置中，需要如下作业：通过目视确认垫材中的表皮材的卡定部位(即垫材中的槽的配置)，将被安装于表皮材的勾挂部的位置对准卡定部位。由于这样的作业花费很多时间，所以存在安装表皮材所花费的整体时间较长的问题。 [0010] 本发明的目的在于提供一种能够缩短安装表皮材所花费的时间的表皮材安装装置、表皮材安装部件、表皮材安装部件的勾挂部以及表皮材安装方法。 [0011] (第1方式) [0012] 本发明的第1方式涉及的表皮材安装装置用于将表皮材安装于垫材，所述表皮材安装装置包括：至少1个导向部，其被插入到所述垫材的槽中；以及移动机构，其能够使所述导向部沿着所述槽的深度方向相对于所述垫材进行相对移动，所述导向部包括：导向面，其面向所述垫材的槽宽度方向的一侧；以及磁铁，其使被安装于所述表皮材的勾挂部吸附于所述导向面。 [0013] 在这样的结构中，由于导向部被插入到垫材的槽中，所以通过使勾挂部吸附于导向部的导向面，将勾挂部相对于槽进行定位。这里，勾挂部对导向面的吸附由磁铁的磁力自动地进行。另外，导向部能够沿着该导向部向槽插入的插入方向相对于垫材进行相对移动，因此也能够将与导向面进行磁接合的勾挂部向槽内引导。此外，对用于将勾挂部卡定于槽的构造没有特别限定，勾挂部既可以被槽的壁面直接卡定，也可以被配置于槽内的任意卡定部件卡定。 [0014] 因此，在本发明的第1方式涉及的表皮材安装装置中，无需用于将勾挂部定位于卡定部位的作业人员的目视或手工作业，能够缩短安装表皮材所花费的时间。 [0015] 此外，本发明中的磁铁不仅包含永磁铁，还包含电磁铁。 [0016] (第2方式) [0017] 在本发明的第1方式涉及的表皮材安装装置中，优选所述移动机构能够使所述导向部在设置位置和卡合位置之间进行相对移动，当所述导向部位于所述设置位置时，所述导向面的至少一部分从所述槽的开口向所述垫材的外侧露出，当所述导向部位于所述卡合位置时，所述导向面配置于比在所述设置位置时更靠所述槽内的位置。 [0018] 在这样的结构中，在导向部被配置于设置位置时，易于使勾挂部与导向面进行磁接合。另外，通过使导向部从设置位置向卡合位置移动，能够适当地将勾挂部朝向槽内引导。 [0019] (第3方式) [0020] 优选本发明的第1方式或第2方式涉及的表皮材安装装置还包括：驱动部，其对所述移动机构进行驱动；以及按压部，其将所述勾挂部朝向所述槽内按压，与所述按压部的按压动作同步地，所述驱动部对所述移动机构进行驱动，以使所述导向部向与所述按压部的按压相同的方向移动。 [0021] 在这样的结构中，通过由按压部将勾挂部压入槽内，能够将勾挂部可靠地固定于槽。另外，通过驱动部与按压部的按压动作同步地对移动机构进行驱动，能够抑制勾挂部相对于导向面滑动，因此能够抑制导向面的磨损等。 [0022] 此外，驱动部也可以是由控制部进行电子控制的机构。或者，驱动部也可以是将按压部与移动机构之间进行机械连结，通过将按压部的动力传递给移动机构而使移动机构进行从动的机构。 [0023] (第4方式) [0024] 在本发明的第1方式至第3方式中的任一项涉及的表皮材安装装置中，优选被插入到相同的所述槽中的多个所述导向部的各所述导向面朝向相同的方向。 [0025] 在这样的结构中，易于将勾挂部与多个导向部的各导向面进行磁接合。 [0026] (第5方式) [0027] 本发明的第5方式涉及的表皮材安装部件的勾挂部被安装于表皮材，并且被设置于垫材的槽内的夹子卡定，所述勾挂部包括：主体部，其被安装于所述表皮材，沿着所述主体部向所述槽插入的插入方向延伸；爪部，其从所述主体部向所述垫材的槽宽度方向的一侧突出，与所述夹子卡合；基准面，其在所述主体部中面向所述槽宽度方向的另一侧；以及磁性体，其能够使所述基准面吸附于面向所述槽宽度方向的所述一侧并且具有磁性的导向面。 [0028] 这样的勾挂部能够适当地用于上述的第1方式～第5方式中的任一项涉及的表皮材安装装置。即，通过使勾挂部的基准面吸附于导向面，无需用于将勾挂部定位于卡定部位的作业人员的目视或手工作业，就能够将勾挂部相对于槽进行定位。 [0029] (第6方式) [0030] 在本发明的第5方式涉及的勾挂部中，优选所述基准面具有沿着所述主体部的延伸方向配置的平坦形状。 [0031] 根据这样的结构，能够适当地使基准面吸附于导向面。 [0032] (第7方式) [0033] 在本发明的第5方式或第6方式涉及的勾挂部中，优选所述磁性体是沿着所述垫材的槽长度方向配置并且设置于包含所述爪部的部位的内部的线状部。 [0034] 根据这样的结构，易于设置勾挂部中的磁性体。 [0035] (第8方式) [0036] 本发明的第8方式涉及的表皮材安装部件包括：上述的第5方式至第7方式中任一项所述的勾挂部；以及夹子，其设置于所述垫材的所述槽内，将所述勾挂部卡定，所述夹子包括：基部，其设置于所述槽的底部；以及第1腿部及第2腿部，其立设于所述基部，在所述第1腿部的顶端设置有能够与所述爪部卡合的折回部。 [0037] 根据这样的结构，能够得到与作为第5方式的勾挂部的效果所说明的效果相同的效果。另外，能够适当地使勾挂部与夹子卡合。 [0038] (第9方式) [0039] 本发明的第9方式涉及的表皮材安装方法用于将表皮材安装于垫材，所述表皮材安装方法包括：设置工序，将面向槽宽度方向的一侧并且具有磁性的导向面设置于所述垫材的槽；吸附工序，利用磁力使被安装于所述表皮材的勾挂部吸附于所述导向面；以及移动工序，将所述勾挂部朝向所述槽内按压并且使所述导向面向与所述勾挂部的按压方向相同的方向移动，以使所述勾挂部及所述导向面相对于所述垫材进行相对移动。 [0040] 根据这样的方法，能够得到与作为第1方式的表皮材安装装置的效果所说明的效果相同的效果。附图说明 [0041] 图1是表示本发明的一实施方式涉及的表皮材安装装置及表皮材安装部件的立体图。 [0042] 图2是示意地示出所述实施方式的表皮材安装装置及表皮材安装部件的侧视图。 [0043] 图3是示意地示出所述实施方式的表皮材安装装置及表皮材安装部件的俯视图。 [0044] 图4是表示所述实施方式的表皮材安装部件的侧视图。 [0045] 图5是用于说明所述实施方式的表皮材安装方法的、表示导向部被配置于设置位置的状态的图。 [0046] 图6是用于说明所述实施方式的表皮材安装方法的、表示导向部被配置于卡合位置的状态的图。 [0047] 附图标记说明 [0048] 1…表皮材安装装置；10…表皮材安装部件；11…载置台；111…贯通孔；12…导向部；121…杆；122…导向面；13…磁铁；14…移动机构；141…第1 基座；142…柱部；143…第2基座；144…贯通孔；145…螺母；17…驱动部；18…按压部；181…抵接部；182…按压驱动部；19…控制部；2…垫材；21…槽；211…第1槽壁面；212…第2槽壁面；213…贯通孔；3…表皮材；31…端缘部；4…勾挂部；41…主体部；411…安装面；412…基准面；42…止部；421…抵接面；43…爪部；432…倾斜面；433…卡合面；44…磁性体；5…夹子；51…基部；52…第1腿部； 53…第2腿部；531…支承面；532…顶端部；533…插入导向面；54…折回部；541…插入导向面；542…被卡合面。