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一种用于煤炭开采中的自动采掘装置
申请号	CN201811489412.0	申请日	2018-12-06	公开(公告)号	CN109322664A	公开(公告)日	2019-02-12
申请人	河南工程学院;			发明人	徐星; 张文勇; 吴丹; 孙光中; 谈恩虎; 刘天倚; 焦立帆; 李泽鹏; 段雪琪;
摘要	本发明公开了一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，包括承载底座，所述承载底座上表面设煤炭自动采掘机构，所述条形承载底座下表面设移动固定机构。本发明的有益效果是，一种采掘比较方便，便于均匀伸缩采掘，便于采掘前进行钻洞辅助采掘，便于将采掘出来的煤炭进行良好排料的装置。
权利要求	1.一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，包括承载底座(1)，其特征在于，所述承载底座(1)上表面设煤炭自动采掘机构，所述条形承载底座(1)下表面设移动固定机构，所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座(1)上表面一端的折形固定架(2)、设置在折形固定架(2)侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置(3)、嵌装在承载底座(1)上表面的若干个水平滑轨(4)、设置在若干个水平滑轨(4)上表面且与一对液压伸缩装置(3)相连接的移动承载块(5)、设置在移动承载块(5)上表面两端处的一对采掘机械臂(6)、设置在每个采掘机械臂(6)端面上的采掘机械手(7)、嵌装在移动承载块(5)前表面且位于一对采掘机械臂(6)之间的一对水平旋转装置(8)、套装在每个水平旋转装置(8)旋转端上的钻洞头(9)、设置在承载底座(1)前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置(10)、套装在每个水平伸缩装置(10)伸缩端上的强力挤压弹簧(11)、套装在每个强力挤压弹簧(11)端面上的弧形刮动板(12)、套装在每个弧形刮动板(12)端面上的弧形刮动块(13)组成，所述承载底座(1)后侧表面设启动开关组(14)，所述液压伸缩装置(3)、采掘机械臂(6)、水平旋转装置(8)和水平伸缩装置(10)均通过相应的单片机与启动开关组(14)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，所述支撑机构主要由设置在承载底座(1)下表面的两对竖直支撑架(15)、设置在每个竖直支撑架(15)内的水平承载圆杆(16)、套装在每个水平承载圆杆(16)上的滚动轮(17)、铰链连接在承载底座(1)下表面两端处的一对折形摆动板(18)、设置在每个折形摆动板(18)上表面的一对地脚长螺栓(19)组成。 3.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，所述移动承载块(5)上表面设一对竖直支撑杆(20)，每个所述竖直支撑杆(20)上端面均套装减震弹簧(21)，每个所述减震弹簧(21)上端面均套装条形承重板(22)。 4.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，每个所述水平旋转装置(8)均通过固定框架(23)嵌装在移动承载块(5)内，每个所述固定框架(23)外侧端面均搭接在移动承载块(5)前表面。 5.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，所述钻洞头(9)为螺纹状的钻洞头(9)。 6.根据权利要求4所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，每个所述固定框架(23)前表面两端处均通过一对紧定螺钉(24)与移动承载块(5)前表面进行连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，每个所述采掘机械臂(6)内侧表面与移动承载块(5)前表面之间设弹性拉动绳索(25)。 