1.一种液流机械，包括：
外壳，其包括气缸和曲柄轴支撑件；
活塞，其可滑动地布置在气缸中以沿着气缸的轴往复；
曲柄轴，其包括旋转支撑在曲柄轴支撑件中的主轴承轴颈、与主轴承轴颈的轴径向偏移的曲柄销以及连接主轴承轴颈和曲柄销的曲柄臂；
多联杆连接杆机构，其包括：
连接杆，其具有连接到活塞的第一端以及与第一端相对的第二端，该连接杆用于随着活塞往复；
曲柄销联接件，其包括枢转地连接到连接杆第二端的第一端以及旋转连接到曲柄销的第二端；
力传递机构，其将多联杆连接杆机构连接到外壳，从而将垂直活塞力转换成水平曲柄销力；
其中多联杆连接杆机构包括第一齿状部分且力传递机构包括第二齿状部分，所述第二齿状部分接合所述第一齿状部分从而使得多联杆连接杆机构随着连接杆往复而相对于力传递机构枢转。
2.如权利要求1所述的液流机械，还包括：
其中，多联杆连接杆机构还包括：
第一铰接联接件，其包括枢转连接至连接杆第二端的第一端以及与第一铰接联接件第一端相对的第二端；
第二铰接联接件，其包括枢转地连接到第一铰接联接件第二端的第一端以及与第二铰接联接件第一端相对的、枢转地连接到曲柄销联接件第一端的第二端；
其中，力传递机构还包括：
枢转联接件，其包括枢转地连接到外壳的第一端以及枢转地连接到多联杆连接杆机构的第二端。
3.如权利要求2所述的液流机械，还包括：
其中，多联杆连接杆机构还包括：
第三铰接联接件，其将曲柄销联接件连接至第二铰接联接件，第三铰接联接件包括枢转地连接到第二铰接联接件第二端的第一端以及与第三铰接联接件第一端相对的、枢转地连接到曲柄销联接件第一端的第二端。
4.如权利要求3所述的液流机械，其中，从连接杆和第一铰接联接件选择的至少一个包括第三枢转连接件，枢转联接件第二端枢转地连接到第三枢转连接件。
5.如权利要求4所述的液流机械，其中，第三枢转连接件位于从连接杆和第一铰接联接件选择的至少一个的主推力侧，并且枢转联接件第一端在从连接杆和第一铰接联接件选择的至少一个的主推力侧上枢转连接到外壳。
6.如权利要求5所述的液流机械，还包括位于从连接杆、第一铰接联接件、第二铰接联接件和曲柄销联接件选择的至少一个上的至少一个止动面，用于限制从连接杆、第一铰接联接件、第二铰接联接件和曲柄销联接件选择的至少一个至从连接杆、第一铰接联接件、第二铰接联接件和曲柄销联接件选择的至少一个中的另一个的枢转量。
7.如权利要求6所述的液流机械，其中，至少一个止动面提供了连接杆的纵轴和曲柄销联接件的纵轴之间的大约90°的最大枢转。
8.如权利要求7所述的液流机械，其中，第一铰接联接件包括位于第一铰接联接件第一端和第二端之间的第三枢转连接件，第三枢转连接件位于第一铰接联接件的主推力侧，并且枢转联接件第一端在第一铰接联接件的主推力侧枢转地连接到外壳；其中，连接杆、第一铰接联接件、第二铰接联接件和曲柄销联接件中的每一个均包括至少一个止动面，以接合附近的止动面，从而限制连接杆的纵轴和曲柄销联接件的纵轴在至少一个方向上的枢转。
9.如权利要求1所述的液流机械，还包括保持机构，其连接在多联杆连接杆机构和力传递机构之间，以在多联杆连接杆机构相对于力传递机构的一定枢转范围内维持第一齿状部分和第二齿状部分之间的接合。
10.如权利要求9所述的液流机械，其中，第一齿状部分和第二齿状部分中的一个是曲面非圆形齿轮，并且，第一齿状部分和第二齿状部分中的另一个是齿条。
11.如权利要求9所述的液流机械，其中，保持机构包括具有第一端和第二端的至少一个侧板，至少一个侧板在第一端附接到多联杆连接杆机构和力传递机构中的一个，至少一个侧板包括位于第二端上的狭槽，多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括与该狭槽接合的销。