具体实施方式 [0049] 基于附图对本发明的实施方式进行说明。 [0050] 如图1及图2所示，表皮材安装装置1是通过表皮材安装部件10将表皮材3安装于构成车辆用座椅等的垫材2的装置。表皮材安装部件10包括：勾挂部4(suspender)，其被安装于表皮材3；以及夹子5，其被设置于垫材2的槽21内，表皮材安装装置1能够通过使勾挂部4被夹子5卡定而将表皮材3安装于垫材2。 [0051] 垫材2是成形为座椅形状的聚氨酯泡沫塑料等合成树脂聚氨酯泡沫材料。在垫材2形成有用于设置夹子5的槽21。槽21具有彼此相向的第1槽壁面211及第2槽壁面212(例如参照图5)，在垫材2的上下方向的一侧形成开口，并且沿着垫材2的表面的任意方向延伸。 [0052] 在本实施方式中，如图3所示，在垫材2形成有多个槽21。在各槽21形成有贯穿槽21的底部的多个贯通孔213。另外，在各槽21，多个贯通孔213及多个夹子5配置成沿着槽21的长度方向交替地排列。此外，在图3中，为了简化附图，用剖面线(hatching)示出了夹子5的配置。 [0053] 表皮材3是覆盖垫材2的表面的片材，例如是合成树脂织物片材。表皮材3的端缘部31通过缝制等被安装于勾挂部4。在本实施方式中，两片表皮材3的各端缘部31被安装于勾挂部4。此外，在图1中省略了表皮材3的一部分图示，在图2中示出了表皮材3的剖面。 [0054] (表皮材安装装置1的结构) [0055] 对本实施方式的表皮材安装装置1的结构进行说明。 [0056] 如图1及图2所示，表皮材安装装置1包括：载置台11，其用于载置垫材2；多个导向部12，其被插入到垫材2的槽21中；以及移动机构14，其能够使多个导向部12相对于垫材2移动。另外，如图2所示，表皮材安装装置1还包括：驱动部17，其对移动机构14进行驱动；按压部18，其将勾挂部4朝向夹子5按压；以及控制部19，其对驱动部17及按压部18的各动作进行控制。 [0057] 此外，关于表皮材安装装置1的说明中的方向，将导向部12的移动方向设为上下方向。垫材2的槽21的深度方向设为在垫材2被载置于表皮材安装装置1时与表皮材安装装置1的上下方向一致。 [0058] 载置台11是载置垫材2的工作台，具有与垫材2相配的任意形状。在本实施方式中，垫材2以槽21的开口朝向上方的方式被载置于载置台11。另外，在载置台11形成有能够供多个导向部12分别穿插的多个贯通孔111。 [0059] 导向部12具有例如金属制的杆121。杆121沿着上下方向配置，通过穿插载置台11的贯通孔111及垫材2的贯通孔213(参照图3)，从槽21的底部侧被插入到垫材2的槽21中。 [0060] 另外，如图5所示，杆121具有导向面122，该导向面122是面向槽21的宽度方向的一侧的面。该导向面122能够以隔着间隙的方式与槽21的一侧的面(例如第1槽壁面211)相向。另外，导向面122优选具有平坦的形状。 [0061] 如图5所示，导向部12还具有设置于杆121的磁铁13。磁铁13例如被安装于导向部12的与导向面122相反一侧的面，具有用于使勾挂部4吸附于导向面122的磁力。 [0062] 此外，在图5中示意地示出了磁铁13，该磁铁13既可以是永磁铁，也可以是电磁铁。 [0063] 此外，导向部12中的导向面122的范围没有特别限定，但优选是导向部12中包含能够从垫材2的槽21的开口突出的顶端部12P的范围。同样，导向面122上的磁铁13的磁力所达到的范围(即勾挂部4能够吸附的范围)没有特别限定，但优选是至少一部分能够从垫材2的槽21的开口露出的范围。 [0064] 另外，在垫材2的各槽21中，多个导向部12沿着槽21的长度方向以隔开规定间隔的方式配置。