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港口清理装置
申请号	CN202410153698.4	申请日	2024-02-02	公开(公告)号	CN117905133A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	张家港华达码头有限公司;			发明人	陈琪; 王桂忠; 蔡志军; 盛松;
摘要	本申请公开了一种港口清理装置，涉及清理装置的技术领域。一种港口清理装置，包括安装箱，安装箱上设有伸缩机构，伸缩机构上设有连接件，连接件上设有清理头，伸缩机构用于带动连接件往复移动从而带动清理头往复移动；安装箱上还设有驱转机构，驱转机构与伸缩机构相连，驱转机构用于带动伸缩机构转动从而带动连接件转动继而带动清理头转动；连接件上设有输泥管，清理头的外壁上开有进泥孔，安装箱一侧设有泥仓，输泥管的一端延伸至清理头内部并与进泥孔连通，输泥管的另一端延伸至泥仓内；输泥管上设有用于使得输泥管内产生负压的抽泥件，输泥管具有形变能力。本申请能便于直接对淤积体深处直接进行清理。
权利要求	1.一种港口清理装置，其特征在于：包括安装箱(1)，所述安装箱(1)上设有驱转机构(2)，所述驱转机构(2)上设有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)上设有连接件(4)，所述连接件(4)上设有清理头(5)，所述驱转机构(2)用于带动伸缩机构(3)转动从而带动连接件(4)转动继而带动清理头(5)转动；所述连接件(4)上设有输泥管(6)，所述清理头(5)的外壁上开有进泥孔(511)，所述安装箱(1)一侧设有泥仓(61)，所述输泥管(6)的一端延伸至清理头(5)内部并与进泥孔(511)连通，所述输泥管(6)的另一端延伸至泥仓(61)内；所述输泥管(6)上设有用于使得输泥管(6)内产生负压的抽泥件(62)，所述输泥管(6)具有形变能力。 2.根据权利要求1所述的港口清理装置，其特征在于：所述驱转机构(2)包括设于安装箱(1)壁面上的驱转件(21)，所述驱转件(21)上设有第一传动齿轮(22)，所述安装箱(1)靠近伸缩机构(3)一端开有安装孔(11)，所述安装孔(11)内壁上转设有安装轴(23)，所述安装轴(23)的一端与伸缩机构(3)相连，另一端延伸至安装箱(1)内并设有第二传动齿轮(24)，所述第一传动齿轮(22)和第二传动齿轮(24)啮合。 3.根据权利要求2所述的港口清理装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)设于安装轴(23)远离第二传动齿轮(24)一端，所述安装板(31)远离第二传动齿轮(24)一端上设有多个伸缩件(32)，每一所述伸缩件(32)均与连接件(4)相连。 4.根据权利要求3所述的港口清理装置，其特征在于：多个所述伸缩件(32)沿着圆周方向绕着安装轴(23)的轴线均匀分布于安装板(31)上；每一所述伸缩件(32)与连接件(4)之间均为转动连接。 5.根据权利要求1所述的港口清理装置，其特征在于：所述清理头(5)包括与连接件(4)相连的锥部(51)，所述锥部(51)内开有泥腔(512)，所述进泥孔(511)开设于锥部(51)外壁上且进泥孔(511)与泥腔(512)连通；所述锥部(51)外壁上还开有与泥腔(512)连通的连接孔(513)，所述输泥管(6)穿设于连接孔(513)且输泥管(6)与连接孔(513)之间为转动连接。 6.根据权利要求5所述的港口清理装置，其特征在于：所述锥部(51)的外壁上设有拨板(52)，所述拨板(52)的板面为三角形；所述拨板(52)与锥部(51)之间为可拆卸连接。 7.根据权利要求5所述的港口清理装置，其特征在于：所述锥部(51)的外壁上设有刀刃(53)，所述刀刃(53)与锥部(51)之间为可拆卸连接。 8.根据权利要求5所述的港口清理装置，其特征在于：所述进泥孔(511)内壁上设有过滤网(7)。
说明书全文	港口清理装置技术领域 [0001] 本申请涉及清理装置的技术领域，尤其是涉及一种港口清理装置。背景技术 [0002] 港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，港口是水陆交通的集结点和枢纽处，是工农业产品和外贸进出口物资的集散地，也是船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所。对于港口而言，由于港口内水流相对静止，所以泥沙容易在港口内淤积形成淤积体，为了防止泥沙影响到船舶的停靠，因此需要定期对港口内淤积的泥沙进行清理，当前通常会采用大型机械设备例如挖泥船来对泥沙进行清理。有时需要清理的泥沙会聚集在淤积体的深处，淤积体的表面部分是不需要清理的物质，现有的挖泥船通常只能从外向内的进行开挖清理，清理效率较低，其难以满足对淤积体深处直接清理的需求。