12.如权利要求11所述的液流机械，其中，所述至少一个侧板包括位于第二端上的一对间隔开的狭槽，所述多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括分别与该对间隔开的狭槽接合的一对销，并且其中至少一个侧板在第一端上固定地附接到多联杆连接杆机构；
其中，力传递机构包括该对销。
13.如权利要求11所述的液流机械，还包括：
移动枢转点机构，其将力传递机构第一端连接到外壳，该移动枢转点机构包括：
可移动底座，力传递机构第一端连接至该可移动底座。
14.如权利要求13所述的液流机械，其还包括：
其中所述移动枢转点机构还包括：
引导路径装置，其附接到外壳并且具有连接到可移动底座的引导路径，该引导路径提供了限定路径，可移动底座可沿该限定路径行进；其中，力传递机构还包括枢转地连接到外壳的第一端；
运动控制机构，用于控制可移动底座的移动，该运动控制机构包括：
第一凸轮机构，其由曲柄轴驱动并且具有第一凸轮路径；
运动控制联杆，其操作性地连接在第一凸轮路径和可移动底座之间以允许第一凸轮路径控制可移动底座的移动，第一凸轮路径被构建和布置成在活塞的上行冲程的第一部分中允许可移动底座沿着引导路径以远离多联杆连接杆机构的方向移动，并且随后在活塞的上行冲程的随后的第二部分中允许可移动底座沿着引导路径以朝着多联杆连接杆机构的方向移动，直到到达锁定位置；
与第一凸轮路径接合的第一凸轮随动件，第一凸轮随动件包括驱动表面；
摇臂，其枢转地安装至壳体，并且具有与可移动底座连接的第一端以及与第一端相对的、与第一凸轮随动件驱动表面连接的第二端。
15.如权利要求14所述的液流机械，还包括：
连接到外壳的壳体，其包括：
可滑动地接收第一凸轮随动件的第一凸轮随动件狭槽；
其中，引导路径装置引导路径包括可滑动地接收可移动底座的直狭槽；
其中，可移动底座是滑动块，其包括连接到枢转联接件的枢轴孔；
其中，第一凸轮机构位于曲柄轴上，并且第一凸轮随动件狭槽相对于曲柄轴的轴线径向对齐。
16.如权利要求5所述的液流机械，还包括：
移动枢转点机构，其将枢转联接件第一端连接到外壳，该移动枢转点机构包括：
可移动底座，枢转联接件第一端连接至该可移动底座；
运动控制机构，用于控制可移动底座的移动，该运动控制机构包括：
第一凸轮机构，其由曲柄轴驱动并且具有第一凸轮路径；
运动控制联杆，其操作性地连接在第一凸轮路径和可移动底座之间以允许第一凸轮路径控制可移动底座的移动，第一凸轮路径被构建和布置成在活塞的上行冲程的第一部分中允许可移动底座沿着引导路径以远离多联杆连接杆机构的方向移动，并且随后在活塞的上行冲程的随后的第二部分中允许可移动底座沿着引导路径以朝着多联杆连接杆机构的方向移动；其中，可移动底座枢转连接到外壳，以绕着可移动底座轴枢转，并且可移动底座枢包括：
枢转的枢转联接连接件连接到枢转联接件第一端，枢转联接连接件定位成从可移动底座轴径向向外，从而可移动底座绕可移动底座轴的枢转使得枢转联接连接件沿着弯曲引导路径移动；
平衡部分与可移动底座轴相对，并且远离枢转联接连接件的位置。
17.如权利要求16所述的液流机械，还包括：
锁定机构，用于与可移动底座连接，以将可移动底座锁定在锁定位置，该锁定机构包括：
锁定销，其由曲柄轴驱动以在可移动底座被移动到锁定位置时接合可移动底座的部分，从而将可移动底座锁定在锁定位置，锁定销还由曲柄轴驱动以在活塞处于活塞的下行冲程时脱离可移动底座的该部分；