如图3所示，被插入到同一个槽21中的多个导向部12的各导向面122朝向相同的方向。 [0065] 移动机构14包括：第1基座141；多个柱部142，其立设于第1基座141；以及第2基座143，其由多个柱部142在上下方向上进行引导。此外，载置台11被多个柱部142的各顶端部支承，第2基座143配置于第1基座141与载置台11之间。另外，也可以在第2基座143形成有供柱部142穿插的贯通孔144，并且固定有供柱部142穿插的螺母145。 [0066] 在本实施方式的移动机构14中，第2基座143由各柱部142进行引导，由此能够使导向部12沿着上下方向相对于垫材2移动。 [0067] 驱动部17是对移动机构14进行驱动的致动器。例如，驱动部17是设置于第1基座141并使第2基座143升降的气缸等。该驱动部17能够通过使第2基座143升降而使设置于第2基座143的多个导向部12在上下方向上移动。 [0068] 按压部18只要具有将勾挂部4朝向夹子5按压的结构即可。例如，按压部18包括：抵接部181，其沿着垫材2的槽21的长度方向配置；以及按压驱动部182，其对抵接部181进行驱动。按压驱动部182例如是气缸等使抵接部181升降的致动器。 [0069] 此外，在图2中，示出了将多个按压部18按每个槽21配置的例子，但也可以在多个槽21的上方配置1个按压部18。 [0070] 控制部19既可以通过IC等以硬件方式构成，也可以以具有CPU的计算机为中心构成，通过由CPU执行存储在存储器中的程序来实现所期望的功能。在本实施方式中，与按压部18的按压动作同步地，控制部19对驱动部17及按压部18的各动作进行控制，以使导向部12下降。 [0071] 在以上所说明的表皮材安装装置1中，导向部12构成为能够在导向面122从垫材2的槽21的开口向垫材2的外侧露出的设置位置(参照图5)和与设置位置相比导向面122配置于更靠近槽21内的位置的卡合位置(参照图6)之间移动。 [0072] 这里，在导向部12位于设置位置时(参照图5)，导向面122配置于槽21的正上方。因此，吸附于导向面122的勾挂部4配置于槽21的正上方。 [0073] 此外，在图5中，整个导向面122在垫材2的外侧露出，但导向面122的露出量没有特别限定，优选导向面122的至少一部分在垫材2的外侧露出。 [0074] 在导向部12位于卡合位置时(参照图6)，导向面122配置成在槽21的长度方向上与槽21内的夹子5相邻。此时，吸附于导向面122的勾挂部4与夹子5卡合。 [0075] (表皮材安装部件) [0076] 接着，参照图4～图6对本实施方式的表皮材安装部件10进行说明。 [0077] 如上所述，表皮材安装部件10包括：勾挂部4，其被安装于表皮材3；以及夹子5，其被设置于垫材2的槽21内。 [0078] 此外，在表皮材安装部件10的结构的说明中，以勾挂部4与夹子5卡合的状态为基准，使用XYZ这3轴方向(参照图4～图6)。例如，将表皮材安装部件10的长度方向设为X方向、表皮材安装部件10的左右方向设为Y方向、表皮材安装部件10的上下方向设为Z方向。在表皮材安装部件10被用于上述的表皮材安装装置1的情况下，X方向与垫材2的槽21的长度方向对应，Y方向与槽21的宽度方向对应，Z方向与槽21的深度方向(即第2基座143的升降方向，勾挂部4向槽21插入的插入方向)对应。另外，为了便于说明，将朝向Z方向的一侧的方向设为+Z方向(表皮材安装装置1的上方)、朝向Z方向的另一侧的方向设为－Z方向(表皮材安装装置1的下方)。槽21在垫材2中向+Z方向开口。 [0079] 勾挂部4例如是采用聚丙烯等热可塑性树脂形成的成形品。勾挂部4包括：主体部41，其被安装于表皮材3，沿着该主体部41向垫材2的槽21插入的插入方向(Z方向)延伸；止部42及爪部43，其设置于主体部41的Y方向的一侧(－Y侧)；以及磁性体44。 [0080] 主体部41包括：安装面411，其面向－Y方向；以及基准面412。其面向+Y方向。优选安装面411及基准面412分别具有平坦的形状。 [0081] 止部42从主体部41向－Y侧突出。该止部42形成抵接面421，该抵接面421在Z方向上与和安装面411重叠的表皮材3的端缘部31抵接。 [0082] 爪部43在主体部41中在与止部42相比靠－Z侧的部位(具体而言，主体部41的－Z方向的顶端部)从主体部41向－Y方向突出。该爪部43包括：倾斜面432，其分别面向－Y侧及－Z侧；以及卡合面433，其面向+Z侧。 [0083] 磁性体44采用能够进行磁接合的材料形成，设置于勾挂部4的任意位置。在本实施方式中，磁性体44例如是金属丝，设置于勾挂部4的包含爪部43的部位的内部。 [0084] 该磁性体44因被磁铁13的磁力吸引而能够使主体部41的基准面412吸附于导向面122。 [0085] 此外，主体部41中的基准面412的范围没有特别限定，但优选是主体部41中的包含－Z侧的顶端部的范围。同样，基准面412中的能够吸附于导向面122的范围没有特别限定，但优选是主体部41中的包含－Z侧的顶端部的范围，具体而言是Z方向上的包含爪部43的配置范围的范围。 [0086] 夹子5例如是采用聚丙烯等热可塑性树脂形成的成形品。该夹子5包括：基部51；第1腿部52及第2腿部53，其立设于基部51；以及折回部54，其设置于第1腿部52的顶端。 [0087] 基部51例如具有板状，被埋设于垫材2的槽21的底部(例如参照图5)。 [0088] 第1腿部52从基部51起向+Z方向延伸，并且以远离第2腿部53的方式向－Y侧弯曲。该第1腿部52在与折回部54之间形成用于收容勾挂部4的爪部43的收容空间S。 [0089] 第2腿部53与第1腿部52相比配置于+Y侧，从基部51起向+Z方向延伸，由此在Y方向上与第1腿部52相向。该第2腿部53沿着Z方向配置，并且具有面向－Y侧的支承面531。优选支承面531具有平坦的形状。另外，优选支承面531在Y方向上配置于与导向面122相同的位置。 [0090] 另外，第2腿部53的顶端部532向+Y侧倾斜。由此，第2腿部53的顶端部532形成朝向+Z侧的插入导向面533。 [0091] 折回部54设置于第1腿部52的顶端，以从该顶端向Y方向的两侧扩展的方式延伸。该折回部54包括：插入导向面541，其朝向+Z侧；以及被卡合面542，其面向－Z侧及收容空间S。插入导向面541及被卡合面542分别以越朝向第2腿部53侧(+Y侧)就越朝向－Z方向的方式相对于Y方向及Z方向倾斜。 [0092] 此外，折回部54与第2腿部53之间的间隙设定得比勾挂部4的爪部43的位置处的Y方向的最大宽度窄。 [0093] 以上所说明的勾挂部4和夹子5分别沿着X方向连续地形成，勾挂部4和夹子5的X方向上的各长度尺寸被适当设定。 [0094] 在本实施方式中，如图1、图3所示，勾挂部4的X方向尺寸L1设定得比夹子5的X方向尺寸L2大。具体而言，1个勾挂部4能够同时与设置于1个槽21中的多个夹子5卡合。 [0095] (表皮材安装方法) [0096] 对使用表皮材安装装置1及表皮材安装部件10的表皮材3的安装方法进行说明。 [0097] 首先，准备在槽21内设置有多个夹子5的垫材2，将该垫材2载置于表皮材安装装置1的载置台11。