8.根据权利要求7所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，每个所述弹性拉动绳索(25)内部为紧密的拉伸弹簧,每个所述弹性拉动绳索(25)上均套装保护套(26)，所述保护套(26)与所对应弹性拉动绳索(25)之间为紧密连接。 9.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，所述移动承载块(5)前端面为弧形。 10.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，其特征在于，所述承载底座(1)下端侧表面嵌装电接口(27)，所述启动开关组(14)与电接口(27)通过导线电性连接。
说明书全文	一种用于煤炭开采中的自动采掘装置技术领域 [0001] 本发明涉及采掘领域，特别是一种用于煤炭开采中的自动采掘装置。背景技术 [0002] 在煤炭的开采中，需要将赋存于地下的煤炭进行采掘，有些煤矿边缘地区或者空间狭小的巷道，只能进行人工采掘，因而人工采掘强度比较大，由于采掘地点在地下一定的深度下或者地质条件复杂区域，因此也会对于工人的人身安全造成潜在威胁，而且传统的采掘装置比较大，不适用于空间狭小工作场所，而且传统的采掘装置不能够实现排料功能，而且传统的采掘时，只是进行采掘，但缺少辅助作业，因此为了解决这些问题，设计一种用于煤炭开采中的自动采掘装置是很有必要的。发明内容 [0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤炭开采中的自动采掘装置。 [0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，包括承载底座，所述承载底座上表面设煤炭自动采掘机构，所述条形承载底座下表面设移动固定机构，所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座上表面一端的折形固定架、设置在折形固定架侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置、嵌装在承载底座上表面的若干个水平滑轨、设置在若干个水平滑轨上表面且与一对液压伸缩装置相连接的移动承载块、设置在移动承载块上表面两端处的一对采掘机械臂、设置在每个采掘机械臂端面上的采掘机械手、嵌装在移动承载块前表面且位于一对采掘机械臂之间的一对水平旋转装置、套装在每个水平旋转装置旋转端上的钻洞头、设置在承载底座前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置、套装在每个水平伸缩装置伸缩端上的强力挤压弹簧、套装在每个强力挤压弹簧端面上的弧形刮动板、套装在每个弧形刮动板端面上的弧形刮动块组成，所述承载底座后侧表面设启动开关组，所述液压伸缩装置、采掘机械臂、水平旋转装置和水平伸缩装置均通过相应的单片机与启动开关组电性连接。 [0005] 所述支撑机构主要由设置在承载底座下表面的两对竖直支撑架、设置在每个竖直支撑架内的水平承载圆杆、套装在每个水平承载圆杆上的滚动轮、铰链连接在承载底座下表面两端处的一对折形摆动板、设置在每个折形摆动板上表面的一对地脚长螺栓组成。 [0006] 所述移动承载块上表面设一对竖直支撑杆，每个所述竖直支撑杆上端面均套装减震弹簧，每个所述减震弹簧上端面均套装条形承重板。 [0007] 每个所述水平旋转装置均通过固定框架嵌装在移动承载块内，每个所述固定框架外侧端面均搭接在移动承载块前表面。 [0008] 所述钻洞头为螺纹状的钻洞头。 [0009] 每个所述固定框架前表面两端处均通过一对紧定螺钉与移动承载块前表面进行连接。 [0010] 每个所述采掘机械臂内侧表面与移动承载块前表面之间设弹性拉动绳索。 [0011] 每个所述弹性拉动绳索内部为紧密的拉伸弹簧,每个所述弹性拉动绳索上均套装保护套，所述保护套与所对应弹性拉动绳索之间为紧密连接。 [0012] 所述移动承载块前端面为弧形。 [0013] 所述承载底座下端侧表面嵌装电接口，所述启动开关组与电接口通过导线电性连接。 [0014] 利用本发明的技术方案制作的用于煤炭开采中的自动采掘装置，一种采掘比较方便，便于均匀伸缩采掘，便于采掘前进行钻洞辅助采掘，便于将采掘处来的煤炭进行良好排料的装置。附图说明 [0015] 图1是本发明所述一种用于煤炭开采中的自动采掘装置的结构示意图； [0016] 图2是本发明所述一种用于煤炭开采中的自动采掘装置的俯视图； [0017] 图3是本发明所述一种用于煤炭开采中的自动采掘装置的正视图上部分； [0018] 图4是本发明所述一种用于煤炭开采中的自动采掘装置的正视图的下部分； [0019] 图中，1、承载底座；2、折形固定架；3、液压伸缩装置；4、水平滑轨；5、移动承载块；6、采掘机械臂；7、采掘机械手；8、水平旋转装置；9、钻洞头；10、水平伸缩装置；11、强力挤压弹簧；12、弧形刮动板；13、弧形刮动块；14、启动开关组；15、竖直支撑架；16、水平承载圆杆； 17、滚动轮；18、折形摆动板；19、地脚长螺栓；20、竖直支撑杆；21、减震弹簧；22、条形承重板；23、固定框架；24、紧定螺钉；25、弹性拉动绳索；26、保护套；27、电接口。具体实施方式 [0020] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于煤炭开采中的自动采掘装置，包括承载底座1，所述承载底座1上表面设煤炭自动采掘机构，所述条形承载底座1下表面设移动固定机构，所述煤炭自动采掘机构主要由设置在承载底座1上表面一端的折形固定架2、设置在折形固定架2侧表面上且伸缩端为水平的一对液压伸缩装置3、嵌装在承载底座1上表面的若干个水平滑轨4、设置在若干个水平滑轨4上表面且与一对液压伸缩装置3相连接的移动承载块5、设置在移动承载块5上表面两端处的一对采掘机械臂6、设置在每个采掘机械臂6端面上的采掘机械手7、嵌装在移动承载块5前表面且位于一对采掘机械臂6之间的一对水平旋转装置8、套装在每个水平旋转装置8旋转端上的钻洞头9、设置在承载底座1前表面且旋转端相对应的一对水平伸缩装置10、套装在每个水平伸缩装置10伸缩端上的强力挤压弹簧11、套装在每个强力挤压弹簧11端面上的弧形刮动板12、套装在每个弧形刮动板12端面上的弧形刮动块13组成，所述承载底座1后侧表面设启动开关组14，所述液压伸缩装置3、采掘机械臂6、水平旋转装置8和水平伸缩装置10均通过相应的单片机与启动开关组14电性连接；所述支撑机构主要由设置在承载底座1下表面的两对竖直支撑架15、设置在每个竖直支撑架15内的水平承载圆杆16、套装在每个水平承载圆杆16上的滚动轮 17、铰链连接在承载底座1下表面两端处的一对折形摆动板18、设置在每个折形摆动板18上表面的一对地脚长螺栓19组成；所述移动承载块5上表面设一对竖直支撑杆20，每个所述竖直支撑杆20上端面均套装减震弹簧21，每个所述减震弹簧21上端面均套装条形承重板22；每个所述水平旋转装置8均通过固定框架23嵌装在移动承载块5内，每个所述固定框架23外侧端面均搭接在移动承载块5前表面；所述钻洞头9为螺纹状的钻洞头9；每个所述固定框架 23前表面两端处均通过一对紧定螺钉24与移动承载块5前表面进行连接；每个所述采掘机械臂6内侧表面与移动承载块5前表面之间设弹性拉动绳索25；每个所述弹性拉动绳索25内部为紧密的拉伸弹簧,每个所述弹性拉动绳索25上均套装保护套26，所述保护套26与所对应弹性拉动绳索25之间为紧密连接；所述移动承载块5前端面为弧形；所述承载底座1下端侧表面嵌装电接口27，所述启动开关组14与电接口27通过导线电性连接。 [0021] 本实施方案的特点为，使用此装置时，将此装置放置在煤矿内部，使得位于移动承载块5上表面的一对采掘机械臂6向前，便于使得采掘机械手7与需要采掘的地点进行接触，通过按动位于承载底座1侧表面上的启动开关组14内相应的控制开关，使得每个采掘机械臂6进行摆动工作，其中采掘机械臂6是通过控制可以进行仿照人手臂进行工作，进行采掘，其中在进行采掘时，通过控制使得位于移动承载块5侧表面上的一对水平旋转装置8进行工作，带动位于旋转端上的钻洞头9进行转动，通过控制使得一对液压伸缩装置3进行水平伸缩，使得移动承载块5在位于承载底座1上表面的一对水平滑轨4进行移动，在慢慢的移动过程中，进行深度的采掘和伸入的钻洞，在进行采掘前进行钻洞，白玉使得采掘比较顺利的，其中在采掘了一定量煤炭的时候，通过按动启动开关组14内相应的启动开关，使得位于承载底座1前表面的一对水平伸缩装置10进行水平伸缩，通过位于伸缩端上的强力挤压弹簧11带动端面上的弧形刮动板12进行水平伸缩，使得将挖采掘出来的煤炭进行两边的扒，便于进行排料的，其中每个强力挤压弹簧11便于进行弹性拉动，其中位于每个弧形刮动板12端面上的弧形刮动块13便于保护弧形刮动板12的，也便于刮动顺利的，一种采掘比较方便，便于均匀伸缩采掘，便于采掘前进行钻洞辅助采掘，便于将采掘处来的煤炭进行良好排料的装置。 [0022] 在本实施方案中，将采掘机械臂6、液压伸缩装置3水平旋转装置8和水平伸缩装置10的输入端通过导线分别与所对应单片机的输出端进行连接，将启动开关组14内的每个启动开关的输出端均通过导线与每个单片机的输入端进行连接，只要按动相应的启动开关，使得所对应的单片机进行工作，将电接口27的输出端通过导线与启动开关组14的接电端进行连接，使得所对应的电性元件按照所对应单片机内部的程序进行工作，由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细的描述，具体工作原理如下：使用此装置时，将此装置放置在煤矿内部，使得位于移动承载块5上表面的一对采掘机械臂6向前，便于使得采掘机械手7与需要采掘的地点进行接触，通过按动位于承载底座1侧表面上的启动开关组14内相应的控制开关，使得每个采掘机械臂6进行摆动工作，其中采掘机械臂6是通过控制可以进行仿照人手臂进行工作，进行采掘，其中在进行采掘时，通过控制使得位于移动承载块5侧表面上的一对水平旋转装置8进行工作，带动位于旋转端上的钻洞头9进行转动，通过控制使得一对液压伸缩装置3进行水平伸缩，使得移动承载块5在位于承载底座1上表面的一对水平滑轨4进行移动，在慢慢的移动过程中，进行深度的采掘和伸入的钻洞，在进行采掘前进行钻洞，从而使得采掘比较顺利的，其中在采掘了一定量煤炭的时候，通过按动启动开关组14内相应的启动开关，使得位于承载底座1前表面的一对水平伸缩装置10进行水平伸缩，通过位于伸缩端上的强力挤压弹簧11带动端面上的弧形刮动板12进行水平伸缩，使得将采掘出来的煤炭进行两边的扒，便于进行排料的，其中每个强力挤压弹簧11便于进行弹性拉动，其中位于每个弧形刮动板12端面上的弧形刮动块13便于保护弧形刮动板12的，也便于刮动顺利的，其中位于承载底座1下方的滚动轮17在推动下进行滚动，使得此装置进行移动的，其中在进行移动时，使得滚动轮17在所对应竖直支撑架15内的水平承载圆杆16进行转动，其中在进行固定此装置进行水平伸缩采掘时，将位于承载底座1两相对侧表面上的一对摆动折形板18支撑在地面上，使得位于每个折形摆动板18上表面的地脚长螺栓19与地面进行连接，使得此装置固定良好，便于在水平伸缩过程中固定良好的，其中位于移动承载块5上方的条形承重板22便于支撑上方采掘时的洞内上层，其中位于条形承重板22下表面的减震弹簧21便于弹性支撑和减小震动的，其中每个减震弹簧21均通过竖直支撑杆20与移动承载块 5上表面进行连接，便于提高一定的支撑空间，其中由于移动承载块5前端面为弧形，放置接触煤块时进行残留的，其中每个水平旋转装置8均通过固定框架23与移动承载块5内部进行连接，其中每个固定框架23均通过一对紧定螺钉24与移动承载块5进行连接，便于固定和拆卸的，其中每个采掘机械臂6均通过弹性拉动伸缩25与移动承载块5前表面进行连接，便于在摆动过程中进行弹性限制的，其中位于每个弹性拉动绳索25上的保护套26便于对弹性拉动绳索25进行保护的，其中位于承载底座1侧表面上的电接口27便于与外部的电源进行连接，便于给此装置接通电源的，其中水平旋转装置8仅是用来提供旋转操作的，水平伸缩装置10和液压伸缩装置3仅是用来提供水平伸缩的，其中液压伸缩装置3是内部驱动为液压控制的。 [0023] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。