第二凸轮机构，其由曲柄轴驱动并且具有第二凸轮路径；
接合在第二凸轮路径和锁定销之间的第二凸轮随动件，该第二凸轮随动件包括驱动表面；
其中，锁定销包括传动表面以接合第二凸轮随动件驱动表面，从而第二凸轮随动件在锁定方向上的移动使得锁定销朝着与可移动底座接合的方向移动，并且第二凸轮随动件远离锁定方向的移动允许锁定销移离与可移动底座的接合；
可移动底座还包括与锁定销接合的锁定表面；
壳体，其包括：
可滑动地接收第一凸轮随动件的第一凸轮随动件狭槽；
可滑动地接收第二凸轮随动件的第二凸轮随动件狭槽；
可滑动地接收锁定销的锁定销狭槽；
其中，第一凸轮机构和第二凸轮机构位于曲柄轴上，第一凸轮随动件狭槽和第二凸轮随动件狭槽相对于曲柄轴的轴线径向对齐，并且锁定销狭槽与第二凸轮随动件狭槽法线对齐；
其中锁定表面位于所述平衡部分的外周部分，并且在平衡部分的外周部分中形成为缺口。
18.如权利要求1所述的液流机械，其中力传递机构包括枢转联接件，所述枢转联接件包括枢转地连接至外壳的第一端，且还包括保持机构，所述保持机构连接在多联杆连接杆机构和枢转联接件之间，以在多联杆连接杆机构相对于枢转联接件的一定枢转范围内维持第一齿状部分和第二齿状部分之间的接合。
19.如权利要求18所述的液流机械，其中，第一齿状部分和第二齿状部分中的一个是曲面非圆形齿轮，并且，第一齿状部分和第二齿状部分中的另一个是齿条。
20.如权利要求18所述的液流机械，其中，保持机构包括具有第一端和第二端的至少一个侧板，至少一个侧板在第一端附接到多联杆连接杆机构和枢转联接件中的一个，至少一个侧板包括位于第二端上的狭槽，多联杆连接杆机构和枢转联接件中的另一个包括与该狭槽接合的销。
21.如权利要求20所述的液流机械，其中，所述至少一个侧板包括位于第二端上的一对间隔开的狭槽，所述多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括分别与该对间隔开的狭槽接合的一对销，并且其中至少一个侧板在第一端上固定地附接到多联杆连接杆机构；
其中，枢转联接件包括该对销。
22.如权利要求1所述的液流机械，还包括保持机构，其包括：
配置为沿着支撑路径移动的可移动支撑件，该支撑路径连接到外壳；
可旋转地安装在可移动支撑件上的惰轮，该惰轮偏置在连接杆的一侧上以维持第一齿状部分与第二齿状部分之间的接合。
23.如权利要求22所述的液流机械，还包括活塞控制机构，其包括：
连接到外壳的控制凹陷；
控制钮，其附接到连接杆以接合控制凹陷；
控制钮和控制凹陷之间的接合限定了外部路径，控制钮和连接杆在活塞和连接杆的上行冲程中可以沿着该外部路径行进，以随着活塞接近TDC而限制活塞的上行冲程，从而防止活塞的过冲程。
24.如权利要求23所述的液流机械，其中，活塞控制机构还包括：
控制岛，其位于控制凹陷中以与控制钮交互以改变多联杆连接杆机构的铰接联接件在升起时的角度，将铰接联接件弯曲就位以用于下一动力冲程。
25.如权利要求15所述的液流机械，还包括：
锁定机构，用于与可移动底座连接，以将可移动底座锁定在锁定位置，该锁定机构包括：
锁定销由曲柄轴驱动以在可移动底座被移动到锁定位置时接合可移动底座的一部分，从而将可移动底座锁定在锁定位置，锁定销还由曲柄轴驱动以在活塞处于活塞的下行冲程时脱离可移动底座的该部分；
第二凸轮机构，其由曲柄轴驱动并且具有第二凸轮路径；
接合在第二凸轮路径和锁定销之间的第二凸轮随动件，该第二凸轮随动件包括驱动表面；
其中，锁定销包括传动表面以接合第二凸轮随动件驱动表面，从而第二凸轮随动件在锁定方向上的移动使得锁定销朝着与可移动底座接合的方向移动，并且第二凸轮随动件远离锁定方向的移动允许锁定销移离与可移动底座的接合；
