1.一种岩石开采用掘进装置，其特征在于，包括
剪扩钳；
激光发生组件，对待破碎岩石进行加热和/或射孔；
冷质喷射组件，喷射冷质和对激光发生组件提供冷却；
三维成像组件，对待破碎岩石进行三维成像，判断待破碎岩石大小；
处理器，对待破碎岩石确认破碎路径预估，并寻找是否有合适豁口，若有，则执行破碎动作；若无，预设破碎豁口，则激光发生组件向破碎豁口处进行加热或射孔，成型豁口；若成型豁口失败，则在激光发生组件向破碎豁口处进行加热或射孔后控制冷质喷射组件向豁口内进行加热或射孔处进行喷射冷质形成破碎豁口；破碎豁口成型后则执行破碎动作；
所述破碎动作包括：控制剪扩钳，伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎；若破碎失败，则激光发生组件向豁口内进行加热或射孔的同时剪扩钳伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎；若再次破碎失败，则激光发生组件向豁口内进行加热或射孔，剪扩钳伸入豁口内对待破碎岩石进行剪切或者扩张破碎同时冷质喷射组件向豁口内进行加热或射孔处进行喷射冷质。
2.根据权利要求1所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述三维成像组件为红外扫描成像或超声三维成像中的一种。
3.根据权利要求1所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，还包括掘进主机和机械臂，所述机械臂包括底座和操作末端，所述底座转动连接在掘进主机上，所述剪扩钳、激光发生组件、冷质喷射组件、三维成像组件集成在操作末端上；
所述处理器控制掘进主机和机械臂的工作。
4.根据权利要求3所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述机械臂操作末端包括有平台；
所述剪扩钳包括液压系统、两个的连杆和两个对称设置的剪刀体，所述液压系统设置在平台内，所述液压系统包括液压柱；所述平台外表面上设置有两个的凸台；所述剪刀体上设置有旋转部，所述旋转部与凸台转动连接，所述连杆的一端与剪刀体转动连接，另一端与液压柱转动连接。
5.根据权利要求4所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述掘进主机内具有冷质源，所述冷质源为冷质喷射组件提供冷质；
所述冷质喷射组件包括喷头和管道，所述喷头设置在平台的侧边，所述喷头通过管道与冷质源连通，所述管道埋设在机械臂内。
6.根据权利要求5所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述喷头倾斜设置，所述喷头的中心沿线与两个的剪刀体中心沿线相交，所述相交点与剪刀体末端间隔8‑15cm。
7.根据权利要求4所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述剪刀体朝向另一剪刀体一侧的中部至平台之间开设有开槽；
所述激光发生组件包括激光头，所述激光头设置在两个所述剪刀体的开槽形成的空间内并连接在平台上。
8.根据权利要求4所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述剪刀体末端的外侧上设置有设置有锯齿形的凸起。
9.根据权利要求3所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述机械臂为万向机械臂。
10.根据权利要求1所述的岩石开采用掘进装置，其特征在于，所述冷质为20‑25℃的冷却水。