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一种具有输料功能的采矿掘进机械
申请号	CN202310014017.1	申请日	2023-01-05	公开(公告)号	CN116122809A	公开(公告)日	2023-05-16
申请人	安徽朝山新材料股份有限公司;			发明人	杨雪村;
摘要	本发明涉及一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构，设置的输料机构通过行走机构移动到矿石层前并调整好距离，再通过破碎机构开始工作，对矿石壁进行破碎，之后通过电动机一转动带动传动轴一转动，最终使得传动带转动以运输碎料，通过电动伸缩杆伸出一定长度控制传动轴三向下移动一定距离，使得传动带能够贴近地面，通过刮铲件对碎石料进行铲装，配合传动带进行运输，实现了铲运一体且能够连续进行；通过电动伸缩杆缩进一定长度控制传动轴三向上移动一定距离，不妨碍行走机构进行自由移动；整体构造更加简件，极大简化了制造成本。
权利要求	1.一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构(1)、破碎机构(2)与输料机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)上设置有破碎机构(2)与输料机构(3)，其中：所述输料机构(3)包括固定安装板(30)、传动轴一(31)、电动机一(32)、传动轴二(33)、电动伸缩杆(34)、联动连接件(35)、传动轴三(36)、安装连接件(37)与传动带(38)，所述行走机构(1)上左右对称固定安装有固定安装板(30)，固定安装板(30)之间转动连接有传动轴一(31)，左侧的固定安装板(30)的左端通过电机座固定安装有电动机一(32)，电动机一(32)的输出轴通过联轴器与传动轴一(31)相连接，行走机构(1)上转动连接有传动轴二(33)，破碎机构(2)前端左右对称固定安装有电动伸缩杆(34)，电动伸缩杆(34)前端转动连接有联动连接件(35)，联动连接件(35)之间转动连接有传动轴三(36)，传动轴三(36)与传动轴二(33)之间通过左右对称的安装连接件(37)转动连接，传动轴一(31)、传动轴二(33)与传动轴三(36)上共同传动连接有传动带(38)。 2.根据权利要求1所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述行走机构(1)包括安装机体(10)、移动组件(11)、电动机二(12)与配合导料件(13)，安装机体(10)上端中部开设有倾斜槽，倾斜槽的左右壁面之间转动连接有传动轴二(33)，安装机体(10)左右两端固定连接有移动组件(11)，安装机体(10)右端后侧固定安装有电动机二(12)，电动机二(12)的输出轴与移动组件(11)上的轮轴固定连接，安装机体(10)后端固定安装有配合导料件(13)。 3.根据权利要求2所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述配合导料件(13)包括固定板件(130)、固定杆(131)、导料板件(132)、防护板(133)与伸缩定位件(134)，安装机体(10)后端左右对称固定安装有固定板件(130)，固定板件(130)之间固定安装有固定杆(131)，固定杆(131)上转动连接有导料板件(132)，导料板件(132)上左右对称固定安装有防护板(133)，安装机体(10)后端且位于固定板件(130)之间铰接有伸缩定位件(134)，伸缩定位件(134)伸出端与导料板件(132)相铰接。 4.根据权利要求1所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述破碎机构(2)包括固定安装台(20)、机械臂(21)与破碎钻头(22)，安装机体(10)上端固定安装有固定安装台(20)，固定安装台(20)上端固定安装有机械臂(21)，机械臂(21)另一端固定安装有破碎钻头(22)，固定安装台(20)前端左右对称固定安装有电动伸缩杆(34)。 5.根据权利要求1所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述传动带(38)上均匀设置有刮铲件(381)。 6.根据权利要求1所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述传动带(38)上且位于刮铲件(381)两侧固定安装有橡胶防护件(382)。 7.根据权利要求4所述的一种具有输料功能的采矿掘进机械，其特征在于：所述破碎钻头(22)上设置有螺旋导料件(220)。
