1.一种城市防洪预警系统，其特征在于，包括：
水位传感器，设置在下水管道内，用于监测下水管道内的水位状态；
通讯模块，与水位传感器连接，用于将水位传感器监测到的水位状态发送到主控模块；
封堵盖板，所述封堵盖板设置在低洼处入口位置，所述封堵盖板可翻转将低洼处入口封堵；
封堵盖板驱动组件，用于驱动封堵盖板翻转，将低洼处入口封堵；
主控模块，用于接收水位状态，控制封堵盖板驱动组件动作，以及输出报警状态。
2.根据权利要求1所述的一种城市防洪预警系统，其特征在于：所述水位传感器设置有
3组，第一组水位传感器设置在下水管道内，用于监测下水管道内的水位状态；第二组水位传感器设置在下水管道排放口，用于监测排放口处河道的水位；第三组水位传感器设置在低洼处入口位置，用于监测低洼处入口位置的水位。
3.根据权利要求1所述的一种城市防洪预警系统，其特征在于：还包括被动封堵盖驱动组件，所述的被动封堵盖驱动组件在低洼处入口达到设定水位时，自动驱动封堵盖板翻转，将低洼处入口封堵。
4.根据权利要求3所述的一种城市防洪预警系统，其特征在于，所述的封堵盖板驱动组件包括：
气弹簧，气弹簧的一端铰接于盖板上，另一端与低洼处入口位置的安装架铰接；
滚轮，滚轮通过支杆安装在封堵盖板的背面；
导向杆，所述导向杆安装在安装架上，导向杆的长度方向与所述封堵盖板的铰接轴平行；
套筒，所述套筒套设在导向杆上，套筒可沿导向杆长度方向移动；套筒沿自身长度方向的一端固定连接有用于卡接滚轮的卡钩，卡钩与套筒围成用于容纳滚轮的容纳槽套筒沿自身轴向的另一端固定连接有斜推板，容纳槽朝向斜推板的斜面设置，斜推板的斜面远离卡钩的一侧朝背离套筒的一侧倾斜；
拉簧，所述拉簧一端与导向杆连接，另一端与套筒连接，所述拉簧可拉动套筒在导向杆上移动；
限位板，设置在所述导向杆上，用于限制套筒在导向杆上移动的位置；
套筒驱动机构，可驱动套筒在导向杆上沿导向杆长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种城市防洪预警系统，其特征在于：所述被动封堵盖驱动组件包括固定连接于安装架上的第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮；第一带轮和第二带轮之间绕设第一同步带，第三带轮和第四带轮之间绕设第二同步带；第二带轮和第三带轮同轴心固定连接，第一带轮上固定连接有连杆，连杆远离第一带轮的一端活动连接有浮板，浮板能够在水的浮力作用下升降，进而带动第一带轮转动；第二同步带上固定连接第一推板，第一推板在第二同步带的带动下能够推动套筒朝向靠近卡钩的限位板移动。
6.根据权利要求4所述的一种城市防洪预警系统，其特征在于：所述的套筒驱动机构包括滑移设置于安装架上的两个控制杆，控制杆的滑移方向与自身轴向平行，且控制杆的滑移方向与导向杆的长度方向平行，两个控制杆上均固定连接有用于推动套筒移动的顶推板；两个控制杆之间转动连接有齿轮，两个控制杆关于齿轮中心对称设置，两个控制杆的相对面上均固定连接有与齿轮啮合的齿条；在安装架上还设置有用于驱动其中一个控制杆滑动的动力源。
7.根据权利要求1所述的一种城市防洪预警系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
水位传感器检测下水管道内的水位，发送到主控模块；
主控模块接收水位传感器水位信号，超出设定值时，输出报警，并发出信号给封堵盖板驱动组件，驱动封堵盖板翻转，将低洼处入口位置封堵。
8.根据权利要求7所述的一种城市防洪预警系统的控制方法，其特征在于，还包括：
检测下水管道排放口处河道的水位，并发送到主控模块；
主控模块将下水管道排放口处河道的水位与下水管道水位进行比对，若下水管道排放口处河道的水位高于下水管道内的水位，则输出报警，并发出信号给封堵盖板驱动组件，驱动封堵盖板翻转，将低洼处入口位置封堵。
9.根据权利要求7所述的一种城市防洪预警系统的控制方法，其特征在于，还包括：
检测低洼处入口的水位，并发送到主控模块；
接收低洼处入口的水位信号，同时主控模块判断下水管道内的水位信号是否超出设定值，如果不超出，输出报警，封堵盖板驱动组件不动作。