其中，壳体还包括：
可滑动地接收第二凸轮随动件的第二凸轮随动件狭槽；
可滑动地接收锁定销的锁定销狭槽；
其中，可移动底座包括用于接合锁定销的锁定止动器；
其中，第二凸轮机构位于曲柄轴上，第二凸轮随动件狭槽相对于曲柄轴的轴线径向对齐，并且锁定销狭槽与第二凸轮随动件狭槽法线对齐。
26.一种液流机械，包括：
外壳，其包括气缸和曲柄轴支撑件；
活塞，其可滑动地布置在气缸中以沿着气缸的轴往复；
曲柄轴，其包括旋转支撑在曲柄轴支撑件中的主轴承轴颈、与主轴承轴颈的轴径向偏移的曲柄销以及连接主轴承轴颈和曲柄销的曲柄臂；
多联杆连接杆机构，其包括：
连接杆，其具有连接到活塞的第一端以及与第一端相对的第二端，该连接杆用于随着活塞往复；
曲柄销联接件，其包括枢转地连接到连接杆第二端的第一端以及旋转连接到曲柄销的第二端；
力传递机构，其将多联杆连接杆机构连接至外壳，以将垂直活塞力转化成水平曲柄销力，力传递机构包括枢转联接件，该枢转联接件包括枢转连接到外壳的第一端和枢转连接到多联杆连接杆机构的第二端；
移动枢转点机构，其将枢转联接件第一端连接到外壳，该移动枢转点机构包括：
可移动底座，枢转联接件第一端连接至该可移动底座；
运动控制机构，用于控制可移动底座的移动，在活塞的上行冲程期间，该运动控制机构在活塞的移动的第一部分期间允许可移动底座沿着引导路径以远离多联杆连接杆机构的方向移动，并且随后在活塞移动的随后的第二部分中允许可移动底座沿着引导路径以朝着多联杆连接杆机构的方向移动。
27.如权利要求26所述的液流机械，其中，可移动底座枢转地连接到外壳以绕着可移动底座轴枢转，并且可移动底座包括枢转的枢转联接连接件，所述枢转联接连接件连接至枢转联接件第一端，枢转联接连接件位于可移动底座轴的径向向外的位置，从而可移动底座绕着可移动底座轴的枢转使得枢转联接连接件沿着弯曲的引导路径移动。
28.如权利要求27所述的液流机械，其中，运动控制机构包括：
第一凸轮机构，其由曲柄轴驱动并且具有第一凸轮路径；
运动控制联杆，其操作性地连接在第一凸轮路径和可移动底座之间,以允许第一凸轮路控制可移动底座的移动。
29.如权利要求26所述的液流机械，其中，多联杆连接杆机构包括第一齿状部分，并且枢转联接件第二端包括与第一齿状部分接合的第二齿状部分，其中第一齿状部分和第二齿状部分之间的接合允许多联杆连接杆机构随着连接杆的往复而相对于枢转联接件枢转。
30.如权利要求29所述的液流机械，还包括保持机构，其连接在多联杆连接杆机构和枢转联接件之间，以在多联杆连接杆机构相对于枢转联接件的一定枢转范围内维持第一齿状部分和第二齿状部分之间的接合。
31.如权利要求30所述的液流机械，其中，第一齿状部分和第二齿状部分中的一个是曲面非圆形齿轮，并且，第一齿状部分和第二齿状部分中的另一个是齿条。
32.如权利要求30所述的液流机械，其中，保持机构包括具有第一端和第二端的至少一个侧板，至少一个侧板在第一端附接到多联杆连接杆机构和枢转联接件中的一个，至少一个侧板包括位于第二端上的狭槽，多联杆连接杆机构和枢转联接件中的另一个包括与该狭槽接合的销。
33.如权利要求32所述的液流机械，其中，所述至少一个侧板包括位于第二端上的一对间隔开的狭槽，所述多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括分别与该对间隔开的狭槽接合的一对销，并且其中至少一个侧板在第一端上固定地附接到多联杆连接杆机构；
其中，枢转联接件包括该对销。
