DE 195 02 586 C2公开了一种粗纱机，其具有用于将满粗纱筒管自 动更换为空粗纱套管的装置。该装置具有多个横向于机器纵向延伸的导 轨，其中短悬挂式车架组可运动到锭翼区域内，该装置包括位于悬挂式 车架组上的悬挂式支架，满粗纱筒管或空粗纱套管可悬挂到该悬挂式车 架组上，并且可通过抬升和下降下龙筋而被再次悬挂。短悬挂式车架组 分别仅用于两排粗纱机的两排之一中的一个纺纱站。
该装置就结构和机械制造来说非常耗费人力。行进运动必须传递到 所有单个悬挂式车架组上。当悬挂式车架组移入到锭翼内时，套管由下 龙筋上的筒管架的锭杆引导。因而，在再次悬挂满筒管和空套管时，下 龙筋必须抬升或者下降锭杆的整个长度，以便将套管松开。这明显延长 了落纱时间。
DE 195 02 586 C2公开了一种粗纱机，其具有用于将满粗纱筒管自 动更换为空粗纱套管的装置。该装置具有多个横向于机器纵向延伸的导 轨，其中短悬挂式车架组可运动到锭翼区域内，该装置包括位于悬挂式 车架组上的悬挂式支架，满粗纱筒管或空粗纱套管可悬挂到该悬挂式车 架组上，并且可通过抬升和下降下龙筋而被再次悬挂。短悬挂式车架组 分别仅用于两排粗纱机的两排之一中的一个纺纱站。
该装置就结构和机械制造来说非常耗费人力。行进运动必须传递到 所有单个悬挂式车架组上。当悬挂式车架组移入到锭翼内时，套管由下 龙筋上的筒管架的锭杆引导。因而，在再次悬挂满筒管和空套管时，下 龙筋必须抬升或者下降锭杆的整个长度，以便将套管松开。这明显延长 了落纱时间。
DE 44 29 099 A1示出一种粗纱机，其中，为了自动更换满筒管和空 套管，而提出了一种布置在粗纱机上方的、可单独垂直运动的移除和安 装装置。为了使得该装置能够抵达筒管，牵伸装置和上龙筋可横向于机 器纵向返回移动。具有驱动装置的笨重组件(牵伸装置和上龙筋)的运 动需要特别巨大的费用，并且不能被考虑作为针对更换粗纱机上的筒管 和套管的解决办法。
DE 196 31 445 A1提出了两个单独的悬挂式车架组，其可在上龙筋上 或者单独的悬挂式轨道上移动，在更换筒管时，该悬挂式撑架组在功能 上适当地移动。在一个实施方式中，悬挂式车架组布置在两个导轨上， 这两个导轨可不同程度地在锭翼下边缘和筒管上边缘之间运动到粗纱机 的锭翼/筒管区域内。这个解决方案也需要可横向于粗纱机的纵向移动的 下龙筋。

因此，本发明所确立的目的在于提出一种装置，该装置就结构和机 械制造方面来说更为简单，并且在更换过程中更快速地更换粗纱机上的 筒管和套管。本发明通过在独立权项的特征部分提到的特征实现该目的。
因为下龙筋超过其在形成络筒时所达到的最低位置而下降到更换位 置，所以在下龙筋的筒管架上的满筒管上边缘和锭翼下边缘之间形成间 隔，输送链可以借助其引导板而运动到该间隔内。因为在运行期间在锭 翼的锭杆上引导粗纱套管，当下龙筋下降到更换位置时，锭杆松开粗纱 筒管，所以下龙筋进行短的抬升/下降运动就足以将满粗纱筒管再次悬挂 到输送链上。为了将悬挂在移入的输送链上的空套管置于筒管架上，输 送链移动大约半个支架间隔并且下龙筋进行另一短的抬升/下降运动就够 了。之后，输送链可以始终借助其引导板而再次移出。
根据本发明，输送链安装在筒子更换台内，筒子更换台可移入粗纱 机。优选从机器的后面开始移入。
根据本发明，输送链分别具有对应于粗纱机锭数的用于满粗纱筒管 的一套支架和用于空套管的一套支架，这些支架以粗纱机锭子的半个分 隔间隔交替布置在输送链上。由此，输送链不需要长于粗纱机锭子的两 个相邻排列的排。
附图说明
在附图中以更换过程的多个阶段示意性示出了本发明的实施方式。 图中：
图1是粗纱机的剖面图；
图2是第一实施方式中的粗纱机的俯视图；
