1.一种核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，应用于包括调速执行器的核电应急柴油机调速执行器位置控制系统，所述调速执行器通过拉动齿条位置以调节进油量从而控制发动机的转速，其特征在于，包括位置闭环控制步骤：
S11、确定目标齿条位置，并获取所述调速执行器的反馈电流信号和实际齿条位置；
S12、将所述实际齿条位置和所述目标齿条位置作为第二输入信号经位置PID控制器进行处理，得到目标电流信号；
S13、将所述反馈电流信号和所述目标电流信号作为第三输入信号经电流PID控制器进行处理，得到目标PWM信号；
S14、根据所述目标PWM信号驱动所述调速执行器的线圈拉动齿条到所述目标齿条位置，从而控制发动机达到目标转速。
2.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，在步骤S11之前还包括步骤：
S101、确定发动机的目标转速，并获取所述发动机的实际转速；
S102、将所述实际转速和所述目标转速作为第一输入信号经转速PID控制器进行处理，得到目标齿条位置。
3.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，步骤S12包括：
S121、将所述实际齿条位置和所述目标齿条位置作为第二输入信号经位置PID控制器进行处理，得到修正目标电流信号；
S122、根据所述目标齿条位置从预存的位置开环曲线中查找得到前馈目标电流信号，并根据所述前馈目标电流信号和所述修正目标电流信号得到所述目标PWM信号；
其中，所述位置开环曲线为在预设静态环境下通过标定得到的所述目标齿条位置与所述前馈目标电流信号的对应关系。
4.根据权利要求3所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，在所述根据所述前馈目标电流信号和所述修正目标电流信号得到所述目标PWM信号的步骤中，包括：
将所述前馈目标电流信号与所述修正目标电流信号作为第四输入信号经位置修正器进行处理，得到目标电流信号。
5.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，步骤S13包括：
S131、将所述反馈电流信号和所述目标电流信号作为第三输入信号经电流PID控制器进行处理，得到修正目标PWM信号；
S132、根据所述目标电流信号从预存的电流开环曲线中查找得到前馈目标PWM信号；并根据所述前馈目标PWM信号和所述修正目标PWM信号得到所述目标PWM信号；
其中，所述电流开环曲线为在预设静态环境下通过标定得到的所述目标电流信号与所述前馈目标PWM信号的对应关系。
6.根据权利要求5所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，在所述根据所述前馈目标PWM信号和所述修正目标PWM信号得到所述目标PWM信号的步骤中，包括：
将所述前馈目标PWM信号与所述修正目标PWM信号作为第五输入信号经电流修正器进行处理，得到所述目标PWM信号。
7.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，所述核电应急柴油机调速执行器位置控制系统包括主控制器和备控制器，其特征在于，主控制器连接并驱动所述调速执行器的第一线圈，备控制器连接并驱动所述调速执行器的第二线圈；
步骤S12还包括：
S1201、主控制器将所述实际齿条位置和所述目标齿条位置作为第二输入信号经位置PID控制器进行处理，得到目标电流信号；
S1202、主控制器判断备控制器的控制状态是否正常；
S1203、若是，则主控制器将所述目标电流信号发送给备控制器，以使主控制器和备控制器分别驱动第一线圈和第二线圈共同拉动齿条。
8.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，该方法还包括卡滞监测步骤：
将获取到的所述线圈的反馈电流信号和所述实际齿条位置与预存的第三对应关系进行比对，判断其偏差是否在预设范围内；若否，则判定所述调速执行器出现卡滞；其中，所述第三对应关系为在预设静态环境下标定得到的反馈电流信号与所述调速执行器拉动的实际齿条位置的对应关系。
9.根据权利要求1所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法，其特征在于，该方法还包括自检步骤：
根据接收到的用户输入的自检指令控制所述调速执行器动作以使其在预设时间拉动齿条达到自检目标齿条位置，当所获取到的实际齿条位置与自检目标齿条位置的偏差超过预设偏差范围时，则进行报警提醒；此时，发动机处于不启动状态，为所述调速执行器提供动力的滑油预供泵处于启动状态。
10.一种核电应急柴油机调速执行器位置控制系统，包括存储器、控制器以及与所述控制器连接的调速执行器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述控制器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至9任一项所述的核电应急柴油机调速执行器位置控制方法的步骤。