发明内容 [0003] 为了能便于直接对淤积体深处直接进行清理，本申请提供一种港口清理装置。 [0004] 本申请提供的一种港口清理装置采用如下技术方案：一种港口清理装置，包括安装箱，所述安装箱上设有驱转机构，所述驱转机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有连接件，所述连接件上设有清理头，所述驱转机构用于带动伸缩机构转动从而带动连接件转动继而带动清理头转动；所述连接件上设有输泥管，所述清理头的外壁上开有进泥孔，所述安装箱一侧设有泥仓，所述输泥管的一端延伸至清理头内部并与进泥孔连通，所述输泥管的另一端延伸至泥仓内；所述输泥管上设有用于使得输泥管内产生负压的抽泥件，所述输泥管具有形变能力。 [0005] 通过采用上述技术方案，在通过驱动驱动机构带动清理头转动后，此时通过驱动伸缩机构能便于带动连接件移动以将清理头插入进淤积体深处，然后通过驱动抽泥件能够使得淤泥自进泥孔而经输泥管进入到泥仓内；本申请能便于直接对淤积体深处直接进行清理。 [0006] 优选的，所述驱转机构包括设于安装箱壁面上的驱转件，所述驱转件上设有第一传动齿轮，所述安装箱靠近伸缩机构一端开有安装孔，所述安装孔内壁上转设有安装轴，所述安装轴的一端与伸缩机构相连，另一端延伸至安装箱内并设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。 [0007] 通过采用上述技术方案，驱动驱转件即可带动第一传动齿轮、第二传动齿轮、安装轴和伸缩机构依次转动。 [0008] 优选的，所述伸缩机构包括安装板，所述安装板设于安装轴远离第二传动齿轮一端，所述安装板远离第二传动齿轮一端上设有多个伸缩件，每一所述伸缩件均与连接件相连。 [0009] 通过采用上述技术方案，通过驱动多个伸缩件即可带动连接件移动从而带动清理头移动。 [0010] 优选的，多个所述伸缩件沿着圆周方向绕着安装轴的轴线均匀分布于安装板上；每一所述伸缩件与连接件之间均为转动连接。 [0011] 通过采用上述技术方案，通过灵活驱动多个伸缩件能够更改清理头的朝向，可灵活调整朝向的清理头能够满足不同位置的清理需求。 [0012] 优选的，所述清理头包括与连接件相连的锥部，所述锥部内开有泥腔，所述进泥孔开设于锥部外壁上且进泥孔与泥腔连通；所述锥部外壁上还开有与泥腔连通的连接孔，所述输泥管穿设于连接孔且输泥管与连接孔之间为转动连接。 [0013] 通过采用上述技术方案，在抽泥件的作用下，泥沙会自进泥孔进入到泥腔内然后经输泥管而到达泥仓内。 [0014] 优选的，所述锥部的外壁上设有拨板，所述拨板的板面为三角形；所述拨板与锥部之间为可拆卸连接。 [0015] 通过采用上述技术方案，在清理头转动时，拨板会随着清理头同步转动以搅动淤泥，被搅动的淤泥能便于被抽吸，另外，拨板也能够拨开较大的硬物例如石块。 [0016] 优选的，所述锥部的外壁上设有刀刃，所述刀刃与锥部之间为可拆卸连接。 [0017] 通过采用上述技术方案，在清理头转动时，刀刃会随着清理头的转动而同步转动，当有柔性物缠绕在清理头外部时，刀刃能够将柔性物切断。 [0018] 优选的，所述进泥孔内壁上设有过滤网。 [0019] 通过采用上述技术方案，过滤件能够尽量防止较大的硬物例如石块进入到清理头内部。 [0020] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．在通过驱动驱动机构带动清理头转动后，此时通过驱动伸缩机构能便于带动连接件移动以将清理头插入进淤积体深处，然后通过驱动抽泥件能够使得淤泥自进泥孔而经输泥管进入到泥仓内；本申请能便于直接对淤积体深处直接进行清理； 2.当清理头上装的是拨板时，随着清理头的转动，拨板会随着清理头同步转动以搅动淤泥，被搅动的淤泥能便于被抽吸，另外，拨板也能够拨开较大的硬物例如石块； 3.在清理头转动时，刀刃会随着清理头的转动而同步转动，当有柔性物缠绕在清理头外部时，刀刃能够将柔性物切断。附图说明 [0021] 图1是本申请实施例1中港口清理装置的整体结构示意图；图2是本申请实施例1中港口清理装置的剖视图；图3是图2中A部分的放大图；图4是本申请实施例2中港口清理装置的整体结构示意图。 [0022] 附图中标记：1、安装箱；11、安装孔；2、驱转机构；21、驱转件；22、第一传动齿轮；23、安装轴；24、第二传动齿轮；3、伸缩机构；31、安装板；311、放置孔；32、伸缩件；4、连接件； 5、清理头；51、锥部；511、进泥孔；512、泥腔；513、连接孔；52、拨板；53、刀刃；6、输泥管；61、泥仓；62、抽泥件；63、限位环；64、限位槽；7、过滤网。具体实施方式 [0023] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0024] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0025] 本申请实施例公开一种港口清理装置。