图3是与第二实施方式近似的粗纱机的俯视图；
图4是图1的粗纱机的一部分的俯视图；
图5是根据图1、图2或者图4的粗纱机上的更换过程的流程图；
图6是根据图3的粗纱机上的更换过程的流程图；
图7是具有监控装置的工作站的视图；
图8是具有另一监控装置的工作站的视图。
附图标记列表
1 粗纱机
2 机架
3 牵伸装置
4 上龙筋
5 下龙筋
6 锭翼
7 锭翼6的锭杆
8 筒管架
9 粗纱筒管
10 卷绕体
11 筒子更换台
12 输送链
13 支架
14 粗纱套管
15、16 输送链的回行段
17 摩擦轮驱动装置
18 导轨引导装置
19、20 支承导轨
21 轴
22 马达
23 小齿轮
24 齿条
25 气缸/活塞单元
26 马达
27 传动装置
28 丝杠
29 推/拉杆
30 扩展杆
31 桥
32 移除/装载装置
33 纡管剥清装置
34、35、36 光栅

本发明涉及粗纱机1，框架式机架2、牵伸装置3、位置固定的上龙 筋4和可升降的下龙筋5是理解本发明所必须的粗纱机1的重要工作部 件(参见图1)。两行锭翼6可旋转地安装在上龙筋4上，锭翼6的驱动 传动装置容纳在上龙筋内。锭翼具有锭杆7。
两行对准锭翼6的筒管架8可旋转地安装在下龙筋5上，筒管架8 支承粗纱筒管9，筒管架的驱动传动装置容纳在下龙筋5内。下龙筋5可 通过这里未示出的通用升降部件而上下运动，以便形成卷绕体10。
筒子更换台11布置在机架2的后部区域内，筒子更换台11包含输 送链12，在输送链12的链部件下方布置有用于满粗纱筒管9和空粗纱套 管14的支架13。输送链的两个回行段15、16(图3)位于与锭翼6和筒 管架8这两个排列间隔开的位置。支架13以锭翼和筒管架的半个间距T/2 布置(图4)。借助由电动马达驱动的通用摩擦轮驱动装置17，输送链就 能够在筒子更换台11上运动。输送链12上的支架13具有通用的自动式 联接器，在被悬挂的粗纱套管被抬高时，该联接器释放粗纱套管或者将 输入的粗纱套管与支架13连接。然而，也可以采用例如叉形支架的其他 套管抓取装置，该套管抓取装置夹持位于套管上的蘑菇形销。
筒子更换台11可在多个分布在粗纱机1的长度方向上的可伸缩式导 轨引导装置18以及机架2上的支承导轨19、20上朝向前方运动至锭翼6 和筒管架8的范围内(图4)。在图4的实施方式中，通过沿筒子更换台 11的长度延伸的轴21实现上述运动，轴21由马达22驱动并且在轴21 上安放有小齿轮23。小齿轮23接合到筒子更换台上的齿条24上。通过 使轴21来回转动，筒子更换台可以来回运动。
很明显也可以设置其他的装置使筒子更换台11移动。因而，如图2 所示，可以借助沿筒子更换台11长度方向分布的气缸/活塞单元25来使 筒子更换台11运动，气缸/活塞单元25在后侧支承在位置固定的机器部 件上而在前侧与筒子更换台连接。如图3所示，也可以设置推杆系统， 其中，马达26借助传动装置27移动丝杠28。丝杠的移动借助推/拉杆29 传递至扩展杆30，推/拉杆29一侧铰接在位置固定的机器部件上，另一 侧铰接在筒子更换台上。
可以看出，在筒子更换台11的运动范围中必须是无支承的，以便其 运动不被妨碍(参见图1)。为了使牵伸装置3和上龙筋4仍然沿粗纱机 1的巨大长度被支承，而设置有多个沿粗纱机1长度方向分布的门式桥 31，牵伸装置3和上龙筋4这些组件支承在门式桥31上。导轨引导装置 18和支承导轨19、20也安装在门式桥上。
在图3中，筒子更换台11并不相对于粗纱机1的纵向倾斜运动，而 是垂直于其运动。在该实施方式中，筒子更换台11内的更换装置具有两 个输送链15、16，在更换筒管时，输送链15、16可借助摩擦轮驱动装置 17共同移动，也可以为取下满筒管9而单独移动。在该图中还示出用于 从运输链移除满筒管且向该运输链装载空套管的装置32以及用于清理空 套管的粗纱头的设备33。