说明书全文	一种具有输料功能的采矿掘进机械技术领域 [0001] 本发明涉及采矿机械技术领域，具体为一种具有输料功能的采矿掘进机械。背景技术 [0002] 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，常应用于开凿隧道以及采矿工作。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎石块，并将碎石运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。 [0003] 现有的掘进机械的装料与运输为两部分组合，装料机构占用空间较大，不便于机械整体由开挖出的垂直井的井口放下，同时由于装料机构需高于底面一段高度才能将碎石料导入运输带上，导致底层的碎石料不能被装起导送至输送带上造成极大的浪费，因此本发明设计一种具有输料功能的采矿掘进机械，尽可能地简化构造，减小造价的同时解决相应问题。发明内容 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有输料功能的采矿掘进机械。 [0005] 一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构。 [0006] 所述输料机构包括固定安装板、传动轴一、电动机一、传动轴二、电动伸缩杆、联动连接件、传动轴三、安装连接件与传动带，所述行走机构上左右对称固定安装有固定安装板，固定安装板之间转动连接有传动轴一，左侧的固定安装板的左端通过电机座固定安装有电动机一，电动机一的输出轴通过联轴器与传动轴一相连接，行走机构上转动连接有传动轴二，破碎机构前端左右对称固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端转动连接有联动连接件，联动连接件之间转动连接有传动轴三，传动轴三与传动轴二之间通过左右对称的安装连接件转动连接，传动轴一、传动轴二与传动轴三上共同传动连接有传动带。 [0007] 优选技术方案一：所述行走机构包括安装机体、移动组件、电动机二与配合导料件，安装机体上端中部开设有倾斜槽，倾斜槽的左右壁面之间转动连接有传动轴二，安装机体左右两端固定连接有移动组件，安装机体右端后侧固定安装有电动机二，电动机二的输出轴与移动组件上的轮轴固定连接，安装机体后端固定安装有配合导料件。 [0008] 优选技术方案二：所述配合导料件包括固定板件、固定杆、导料板件、防护板与伸缩定位件，安装机体后端左右对称固定安装有固定板件，固定板件之间固定安装有固定杆，固定杆上转动连接有导料板件，导料板件上左右对称固定安装有防护板，安装机体后端且位于固定板件之间铰接有伸缩定位件，伸缩定位件伸出端与导料板件相铰接。 [0009] 优选技术方案三：所述破碎机构包括固定安装台、机械臂与破碎钻头，安装机体上端固定安装有固定安装台，固定安装台上端固定安装有机械臂，机械臂另一端固定安装有破碎钻头，固定安装台前端左右对称固定安装有电动伸缩杆。 [0010] 优选技术方案四：所述传动带上均匀设置有刮铲件。 [0011] 优选技术方案五：所述传动带上且位于刮铲件两侧固定安装有橡胶防护件。 [0012] 优选技术方案六：所述破碎钻头上设置有螺旋导料件。 [0013] 本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构，设置的输料机构通过行走机构移动到矿石层前并调整好距离，再通过破碎机构开始工作，对矿石壁进行破碎，之后通过电动机一转动带动传动轴一转动，最终使得传动带转动以运输碎料，通过电动伸缩杆伸出一定长度控制传动轴三向下移动一定距离，使得传动带能够贴近地面，通过刮铲件对碎石料进行铲装，配合传动带进行运输，实现了铲运一体且能够连续进行；通过电动伸缩杆缩进一定长度控制传动轴三向上移动一定距离，不妨碍行走机构进行自由移动；整体构造更加简件，极大简化了制造成本。 [0014] 2、本发明设置的橡胶防护件，橡胶防护件具有一定的延展性，配合传动带对刮铲件铲装的碎料进行防护，避免铲装与运输过程中漏料。 [0015] 3、本发明设置的倾斜槽，倾斜槽的槽面光滑，便于落到槽面上的碎料能够沿着光滑的倾斜槽的槽面落下。附图说明 [0016] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0017] 图2为本发明的左视平面结构示意图。 [0018] 图3为本发明的俯视平面结构示意图。 [0019] 图4为本发明的主视平面结构示意图。 [0020] 图5为本发明的仰视平面结构示意图。 [0021] 图6为本发明的右视平面结构示意图。 [0022] 图中：1、行走机构；10、安装机体；11、移动组件；12、电动机二；13、配合导料件；130、固定板件；131、固定杆；132、导料板件；133、防护板；134、伸缩定位件；2、破碎机构；20、固定安装台；21、机械臂；22、破碎钻头；220、螺旋导料件；3、输料机构；30、固定安装板；31、传动轴一；32、电动机一；33、传动轴二；34、电动伸缩杆；35、联动连接件；36、传动轴三；37、安装连接件；38、传动带；381、刮铲件；382、橡胶防护件。具体实施方式 [0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 参阅图1，一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构1、破碎机构2与输料机构3，所述行走机构1上设置有破碎机构2与输料机构3。 [0025] 参阅图1、图2、图3、图4与图5，所述输料机构3包括固定安装板30、传动轴一31、电动机一32、传动轴二33、电动伸缩杆34、联动连接件35、传动轴三36、安装连接件37与传动带38，所述行走机构1上左右对称固定安装有固定安装板30，固定安装板30之间转动连接有传动轴一31，左侧的固定安装板30的左端通过电机座固定安装有电动机一32，电动机一32的输出轴通过联轴器与传动轴一31相连接，行走机构1上转动连接有传动轴二33，破碎机构2前端左右对称固定安装有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34前端转动连接有联动连接件35，联动连接件35之间转动连接有传动轴三36，传动轴三36与传动轴二33之间通过左右对称的安装连接件37转动连接，传动轴一31、传动轴二33与传动轴三36上共同传动连接有传动带38；通过行走机构1移动到矿石层前并调整好距离，再通过破碎机构2开始工作，对矿石壁进行破碎，之后通过电动机一32转动带动传动轴一31转动，最终使得传动带38转动以运输碎料，通过电动伸缩杆34伸出一定长度控制传动轴三36向下移动一定距离，使得传动带38能够贴近地面，通过电动伸缩杆34缩进一定长度控制传动轴三36向上移动一定距离，不妨碍行走机构1进行自由移动。 [0026] 参阅图1与图2，所述传动带38上均匀设置有刮铲件381；通过刮铲件381对碎石料进行铲装，配合传动带38进行运输，实现了铲运一体且能够连续进行。 [0027] 参阅图1与图3，所述传动带38上且位于刮铲件381两侧固定安装有橡胶防护件382；橡胶防护件382具有一定的延展性，配合传动带38对刮铲件381铲装的碎料进行防护，避免铲装与运输过程中漏料。 [0028] 参阅图1、图2、图3与图6，所述行走机构1包括安装机体10、移动组件11、电动机二12与配合导料件13，安装机体10上端中部开设有倾斜槽，倾斜槽的左右壁面之间转动连接有传动轴二33，安装机体10左右两端固定连接有移动组件11，安装机体10右端后侧固定安装有电动机二12，电动机二12的输出轴与移动组件11上的轮轴固定连接，安装机体10后端固定安装有配合导料件13；通过电动机二12转动带动移动组件11进行移动，设置的倾斜槽的槽面光滑，便于落到槽面上的碎料能够沿着光滑的倾斜槽落下。 [0029] 参阅图1、图2、图5与图6，所述配合导料件13包括固定板件130、固定杆131、导料板件132、防护板133与伸缩定位件134，安装机体10后端左右对称固定安装有固定板件130，固定板件130之间固定安装有固定杆131，固定杆131上转动连接有导料板件132，导料板件132上左右对称固定安装有防护板133，安装机体10后端且位于固定板件130之间铰接有伸缩定位件134，伸缩定位件134伸出端与导料板件132相铰接；通过伸缩定位件134可控制导料板件132的倾斜角度，便于对接一定高度的碎石转运机构。 [0030] 参阅图1，所述破碎机构2包括固定安装台20、机械臂21与破碎钻头22，安装机体10上端固定安装有固定安装台20，固定安装台20上端固定安装有机械臂21，机械臂21另一端固定安装有破碎钻头22，固定安装台20前端左右对称固定安装有电动伸缩杆34；通过机械臂21控制破碎钻头22的位移，通过破碎钻头22对矿石进行破碎。 [0031] 参阅图1，所述破碎钻头22上设置有螺旋导料件220；通过螺旋导料件220对破碎钻头22破碎出的碎料进行导出。 [0032] 具体工作时：通过行走机构1进行移动，当行走机构1移动到工作点时，通过破碎机构2对矿山壁进行破碎，通过传动带38上的刮铲件381对落至地面的碎料进行铲装，可通过电动伸缩杆34控制传动轴三36向地面贴近，用来刮铲底面的碎料，碎料通过传动带38运输至后端再经配合导料件13进行导出，同时可通过电动伸缩杆34缩进一定长度使得传动轴三36向上移动一定距离，不会影响行走机构1的自由移动。 [0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。