34.如权利要求33所述的液流机械，其中，齿条在连接杆的主推力侧上位于连接杆上，并且枢转联接件第一端在连接杆的主推力侧上枢转地连接到外壳。
35.如权利要求34所述的液流机械，其中，在活塞的上行冲程的第二部分上，运动控制联杆沿着引导路径在朝着多联杆连接杆机构的方向移动可移动底座。
36.如权利要求35所述的液流机械，还包括：
其中，多联杆连接杆机构还包括：
第一铰接联接件，其包括枢转连接至连接杆第二端的第一端以及与第一铰接联接件第一端相对的第二端；
第二铰接联接件，其包括枢转地连接到第一铰接联接件第二端的第一端以及第二端，该第二端与第二铰接联接件第一端相对，枢转地连接到曲柄销联接件第一端。
37.如权利要求27所述的液流机械，其中，可移动底座绕着可移动底座轴的枢转使得枢转联接连接件沿着弧形引导路径移动，该可移动底座包括从枢转联接连接件与可移动底座轴相对的平衡部分。
38.如权利要求28所述的液流机械，其中，运动控制联杆包括凸轮随动件，该凸轮随动件接合在第一凸轮路径和可移动底座之间。
39.如权利要求27所述的液流机械，其中，运动控制机构包括偏置机构，该偏置机构连接到可移动底座以控制可移动底座的移动。
40.一种液流机械，包括：
外壳，其包括气缸和曲柄轴支撑件；
活塞，其可滑动地布置在气缸中以沿着气缸的轴往复；
曲柄轴，其包括旋转支撑在曲柄轴支撑件中的主轴承轴颈、与主轴承轴颈的轴径向偏移的曲柄销以及连接主轴承轴颈和曲柄销的曲柄臂；
多联杆连接杆机构，其包括：
连接杆，其具有连接到活塞的第一端以及与第一端相对的第二端，该连接杆用于随着活塞往复；
曲柄销联接件，其包括枢转地连接到连接杆第二端的第一端以及旋转地连接到曲柄销的第二端；
力传递机构，其将多联杆连接杆机构连接到外壳，从而将垂直活塞力转换成水平曲柄销力；
其中多联杆连接杆机构包括第一接合表面且力传递机构包括第二接合表面，第二接合表面与第一接合表面接合从而使得多联杆连接杆机构随着连接杆往复而相对于力传递机构枢转；
保持机构，其连接在多联杆连接杆机构和力传递机构之间，以在多联杆连接杆机构相对于力传递机构的一定枢转范围内维持第一接合表面和第二接合表面之间的接合。
41.如权利要求40所述的液流机械，其中，保持机构包括具有第一端和第二端的至少一个侧板，至少一个侧板在第一端附接到多联杆连接杆机构和力传递机构中的一个，至少一个侧板包括位于第二端上的狭槽，多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括与该狭槽接合的销。
42.如权利要求41所述的液流机械，其中，第一接合表面和第二接合表面中的一个位于曲面非圆形结构上，并且第一接合表面和第二接合表面中的另一个位于线性结构上。
43.如权利要求42所述的液流机械，其中，所述至少一个侧板包括位于第二端上的一对间隔开的狭槽，所述多联杆连接杆机构和力传递机构中的另一个包括分别与该对间隔开的狭槽接合的一对销，并且其中至少一个侧板在第一端上固定地附接到多联杆连接杆机构；
其中力传递机构包括该对销。
44.如权利要求13所述的液流机械，其中所述可移动底座枢转地连接到所述外壳以绕着可移动底座轴枢转，并且所述可移动底座包括连接至所述力传递机构的枢转的枢转联接连接件，所述枢转联接连接件位于可移动底座轴的径向向外的位置，从而可移动底座绕着可移动底座轴的枢转使得枢转联接连接件沿着弯曲的引导路径移动。
45.如权利要求44所述的液流机械，其中，可移动底座绕着所述可移动底座轴的枢转使得枢转联接连接件沿着弧形引导路径移动，该可移动底座包括从枢转联接连接件与可移动底座轴相对的平衡部分。