此时，将导向部12配置于设置位置，在载置垫材2的同时，使导向部12穿插在垫材2的槽21的底部的贯通孔213中。由此，如图5所示，导向部12被插入到垫材2的槽21内，导向面122的至少一部分从槽21的开口向垫材2的外侧露出。即，将导向面122相对于垫材2的槽21设置(设置工序)。 [0098] 接着，准备安装有多个勾挂部4的表皮材3，将该表皮材3相对于垫材2进行设置。此时，勾挂部4的基准面412通过磁力吸附于对应的多个导向部12的导向面122(吸附工序)。由此，各勾挂部4相对于垫材2的槽21自动地进行定位。此外，磁接合工序的动作主体既可以是作业人员，也可以是自动设备。 [0099] 此外，在磁铁13是电磁铁的情况下，只要在吸附工序前的任意时刻使磁铁13产生磁力即可。 [0100] 接着，通过控制部19的控制，驱动部17及按压部18一起进行动作。具体而言，按压驱动部182使抵接部181下降，由此抵接部181经由表皮材3向各勾挂部4施加按压。驱动部17与按压部18的按压动作同步地(更具体而言，与按压部18向各勾挂部4施加按压的时刻同步地)使导向部12从设置位置向卡合位置移动。由此，导向面122向与勾挂部4的按压方向相同的方向移动(移动工序)。 [0101] 此外，优选抵接部181的下降速度与导向部12的移动速度彼此相等。 [0102] 在上述移动工序中，勾挂部4在槽21内被多个导向部12沿着Z方向引导，并且被按压部18朝向夹子5按压。此时，勾挂部4的倾斜面432被各夹子5的插入导向面541引导，勾挂部4的基准面412被各夹子5的插入导向面533引导。由此，勾挂部4的爪部43被插入到各夹子5的折回部54与第2腿部53之间的间隙中。然后，各夹子5的第1腿部52发生弹性变形，由此爪部43越过折回部54之后，爪部43的卡合面433与折回部54的被卡合面542抵接。此时，勾挂部 4的基准面412与夹子5的第2腿部53的支承面531抵接。 [0103] 由此，勾挂部4被夹子5卡定，表皮材3被安装于垫材2。 [0104] 然后，将垫材2从表皮材安装装置1的载置台11卸下。此时，通过使勾挂部4的基准面412在Z方向上相对于导向部12的导向面122滑动而从导向面122被卸下。 [0105] 此外，在磁铁13为电磁铁的情况下，优选在上述移动工序之后，在卸下垫材2之前的任意时刻停止产生磁铁13的磁力。 [0106] (本实施方式的效果) [0107] 如上所述，本实施方式的表皮材安装装置1包括：多个导向部12，其被插入到垫材2的槽21中；以及移动机构14，其能够使导向部12沿着槽的深度方向(Z方向)相对于垫材2进行相对移动，导向部12包括：导向面122，其面向垫材2的槽宽度方向的一侧(－Y侧)；以及磁铁13，其使被安装于表皮材3的勾挂部4吸附于导向面122。 [0108] 在这样的结构中，由于导向部12被插入到垫材2的槽21中，所以通过使勾挂部4吸附于导向面122，将勾挂部4相对于槽21进行定位。这里，勾挂部4相对于导向面122的吸附利用磁铁13的磁力自动地进行。另外，导向部12能够沿着该导向部12向槽21插入的插入方向相对于垫材2进行相对移动，因此将与导向面122进行磁接合的勾挂部4朝向槽21内引导，也能够使勾挂部4与夹子5卡合。 [0109] 因此，本实施方式的表皮材安装装置1无需作业人员的目视或手工作业来将勾挂部4定位于卡定部位，能够缩短安装表皮材3所花费的时间。另外，根据本实施方式的表皮材安装装置1，能够使表皮材3的安装自动化。 [0110] 在本实施方式中，移动机构14能够使导向部12在导向面122的至少一部分从槽21的开口向垫材2的外侧露出的设置位置和与设置位置相比导向面122配置于更靠近槽21内的位置的卡合位置之间移动。 [0111] 在这样的结构中，在导向部12被配置于设置位置时，易于使勾挂部4吸附于导向面122。另外，通过使导向部12从设置位置向卡合位置移动，能够适当地将勾挂部4朝向槽21内引导，使勾挂部4与夹子5卡合。 [0112] 本实施方式的表皮材安装装置1还包括：驱动部17，其对移动机构14进行驱动；以及按压部18，其将勾挂部4朝向夹子5按压。与按压部18的按压动作同步地，驱动部17对移动机构14进行驱动，以使导向部12向与按压部18的按压相同的方向移动。 [0113] 在这样的结构中，通过由按压部18将勾挂部4压入槽21内，能够使勾挂部4可靠地与夹子5卡合。另外，通过驱动部17与按压部18的按压动作同步地对移动机构14进行驱动，能够抑制勾挂部4相对于导向面122滑动，因此能够抑制导向面122的磨损等。 [0114] 在本实施方式中，被插入到相同的槽21中的多个导向部12的各导向面122朝向相同的方向。因此，易于使勾挂部4与多个导向部12的各导向面122磁接合。 [0115] 如上所述，本实施方式的勾挂部4包括：主体部41，其被安装于表皮材3，沿着该主体部41向垫材2的槽21插入的插入方向(Z方向)延伸；爪部43，其从主体部41向垫材2的槽宽度方向的一侧(－Y侧)突出，与夹子5卡合；基准面412，其在主体部41中面向槽宽度方向的另一侧(+Y侧)；以及磁性体44，其能够使基准面412吸附于导向面122。另外，本实施方式的表皮材安装部件10包括上述的勾挂部4和夹子5。 [0116] 这样的勾挂部4或表皮材安装部件10能够适当地用于上述的表皮材安装装置1。即，通过使勾挂部4的基准面412吸附于导向面122，将勾挂部4相对于槽21进行定位。 [0117] 在本实施方式的勾挂部4中，基准面412具有沿着Z方向配置的平坦形状，因此能够使基准面412适当地吸附于导向面122。 [0118] 在本实施方式的勾挂部4中，磁性体44是沿着垫材2的槽长度方向配置并且设置于包含爪部43的部位的内部的线状部(wire)。根据这样的结构，易于设置勾挂部4中的磁性体44。 [0119] 如上所述，本实施方式的表皮材安装方法包括：设置工序，将面向槽宽度方向的一侧(－Y侧)并且具有磁性的导向面122设置于垫材2的槽21；吸附工序，利用磁力使勾挂部4吸附于导向面122；以及移动工序，将勾挂部4朝向槽21内按压并且使导向部12向与勾挂部4的按压方向相同的方向移动，以使勾挂部4及导向面122相对于垫材2进行相对移动。 [0120] 根据这样的方法，能够得到与所说明的表皮材安装装置1的效果相同的效果。 [0121] (变形例) [0122] 在所述实施方式的表皮材安装装置1中，在被插入到垫材2的相同的槽21的多个导向部12中，导向面122朝向相同的方向，但本发明不限定于此。例如，也可以是，在多个勾挂部4被插入到垫材2的相同的槽21中等情况下，多个导向部12包含导向面122朝向Y方向的彼此相反的一侧的情况。 [0123] 在所述实施方式中，控制部19对驱动部17进行电子控制，但本发明不限定于此。例如，驱动部17也可以是如下机构：将按压部18与移动机构14之间以机械方式连结，通过将按压部18的动力传递给移动机构14而使移动机构14进行从动。 [0124] 另外，在所述实施方式的表皮材安装装置1中，驱动部17使导向部12在上下方向上移动，但驱动部17的结构不限定于此。例如，驱动部17也可以使垫材2在上下方向上移动。由此，导向部12能够相对于垫材2进行相对移动。 [0125] 另外，在所述实施方式的表皮材安装装置1中，按压部18包括：抵接部181；以及按压驱动部182，其对抵接部181进行驱动，但按压部18的结构不限定于此。例如，在驱动部17使垫材2在上下方向上移动的情况下，按压部18也可以是仅配置于槽21的上方的构造体。 [0126] 所述实施方式的表皮材安装装置1包括：驱动部17，其使导向部12相对于垫材2进行相对移动；以及按压部18，其对勾挂部4进行按压，但也可以不包含其中的一方或双方。 [0127] 例如，也可以是，在表皮材安装装置1不包括按压部18的情况下，作业人员对勾挂部4进行按压。 [0128] 另外，也可以是，在表皮材安装装置1不包括驱动部17的情况下，在按压部18或作业人员对勾挂部4进行按压时一并对导向部12进行按压，由此使该导向部12相对于垫材2进行相对移动。 [0129] 在所述实施方式的表皮材安装装置1中，磁铁13被安装于导向部12的与导向面122相反一侧的面，但本发明不限定于此。例如，磁铁13也可以被埋入导向部12的杆121的内部等，与杆121一体地构成。另外，也可以是，磁铁13以形成导向部12的导向面122的方式设置于杆121。 [0130] 在所述实施方式的表皮材安装装置1中，导向部12的设置位置也可以是整个导向面122配置于槽21内的位置。在这种情况下，通过一边将勾挂部4向垫材2按压一边使勾挂部4在Y方向上移动，由此也能够使勾挂部4吸附于导向面122。 [0131] 所述实施方式的表皮材安装装置1具有多个导向部12，但只要具有至少1个导向部12即可。 [0132] 所述实施方式的表皮材安装装置1所使用的勾挂部4不限定于在所述实施方式中说明的结构，只要构成为至少能够通过磁铁13的磁力吸附于导向面122即可。 [0133] 另外，用于使所述实施方式的表皮材安装装置1中所用的勾挂部4卡定于槽21的构造，不限定于所述实施方式中所说明的结构。勾挂部4既可以被槽21的第1槽壁面211直接卡定，也可以被配置于槽21内的任意卡定部件卡定。这里，将勾挂部4卡定的卡定部件不限定于如所述实施方式那样的夹子5，也可以是线状部等。在这种情况下，勾挂部4也可以具有能够卡定于线状部的钩部等。 [0134] 所述实施方式的勾挂部4的结构不限定于所述实施方式中所说明的结构。 [0135] 例如，勾挂部4的基准面412不限定于是沿着主体部41的延伸方向配置的平坦形状，也可以相对于该延伸方向倾斜。具体而言，也可以是，勾挂部4不仅具有从主体部41向垫材2的槽宽度方向的一侧突出的爪部43，还具有从主体部41向垫材2的槽宽度方向的另一侧突出的第2爪部。在这种情况下，第2爪部构成的倾斜面也可以作为基准面412吸附于导向面122。 [0136] 另外，勾挂部4的基准面412也可以在X方向上断续地形成。例如，勾挂部4的基准面412也可以在X方向上在与导向面122对应的各范围内形成。 [0137] 另外，勾挂部4中的磁性体44的配置或材料不限定于所述实施方式中所说明的配置或材料。例如，磁性体44也可以是形成勾挂部4的合成树脂等中所含的粉体状的磁性体(例如铁粉)。另外，包含磁性体44的勾挂部4的区域也可以是勾挂部4的基准面412的至少一部分区域。 [0138] 所述实施方式的夹子5的结构不限定于所述实施方式中所说明的结构。例如，在夹子5中也可以分别在第1腿部52及第2腿部53设置同样的折回部54。 [0139] 本发明的表皮材安装方法不限定于所述实施方式中所述的方法。例如，不限定于使用本实施方式的表皮材安装装置1或表皮材安装部件10。另外，在移动工序中，也可以通过使垫材2移动，使勾挂部4及导向面122相对于垫材2进行相对移动。