为了准备将满粗纱筒管9更换为空粗纱套管14，用于空粗纱套管的 支架13被手动或者机械地装载有空粗纱套管14(参见图1)。为了进行 更换，下龙筋5朝向下方运动，并且超过其在形成络筒10时的正常抬升 范围，从而使满粗纱筒管脱离锭翼6内的筒管锭杆7。结果，在位于筒管 架8上的满筒管9的上边缘与锭翼6的锭杆7之间形成间隔，筒子更换 台11可以移入该间隔内。在这种情况下，筒子更换台11在支承导轨19、 20上引导并且其输送链12具有一位置，在该位置悬挂保持在其上的空粗 纱套管14可以在满粗纱筒管9之间移动。
在图1、图2和图3的实施方式中，筒子更换台11可以沿着两个锭 翼行列内的锭翼6的横向偏移方向倾斜地移动到粗纱机1内。图5示出 了空套管14和满筒管9相对于前筒管行列的工作位置的路径。该视图再 现了前筒管行列，如这里所示，必须考虑空套管和满筒管经过位于后筒 管行列内的筒管和套管的路径。在后锭翼行列上进行同步更换是没有问 题的。
装载有空粗纱套管14的支架13沿着图5中的虚线表示的路径Ia在 后排锭翼的满筒管9之间经过，而用于满筒管9的未装载的支架可以沿 着以点划线表示的路径Ib在后排锭翼的下降满筒管上方运动。筒子更换 台11运动到锭翼/筒管区域，直至输送链12的(空)支架13对准位于筒 管架8上的满粗纱筒管9。之后，下龙筋5被抬高，直至该粗纱筒管被锁 入支架13，之后下龙筋5再次下降。
输送链12沿运动路径IIa+b移动半个锭距T/2，由此，空粗纱套管 14立在筒管架8上方。通过再次升降下龙筋5，空粗纱套管14被从其支 架13松开并且被安放到筒管架上。现在，筒子更换台11再次移动返回， 在这里，悬挂在支架13上的满筒管在其路径IIIb上不会受到后锭翼行列 的现在装载了空套管的锭子的妨碍。
随后下龙筋5被抬高到其中被插装的空粗纱套管14可以重新开始卷 绕的位置上。因此，更换过程结束。可以从输送链12上取下满粗纱筒管 9，在这里输送链12运动经过移除站。
在图3的实施方式中，筒子更换台11以直线式方式运动到粗纱机内。 在这里，图6示出了空套管14的运行路径(虚线a)以及满筒管9的运 行路径(点划线b)，并且以编号I至V表示。
更换过程可以无障碍运行的前提条件是：从筒管架8移除所有筒管9 并且从输送链12的支架13移除所有空套管14，否则在更换台11移出时， 它们会碰撞放置在后锭翼行列内的空套管。
为了确保不会发生碰撞而设置成(参见图7/8)：用于满筒管的支架 13和用于空套管14的支架布置在不同高度上。根据满筒管9比空套管更 高还是更低来得出不同的布置方式和排列顺序。
在这两种情况下，在靠近两行筒管架8的上方分别设有一个沿粗纱 机1的长度延伸的光栅34，该光栅34在至少一个满筒管没有从其筒管架 8被移除时保持中断。在该情况下，更换过程停止，并通知操作人员前往 排除错误。
如果(如图7所示)空套管14比满筒管9悬挂的更低，则光栅35 可以布置在空套管的脚部附近，光栅35在更换台11移出时将会由于一 个空套管14未被递送至其筒管架8而被中断。这也导致更换过程停止。
另一方面，如果(如图8所示)空套管14比满筒管悬挂的更高，则 必须在空套管的上面区域在该空套管支架13的附近设置光栅36，光栅 36将会由于一个空套管未被递送至其筒管架而被中断。
本发明的主题不仅由单个权利要求的主题得出，而且由单个权利要 求的相互组合得出。
本文公开的所有细节和特征，特别是附图中示出的空间结构都作为本发明的 实质而要求保护，这是因为他们相对于现有技术无论是单独或组合都具备新颖性。