用于能插入到淤积体内从而直接对淤积体深处进行清理。 [0026] 实施例1参照图1和图2，港口清理装置包括安装箱1，安装箱1上设有驱转机构2，驱转机构2 上设有伸缩机构3，伸缩机构3上设有连接件4，连接件4上设有清理头5，驱转机构2用于带动伸缩机构3转动从而带动连接件4转动继而带动清理头5转动。连接件4上设有输泥管6，清理头5的外壁上开有进泥孔511，安装箱1一侧设有泥仓61，输泥管6的左端延伸至清理头5内部并与进泥孔511连通，输泥管6的右端延伸至泥仓61内；输泥管6上设有用于使得输泥管6内产生负压的抽泥件62，抽泥件62具体为抽泥泵，输泥管6具有形变能力，输泥管6的材质例如橡胶。 [0027] 通过驱动驱转机构2能够使得清理头5转动，此时通过驱动伸缩机构3能够便于将清理头5插入到淤积体深处，之后驱动抽泥件62即可将泥沙自进泥孔511抽入至输泥管6内并最终到达泥仓61内进行储存。 [0028] 参照图1和图2，驱转机构2包括设于安装箱1壁面上的驱转件21，驱转件21具体为电机，驱转件21上设有第一传动齿轮22，安装箱1靠近伸缩机构3一端开有贯通的安装孔11，安装孔11内壁上通过轴承转设有安装轴23，安装轴23的左端与伸缩机构3相连，安装轴23的右端延伸至安装箱1内并设有第二传动齿轮24，第一传动齿轮22和第二传动齿轮24啮合，第一传动齿轮22的齿数相较于第二传动齿轮24的齿数少，通过第一传动齿轮22和第二传动齿轮24的传动配合来到达对电机输出减速的目的。 [0029] 驱动驱转件21即可依次带动第一传动齿轮22、第二传动齿轮24、安装轴23和伸缩机构3转动。 [0030] 参照图1和图2，伸缩机构3包括安装板31，安装板31具体为安装圆板，安装板31设于安装轴23左端，安装板31远离第二传动齿轮24一端上设有多个伸缩件32，伸缩件32具体为液压缸，每一伸缩件32均与连接件4相连。 [0031] 通过同步驱动多个伸缩件32来实现连接件4的往复移动从而使得清理头5能够往复移动。 [0032] 参照图1和图2，由于有时待清理的泥沙可能位于较深处或者石块夹缝间，所以为了能便于对不同位置的泥沙进行清理，多个伸缩件32沿着圆周方向绕着安装轴23的轴线均匀分布于安装板31上，每一伸缩件32与连接件4之间均为铰接连接。 [0033] 通过灵活驱动多个伸缩件32能够实现清理头5的转向。 [0034] 参照图2，当清理头5的朝向改变时，输泥管6会形变且会有拉扯，为了保证输泥管6的正常输泥，安装板31上开有贯穿至安装箱1内部的放置孔311，输泥管6活动放置于放置孔311内。 [0035] 参照图1和图2，清理头5包括与连接件4相连的锥部51，锥部51具体为圆锥部51，锥部51内开有泥腔512，进泥孔511开设于锥部51外壁上且进泥孔511与泥腔512连通；锥部51外壁上还开有与泥腔512连通的连接孔513，输泥管6穿设于连接孔513且输泥管6与连接孔513之间为转动连接。 [0036] 当驱转件21带动清理头5转动时，输泥管6也在连接孔513内转动。 [0037] 参照图3，为了防止输泥管6与连接孔513相脱离，输泥管6外侧壁上设有限位环63，而连接孔513侧壁上设有限位槽64，限位环63转动卡设在限位槽64内。 [0038] 参照图1和图2，为了防止有硬物例如石块经进泥孔511而进入到泥腔512内部，每一进泥孔511内壁上均设有过滤网7，过滤网7的具体结构为现有技术故此处不再赘述。 [0039] 参照图1和图2，为了能够搅动清理头5周围的淤泥从而便于对淤泥的抽吸，锥部51的外壁上设有拨板52，拨板52沿着横向设置，拨板52的板面为三角形；拨板52与锥部51之间为可拆卸连接，具体的，拨板52通过螺丝安装于锥部51外侧壁上。 [0040] 在驱动清理头5转动时，拨板52会随着清理头5同步转动以搅动淤泥，被搅动的淤泥能便于被抽吸。此外，拨板52也能够拨开较大的硬物例如石块以防止硬物对抽泥造成影响。 [0041] 本申请实施例中港口清理装置的实施原理为：首先驱动驱转件21依次带动第一传动齿轮22、第二传动齿轮24、安装轴23、安装板31、多个伸缩件32、连接件4和锥部51转动，然后驱动多个伸缩件32将锥部51插入到达淤积体深处，之后驱动抽泥件62使得输泥管6内产生负压以使得位于锥部51旁的泥沙自进泥孔511而进入到泥腔512内并最终经输泥管6而到达泥仓61内。 [0042] 实施例2本申请实施例2与实施例1的不同之处在于：参照图4，锥部51的外壁上设有刀刃 53，刀刃53与锥部51之间为可拆卸连接，具体为刀刃53通过螺丝安装于锥部51上。 [0043] 在清理头5转动时，刀刃53会随着清理头5的转动而同步转动，当有柔性物例如植物缠绕在清理头5外部时，刀刃53能够将柔性物切断。 [0044] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。